logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Dati Insegnamento
Scarica il Manifesto
Regolamento didattico
Consulta il Regolamento
Elenco docenti
Strutture didattiche
Dati quantitativi
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - BV (483) Mechanical Engineering - Ingegneria Meccanica
Piano di Studio preventivamente approvato ME2 - Mechatronics and Robotics
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 097519
Denominazione Insegnamento MECHATRONIC SYSTEMS AND LABORATORY A
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico L'insegnamento descrive le metodologie necessarie per affrontare le tecniche di identificazione e di controllo per sistemi meccatronici. In particolare si fa riferimento alla modellazione dei sistemi meccatronici (relativamente al sistema meccanico, agli azionamenti e alle logiche di controllo) sia a parametri concentrati che distribuiti. Verranno presentate tecniche di controllo moderno (controllo delle strutture e di bracci robotici deformabili). Vengono inoltre presentate esperienze di laboratorio di controllo delle vibrazioni, del moto, di robot, di impianti industriali, di azionamenti industriali, di levitazione magnetica, etc. Si farà infine riferimento ad applicazioni industriali di sistemi meccatronica dando spazio ai cosiddetti attuatori intelligenti quali attuatori piezoelettrici magnetostrittivi e a memoria di forma (SMA).
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-IND/13
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZBraghin Francesco
manifesti v. 3.4.2 / 3.4.2
Area Servizi ICT
23/09/2020