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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (434) Ingegneria Informatica
Piano di Studio preventivamente approvato T2A - Sistemi e applicazioni dell'Informatica
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 089013
Denominazione Insegnamento ROBOTICS
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Robot as a system: component parts; functional model of a robot; robot versus robotics; the operator place (telecontrol, autonomous behaviour). Mechanics: degrees of mobility and freedom; links, joints, wheels and steering; classification of mechanical structures; Cspace. Controlling movements and contacts: geometrical and physical entities; kinematics and dynamics; Cartesian and actuation space; controller using the robot model and trajectory computation; controller using external sensors; control problems in mobile robots. Programming: programming tasks in Cartesian space; simulators and virtual reality for user interface. Assigning tasks to robot: reactive and deliberative architectures; robots as physical agents and the co-ordination problem. World immersion and sensors: kind of sensors and their use as proprioceptive and eteroceptive; sensorial fusion; the role of learning. Images and vision: image acquisition and analysis; from computer vision to robot vision; vision for user interface. Maps, sensors, odometers in mobile robots: path planning; autolocation and natural landmarks.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/05
SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
5.0

Scaglione   da (compreso):  A   a (escluso):  ZZZZ
   Secondo Semestre    2   
DataDove09:0010:0011:0012:0013:0014:0015:0016:0017:0018:0019:0020:00
Lunedì
Martedì
Mercoledì E.G.3 [lezione] ROBOTICS
(dal 11/03/2015 al 24/06/2015)
Giovedì D.1.1 [lezione] ROBOTICS
(dal 12/03/2015 al 25/06/2015)
Venerdì
Sabato
manifesti v. 3.1.3 / 3.1.3
Area Servizi ICT
16/10/2019