logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Dati Insegnamento
Scarica il Manifesto
Regolamento didattico
Regolamento non disponibile
Elenco docenti
Strutture didattiche
Dati quantitativi
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (401) Ingegneria Biomedica
Piano di Studio preventivamente approvato BIC - Ingegneria Clinica
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 085820
Denominazione Insegnamento METODI PER IMMAGINI BIOMEDICHE E CHIRURGIA ASSISTITA [C.I.]
Tipo Insegnamento Corso Integrato
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Immagini biomediche - Introduzione: importanza dell'imaging, 3D, multimodale e funzionale. Metodi di ricostruzione da proiezioni di immagini 3D, numerici, statistici. Principi e strumentazione per immagini di risonanza magnetica nucleare (MRI). Non idealità ed artefatti MRI. Spettroscopia MRI in vivo. Angiografia MRI. Immagini MRI pesate in diffusione e trattografia. MRI funzionale e mappe parametriche statistiche. Ecografia non lineare e 3D. Immagini cardiache. Chirurgia assistita - Struttura dei sistemi di Computer Aided Surgery (CAS). Fase pre-operatoria: imaging 4-D; metodi di segmentazione 2D e 3D; modellazione e rappresentazione di superfici e volumi. Simulazione e pianificazione chirurgica: convenzioni di rappresentazione di posizione e orientamento; mapping e trasformazioni. Cenni di robotica in chirurgia: catene cinematiche, problema cinematico diretto e inverso. Fase intra-operatoria: chirurgia stereotassica e chirurgia guidata da immagini. Il problema della registrazione: metodi per punti corrispondenti; registrazione di superfici; acquisizione e registrazione di immagini intra-operatorie; Target Registration Error. Navigazione in chirurgia. Gestione dei fenomeni di organ motion; metodi di registrazione non rigida. Esempi di applicazione: neurochirurgia, chirurgia ortopedica, radiochirurgia.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/06
BIOINGEGNERIA ELETTRONICA E INFORMATICA
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneCodiceDenominazione ModuloDocenteCFUSem.Lingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZ085819METODI PER IMMAGINI BIOMEDICHE E CHIRURGIA ASSISTITA [2]Riboldi Marco5.02
085818METODI PER IMMAGINI BIOMEDICHE E CHIRURGIA ASSISTITA [1]Baselli Giuseppe5.02
manifesti v. 3.3.7 / 3.3.7
Area Servizi ICT
09/07/2020