logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Dati Insegnamento
Scarica il Manifesto
Regolamento didattico
Consulta il Regolamento
Elenco docenti
Strutture didattiche
Dati quantitativi
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (1 liv.)(ord. 270) - MI (355) Ingegneria dell'Automazione
Piano di Studio preventivamente approvato A1A - Non diversificato
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 085745
Denominazione Insegnamento FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Introduzione all'automatica e all'ingegneria dell'automazione. Sistemi orientati; sistemi non dinamici, sistemi dinamici: forma normale e forma ingresso-uscita; equilibrio; modello lineare tangente in un punto di lavoro. Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti: analisi nel dominio del tempo; il problema della stabilita': stabilita' del movimento, stabilita' del sistema; criteri di stabilita'; risposte canoniche. Analisi dei segnali: trasformazione di Laplace, metodo di Heaviside, poli dominanti, trasformazioni di Fourier. Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti: analisi nel dominio della frequenza; funzioni di trasferimento; scomposizione canonica e stabilizzabilita'; realizzazione; analisi di sistemi descritti da uno schema a blocchi; risposta in frequenza. Problemi di controllo: formulazione, classificazione, esempi. Regolatori industriali e metodi empirici di taratura. Sistemi di controllo lineari tempo-invarianti: teoria classica; stabilita', precisione, specifiche. Progetto di massima del controllore: semplici applicazioni; taratura di controllori industriali basata su modelli. Sistemi di controllo ad architettura non elementare: controllo ad azione diretta, controllo in cascata, stabilizzazione nello spazio di stato, disaccoppiamento.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/04
AUTOMATICA
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZTanelli Mara
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
14/12/2019