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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2019/2020
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (473) Automation and Control Engineering - Ingegneria dell'Automazione
Piano di Studio preventivamente approvato XEN - AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 052368
Denominazione Insegnamento CONTROL OF INDUSTRIAL AND MOBILE ROBOTS
Tipo Insegnamento Corso Integrato
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico Questo corso è costituito dall'integrazione di due moduli, sul controllo dei robot industriali e sul controllo dei robot mobili, offerti in parallelo. Per quanto riguarda la robotica industriale, il corso presenta metodologie correnti e avanzate per il controllo dei manipolatori robotici. Il modulo copre una selezione di argomenti che vanno dalla modellazione cinematica e dinamica di un robot industriale, alla pianificazione e al controllo del movimento, al controllo dell'interazione del robot con l'ambiente. Caratterizza il modulo un mix di argomenti teorici e industrialmente rilevanti, dove viene fatto ampio uso di software per la simulazione e la programmazione offline di robot. Per quanto riguarda la robotica mobile, il corso introduce lo studente agli aspetti fondamentali della modellazione, simulazione, pianificazione e controllo per robot mobili e manipolatori mobili. Il modulo copre gli aspetti principali della robotica mobile e della manipolazione mobile, facendo riferimento ad ambienti interni, esterni e fuoristrada. Vengono introdotte tecniche di pianificazione e controllo classiche e avanzate. Alla fine del modulo, viene presentato un caso di studio per mostrare l'applicazione delle metodologie di pianificazione e controllo a un problema realistico, sottolineando il ruolo della robotica mobile e della manipolazione mobile in diversi campi dell'automazione.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/04
AUTOMATICA
10.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneCodiceDenominazione ModuloDocenteCFUSem.Lingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZ052367CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTSRocco Paolo5.01
052355CONTROL OF MOBILE ROBOTSBascetta Luca5.01
manifesti v. 3.2.3 / 3.2.3
Area Servizi ICT
20/02/2020