Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
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Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
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Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | Attività formative | | C | Affini o integrative | Lingua d'erogazione |  | Insegnamento completamente offerto in lingua italiana |  | Insegnamento completamente offerto in lingua inglese | | -- | Non definita | Didattica innovativa |  | I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
- Cotutela con mondo esterno
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
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Anno Accademico
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2015/2016
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Scuola
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Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
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Corso di Studi
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(Mag.)(ord. 270) - MI (481) Computer Science and Engineering - Ingegneria Informatica
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Piano di Studio preventivamente approvato
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T2A - COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING
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Anno di Corso
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1
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Codice Identificativo
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090914
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Denominazione Insegnamento
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CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTS
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Tipo Insegnamento
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Monodisciplinare
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Crediti Formativi Universitari (CFU)
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5.0
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Semestre
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Primo Semestre
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Programma sintetico
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This course will present current and advanced methodologies for the control of robotic manipulators. After the review of some basic elements, and the presentation of a few advanced topics, in robot kinematics, the dynamic model of the manipulator will be discussed, along with its main properties. The control of the manipulator will be addressed both in terms of motion planning and in terms of feedback control. Path and trajectory planning in joint space and in Cartesian space will be presented, together with advanced topics such as kinematic and dynamic scaling of trajectories and obstacle avoidance. Concerning the feedback control, independent joint control techniques will be first discussed, with emphasis on the role of the flexibility in the joints, then advanced model-based centralized controllers will be studied. The final part of the course will be devoted to the control of robots with external sensors, including both force sensors to control the physical interaction with the environment and vision sensors to model the environment and achieve visual servoing of the manipulator.
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Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
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Attività formative
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Codice SSD
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Descrizione SSD
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CFU
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C
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ING-INF/04
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AUTOMATICA
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5.0
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Scaglione
da (compreso): A
a (escluso): ZZZZ
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Primo Semestre
1
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Dettaglio 
Orario didattico