Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
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Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
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Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | Attività formative | | C | Affini o integrative | Lingua d'erogazione |  | Insegnamento completamente offerto in lingua italiana |  | Insegnamento completamente offerto in lingua inglese | | -- | Non definita | Didattica innovativa |  | I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
- Cotutela con mondo esterno
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
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Anno Accademico
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2014/2015
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Scuola
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Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
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Corso di Studi
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(1 liv.)(ord. 270) - BV (350) Ingegneria Aerospaziale
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Piano di Studio preventivamente approvato
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PAS - Percorsi Aspri
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Anno di Corso
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2
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Codice Identificativo
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087689
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Denominazione Insegnamento
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COMPLEMENTI DI AUTOMATICA
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Tipo Insegnamento
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Monodisciplinare
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Crediti Formativi Universitari (CFU)
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3.0
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Semestre
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Secondo Semestre
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Programma sintetico
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Obiettivi e contenuti del corso
Il corso si propone di arricchire la formazione degli allievi nel campo della teoria dei sistemi e dei controlli automatici, fornendo alcuni complementi e approfondimenti di temi trattati nell'insegnamento di Fondamenti di Automatica.
Descrizione degli argomenti trattati
1. Sistemi dinamici nello spazio di stato. Stabilità alla Lyapunov di sistemi lineari tempo invarianti non diagonalizzabili. Raggiungibilità e osservabilità: invarianza rispetto a cambiamenti di variabili di stato. Scomposizione canonica di Kalman. Realizzazione in variabili di stato di funzioni di trasferimento.
2. Risposta in frequenza. Teorema della risposta in frequenza. Diagrammi polari di sistemi con poli sull'asse immaginario: determinazione degli asintoti. Criterio di Nyquist: dimostrazione. Robustezza della stabilità: picco di sensitività. Robustezza rispetto a incertezze di modello.
3. Il metodo dell'assegnamento degli autovalori. Assegnamento con retroazione dello stato. Stima dello stato da misure di ingresso e uscita. Assegnamento degli autovalori con retroazione dell'uscita. Principio di separazione. Stabilità del controllore.
4. Progetto a tempo discreto di controllori digitali. Sistemi a segnali campionati: calcolo della funzione di trasferimento. Trasformazione di campionamento e zeri del campionamento. Progetto a tempo discreto del regolatore digitale. Metodo di Ragazzini.
Organizzazione del corso e modalità di verifica
L'esame sarà costituito da un colloquio riguardante gli argomenti oggetto del corso. Nel corso del colloquio si discuterà lo svolgimento di un elaborato, assegnato dal docente e preventivamente consegnato dallo studente.
Testi consigliati
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni Fondamenti di Controlli Automatici Mc Graw-Hill Italia, Milano, (3a ed.)
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Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
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Attività formative
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Codice SSD
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Descrizione SSD
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CFU
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C
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ING-INF/04
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AUTOMATICA
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3.0
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| Orario: aggiungi e rimuovi | Scaglione | Docente | Lingua offerta | Programma dettagliato |
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| Da (compreso) | A (escluso) |
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| -- | A | ZZZZ | Bascetta Luca | |  |
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Dettaglio 
Orario didattico