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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
CAffini o integrative
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (481) Computer Science and Engineering - Ingegneria Informatica
Piano di Studio preventivamente approvato T2A - COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING
Anno di Corso 1

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 096129
Denominazione Insegnamento ADVANCED AND MULTIVARIABLE CONTROL
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico The objective of this course is to present advanced methods for the analysis of dynamical systems and for the synthesis of multi-input, multi-output controllers. First, the Lyapunov stability theory will be introduced and applied to nonlinear system analysis. Then, the structural properties of linear dynamical systems (poles, invariant zeros, principal gains) will be described together with performance and robustness indices. Pole placement, Linear Quadratic and predictive control synthesis methods will be introduced and applied to a number of application examples. Further topics will concern state estimators based on pole assignment and Kalman filtering, LQG control, gain scheduling regulators and synthesis techniques relying on the robust control synthesis approach.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
C
ING-INF/04
AUTOMATICA
10.0

Scaglione   da (compreso):  A   a (escluso):  ZZZZ
   Secondo Semestre    2   
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
21/11/2019