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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
CAffini o integrative
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2020/2021
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (474) Telecommunication Engineering - Ingegneria delle Telecomunicazioni
Piano di Studio preventivamente approvato Z2A - SIGNALS AND DATA ANALYSIS
Anno di Corso 1

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 052369
Denominazione Insegnamento NETWORKED CONTROL
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico Nowadays, control and monitoring algorithms are becoming applicable to a wide range of problems, characterized by the presence of a network of systems - each endowed with a local control station - interacting with each other, e.g., - coordination of agents and moving robots; - coordinated/distributed control of large-scale and complex plants; - distributed estimation and averaging with sensor networks. The solution to these control and estimation problems is possible provided that suitable distributed algorithms (where each subsystem is committed to run a local controller) are designed and thanks to the availability of suitable communication networks. This entails two types of challenges. On the one hand, communication networks have numerous sources of non-idealities, e.g., sampling, quantization, bandwidth limitation, delays, and package dropouts, that may dramatically affect and even compromise the performances of the supported control, estimation, or coordination scheme. On the other hand, specific tools for the analysis and the design of distributed control/estimation algorithms are required. This course will focus on: the impact of network non-idealities on the performances of control, estimation, and coordination schemes. Where applicable, the possibility of taking into account of the network non-idealities in the control design will be considered. design and analysis tools for distributed control and coordination problem.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
C
ING-INF/04
AUTOMATICA
5.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocenteLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
--AZZZZFarina Marcello
manifesti v. 3.4.3 / 3.4.3
Area Servizi ICT
26/10/2020