Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
-
Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | Attività formative | | C | Affini o integrative | Lingua d'erogazione |  | Insegnamento completamente offerto in lingua italiana |  | Insegnamento completamente offerto in lingua inglese | | -- | Non definita | Didattica innovativa |  | I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
- Cotutela con mondo esterno
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
|
|
|
Anno Accademico
|
2015/2016
|
|
Scuola
|
Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
|
|
Corso di Studi
|
(Mag.)(ord. 270) - MI (481) Computer Science and Engineering - Ingegneria Informatica
|
|
Piano di Studio preventivamente approvato
|
T2A - COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING
|
|
Anno di Corso
|
2
|
|
Codice Identificativo
|
096129
|
|
Denominazione Insegnamento
|
ADVANCED AND MULTIVARIABLE CONTROL
|
|
Tipo Insegnamento
|
Monodisciplinare
|
|
Crediti Formativi Universitari (CFU)
|
10.0
|
|
Semestre
|
Secondo Semestre
|
|
Programma sintetico
|
The objective of this course is to present advanced methods for the analysis of dynamical systems and for the synthesis of multi-input, multi-output controllers. First, the Lyapunov stability theory will be introduced and applied to nonlinear system analysis. Then, the structural properties of linear dynamical systems (poles, invariant zeros, principal gains) will be described together with performance and robustness indices. Pole placement, Linear Quadratic and predictive control synthesis methods will be introduced and applied to a number of application examples. Further topics will concern state estimators based on pole assignment and Kalman filtering, LQG control, gain scheduling regulators and synthesis techniques relying on the robust control synthesis approach.
|
|
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
|
|
Attività formative
|
Codice SSD
|
Descrizione SSD
|
CFU
|
|
C
|
ING-INF/04
|
AUTOMATICA
|
10.0
|
|
|
Scaglione
da (compreso): A
a (escluso): ZZZZ
|
|
Secondo Semestre
2
|
|
|
Dettaglio 
Orario didattico