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Erogati in lingua Inglese
Uscita

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Manifesti degli StudiChange LanguageChange Language
Dati Insegnamento

Contesto
Anno Accademico 2017/2018
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (1 liv.)(ord. 270) - BV (394) Ingegneria Gestionale
Piano di Studio preventivamente approvato GND - Non Diversificato
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 091105
Denominazione Insegnamento FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico "Sistemi dinamici: Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilita'. Linearizzazione. Raggiungibilita' e osservabilita'. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all'impulso e allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari. Filtri. Ritardo di tempo. Sistemi di controllo: Introduzione al problema del controllo. Controllo in anello aperto e anello chiuso. Requisiti statici e dinamici. Stabilita' di sistemi retroazionati. Stabilita' robusta. Margine di fase e margine di guadagno. Risposta in frequenza di sistemi retroazionati. Banda passante. Attenuazione dei disturbi. Precisione statica. "
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/04
AUTOMATICA
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--ACJPanzani Giulio
--CJHBolzern Paolo Giuseppe Emilio
--HPOStrada Silvia Carla
--POZZZZGragnani Alessandra
23/03/2019 Area Servizi ICT v. 2.11.5 / 2.11.5