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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
CAffini o integrative
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (481) Computer Science and Engineering - Ingegneria Informatica
Piano di Studio preventivamente approvato T2A - COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 052366
Denominazione Insegnamento CONTROL OF MOBILE ROBOTS
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico Il corso si propone di introdurre lo studente agli aspetti fondamentali della modellistica, della pianificazione e del controllo di robot mobili, robot mobili autonomi e manipolatori mobili. Verranno illustrate le principali problematiche della robotica mobile e della manipolazione mobile per ambienti indoor, outdoor, e per robot fuori strada; le tecniche classiche e moderne per affrontare problemi di pianificazione e controllo. Il corso si concluderà con la presentazione di un caso di studio per permettere allo studente di apprezzare l'applicazione delle metodologie di modellistica, pianificazione e controllo ad un problema realistico.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
C
ING-INF/04
AUTOMATICA
5.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZBascetta Luca
manifesti v. 3.1.7 / 3.1.7
Area Servizi ICT
14/11/2019