logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Dati Insegnamento
Scarica il Manifesto
Regolamento didattico
Consulta il Regolamento
Elenco docenti
Strutture didattiche
Dati quantitativi
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
CAffini o integrative
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2020/2021
Scuola Scuola di Ingegneria Civile
Ambientale e Territoriale
Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (495) Geoinformatics Engineering - Ingegneria Geoinformatica
Piano di Studio preventivamente approvato GEC - Geoinformatics Engineering - CS
Anno di Corso 1

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 053660
Denominazione Insegnamento POSITIONING AND LOCATION BASED SERVICES
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 10.0
Semestre Secondo Semestre
Programma sintetico Reference Frames. RF transformations. Terrestrial reference frames: ITRF and ETRF. ITRF - ETRF Transformations. Cartesian, geodetic and local coordinates: transformations. Time systems. GNSS Positioning. Space segments, signals and present state. Binary codes and phase carriers: observation equations. Propagation in the atmosphere: delay, refraction and attenuation. Phases: initial ambiguities and cycle slips. Multipath. Pure code single / double frequency point positioning; phase filtered code point positioning. Precise point positioning by phases. Assisted GNSS and WAAS systems.The RINEX format. The NMEA format. Relative GNSS. Double differences and baselines estimation: RTK approach for precise real time navigation. Indoor positioning. Measuring principles: ToA, ToF, TDoA, RTT, AoA. Measuring technologies: WI-FI and Bluetooth; Radio Frequency Identification (RFID): active and passive. Data processing: Cell of Origin, multilateration, fingerprinting. Inertial positioning. Inertial Measurement Units: accelerometers and gyroscopes. Examples: spring accelerometer and optic gyroscope: the observation equations. Fundamental rotation and rotation rates: the navigation equations from the body frame to ETRF. Kalman integration with other techniques. Location Based Services. Location and trajectory aware LBS. Applications: point of interest search; mass market, specialized, industrial and emergency management applications. Active and passive LBS. Spatial uncertainty management. LBS management and Services: databases, updating, interoperability and standards. Satellite borne images in LBS. Open Location Services. LBS and VGI. Routing issues; networks graphs and topology. Route optimization: the Dijkstra algorithm.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
C
ICAR/06
TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA
10.0
Didattica innovativa L'insegnamento prevede  3.0  CFU erogati con Didattica Innovativa come segue:
  • Blended Learning & Flipped Classroom

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZBiagi Ludovico Giorgio Aldo
manifesti v. 3.4.3 / 3.4.3
Area Servizi ICT
25/10/2020