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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
CAffini o integrative
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2019/2020
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (473) Automation and Control Engineering - Ingegneria dell'Automazione
Piano di Studio preventivamente approvato XEN - AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 052359
Denominazione Insegnamento PERCEPTION, LOCALIZATION AND MAPPING FOR MOBILE ROBOTS
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Robot as a system: component parts; functional model of a robot; robot versus robotics; the operator place (telecontrol, autonomous behaviour). Mechanics: degrees of mobility and freedom; links, joints, wheels and steering; classification of mechanical structures; Cspace. Controlling movements and contacts: geometrical and physical entities; kinematics and dynamics; Cartesian and actuation space; controller using the robot model and trajectory computation; controller using external sensors; control problems in mobile robots. Programming: programming tasks in Cartesian space; simulators and virtual reality for user interface. Assigning tasks to robot: reactive and deliberative architectures; robots as physical agents and the co-ordination problem. World immersion and sensors: kind of sensors and their use as proprioceptive and eteroceptive; sensorial fusion; the role of learning. Images and vision: image acquisition and analysis; from computer vision to robot vision; vision for user interface. Maps, sensors, odometers in mobile robots: path planning; autolocation and natural landmarks.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
C
ING-INF/05
SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
5.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZMatteucci Matteo
manifesti v. 3.4.7 / 3.4.7
Area Servizi ICT
03/12/2020