logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Dati Insegnamento
Scarica il Manifesto
Regolamento didattico
Consulta il Regolamento
Elenco docenti
Strutture didattiche
Dati quantitativi
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2015/2016
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (481) Computer Science and Engineering - Ingegneria Informatica
Piano di Studio preventivamente approvato T2A - COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 098771
Denominazione Insegnamento UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLES IN AIR, LAND AND SEA
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre --
Programma sintetico The course presents the knowledge required to better understand the commonalities and specificities of unmanned autonomous vehicles design in the different domains of air, land,and sea. To provide a common base to better understand the specificities induced by the particular domain, the course will provide basic knowledge about the generai tools and common components which are involved in the design of an unmanned autonomous vehicle . After an initial introduction of the current state of the art and potential applications of unmanned autonomous vehicles the course will introduce: - the most common vehicle kinematic and dynamic models; - the fundamentals on path/trajectory and mission planning; - the fundamentals on vehicle model identification and state estimation; - the most common sensors for vehicle localization, controI, obstacle avoidance; - the fundamentals of model predictive contro applied to vehicle trajectory tracking, stabilization and obstacle avoidance The previous topics will be complemented by a description of a complete application case study for each domain (air, marine and land) with the purpose to highlight how each of the components has been applied or it has required some specific adaptation to cope with its peculiarity. In particular we will discuss applications in the following domain - air: fixed wing and rotary unmanned aerial vehicles; - land: off-road unmanned vehicles; - sea : surface and underwater unmanned vehicles. Current trends and future applications will be presented and discussed in a final panel with people from academia and industry.

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZBascetta Luca
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
13/12/2019