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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (471) Biomedical Engineering - Ingegneria Biomedica
Piano di Studio preventivamente approvato BTE - Tecnologie elettroniche - Technologies for electronics
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 052373
Denominazione Insegnamento MEDICAL ROBOTICS AND TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AIDED SURGERY LABORATORY
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico LABORATORIO DI ROBOTICA MEDICA E TECNOLOGIE IN CHIRURGIA Durante la prima metà del corso, gli studenti frequenteranno lezioni teoriche su: - Trasformazione geometriche - Interventi chirurgici navigati e chirurgia guidata da immagini - Cinematica dei robot (diretta e inversa), Jacobiano - Dinamica (diretta e inversa) - Controllo di robot, controllo in forza e in posizione Si svolgono esercitazioni pratiche al PC basate sul toolbox Matlab per robotica. Sono in programma visite a centri di ricerca di robotica italiani e seminari tenuti da chirurghi che utilizzano gli strumenti robotici nella routine quotidiana. Didattica innovativa: Ad integrazione delle attività progettuali e per stimolare l'apprendimento attivo, le capacità di strutturazione del pensiero e della conoscenza e il confronto tra colleghi, ogni gruppo di studenti è responsabile di approfondire un tema specifico attinente al progetto in fase di sviluppo, che sarà presentato e discusso con gli altri studenti in modalità flipped/blended classroom. Le attività degli studenti vengono supervisionate da assistenti di laboratorio (www.nearlab.polimi.it/medical). La modalità di esame prevede la valutazione delle attività pratiche al PC, del progetto e della sua sintesi e una discussione degli argomenti teorici illustrati durante le lezioni. L'accesso al corso è a numero limitato. La procedura obbligatoria di richiesta accesso si trova al seguente indirizzo web: http://www.ccsbio.polimi.it/?page_id=27.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/06
BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
5.0
Didattica innovativa L'insegnamento prevede  1.0  CFU erogati con Didattica Innovativa come segue:
  • Blended Learning & Flipped Classroom

Scaglione   da (compreso):  A   a (escluso):  ZZZZ
   Primo Semestre    1   
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
21/11/2019