With this function you can construct your weekly calendar of lessons, which is customized on the basis of the courses that you intend to follow. Warning: the personal schedule does not replace the presentation of the study plan! It's an informal tool that can help you better manage the organization of class attendance before the study plan presentation. After the study plan presentation we recommend you to use the Lecture timetable service in your Online Services.
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selection of the section of the Laboratory of Architecture (Note: the effective area in which the teaching will be carried out will be determined after the presentation of the Study Plans)
-
The sidebar on the left displays the number of lessons included in schedule.
There are also these commands:
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Semester (Sem) | 1 | First Semester | 2 | Second Semester | A | Annual course | Educational activities | C | Similar or integrative activities | Language |  | Course completely offered in italian |  | Course completely offered in english | -- | Not available | Innovative teaching |  | The credits shown next to this symbol indicate the part of the course CFUs provided with Innovative teaching. These CFUs include:
- Subject taught jointly with companies or organizations
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
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Academic Year
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2014/2015
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School
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School of Industrial and Information Engineering
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Name
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(Bachelor of Science degree)(ord. 270) - BV (350) Aerospace Engineering
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Track
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PAS - Percorsi Aspri
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Programme Year
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2
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ID Code
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087689
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Course Title
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ADVANCED TOPICS IN AUTOMATIC CONTROL
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Course Type
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Mono-Disciplinary Course
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Credits (CFU / ECTS)
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3.0
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Semester
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Second Semester
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Course Description
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Obiettivi e contenuti del corso
Il corso si propone di arricchire la formazione degli allievi nel campo della teoria dei sistemi e dei controlli automatici, fornendo alcuni complementi e approfondimenti di temi trattati nell'insegnamento di Fondamenti di Automatica.
Descrizione degli argomenti trattati
1. Sistemi dinamici nello spazio di stato. Stabilità alla Lyapunov di sistemi lineari tempo invarianti non diagonalizzabili. Raggiungibilità e osservabilità: invarianza rispetto a cambiamenti di variabili di stato. Scomposizione canonica di Kalman. Realizzazione in variabili di stato di funzioni di trasferimento.
2. Risposta in frequenza. Teorema della risposta in frequenza. Diagrammi polari di sistemi con poli sull'asse immaginario: determinazione degli asintoti. Criterio di Nyquist: dimostrazione. Robustezza della stabilità: picco di sensitività. Robustezza rispetto a incertezze di modello.
3. Il metodo dell'assegnamento degli autovalori. Assegnamento con retroazione dello stato. Stima dello stato da misure di ingresso e uscita. Assegnamento degli autovalori con retroazione dell'uscita. Principio di separazione. Stabilità del controllore.
4. Progetto a tempo discreto di controllori digitali. Sistemi a segnali campionati: calcolo della funzione di trasferimento. Trasformazione di campionamento e zeri del campionamento. Progetto a tempo discreto del regolatore digitale. Metodo di Ragazzini.
Organizzazione del corso e modalità di verifica
L'esame sarà costituito da un colloquio riguardante gli argomenti oggetto del corso. Nel corso del colloquio si discuterà lo svolgimento di un elaborato, assegnato dal docente e preventivamente consegnato dallo studente.
Testi consigliati
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni Fondamenti di Controlli Automatici Mc Graw-Hill Italia, Milano, (3a ed.)
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Scientific-Disciplinary Sector (SSD)
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Educational activities
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SSD Code
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SSD Description
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CFU
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C
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ING-INF/04
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SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
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3.0
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Schedule, add and remove | Alphabetical group | Professor | Language | Course details |
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From (included) | To (excluded) |
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-- | A | ZZZZ | Bascetta Luca |  |  |
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