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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (471) Biomedical Engineering - Ingegneria Biomedica
Piano di Studio preventivamente approvato BTE - Tecnologie elettroniche - Technologies for electronics
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 096264
Denominazione Insegnamento METHODS FOR BIOMEDICAL IMAGING AND COMPUTER AIDED SURGERY
Tipo Insegnamento Corso Integrato
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Immagini biomediche - Introduzione: importanza dell'imaging, 3D, multimodale e funzionale. Metodi di ricostruzione da proiezioni di immagini 3D, numerici, statistici. Principi e strumentazione per immagini di risonanza magnetica nucleare (MRI). Non idealità ed artefatti MRI. Spettroscopia MRI in vivo. Angiografia MRI. Immagini MRI pesate in diffusione e trattografia. MRI funzionale e mappe parametriche statistiche. Ecografia non lineare e 3D. Immagini cardiache. Chirurgia assistita - Struttura dei sistemi di Computer Aided Surgery (CAS). Fase pre-operatoria: imaging 4-D; metodi di segmentazione 2D e 3D; modellazione e rappresentazione di superfici e volumi. Simulazione e pianificazione chirurgica: convenzioni di rappresentazione di posizione e orientamento; mapping e trasformazioni. Cenni di robotica in chirurgia: catene cinematiche, problema cinematico diretto e inverso. Fase intra-operatoria: chirurgia stereotassica e chirurgia guidata da immagini. Il problema della registrazione: metodi per punti corrispondenti; registrazione di superfici; acquisizione e registrazione di immagini intra-operatorie; Target Registration Error. Navigazione in chirurgia. Gestione dei fenomeni di organ motion; metodi di registrazione non rigida. Esempi di applicazione: neurochirurgia, chirurgia ortopedica, radiochirurgia.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/06
BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneCodiceDenominazione ModuloDocenteCFUSem.Lingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZ096263METHODS FOR BIOMEDICAL IMAGING AND COMPUTER AIDED SURGERY [2]Baroni Guido5.02
096262METHODS FOR BIOMEDICAL IMAGING AND COMPUTER AIDED SURGERY [1]Baselli Giuseppe5.02
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
07/12/2019