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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100715 |
|
|
Robust scheduling and dispatching rules for high-mix collaborative manufacturing systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M. |
| Titolo della rivista |
FLEXIBLE SERVICES AND MANUFACTURING JOURNAL (ISSN: 1936-6582) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168493 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Marconi, M.; Ongini, C.; Rossi, R.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
1st IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164735 |
|
|
A particle filter technique for human pose estimation in case of occlusion exploiting holographic human model and virtualized environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Rebecchi, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10262 - 10269 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167920 |
|
| Autore/i |
Maderna, Riccardo; Poggiali, Matteo; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Paris (France) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11430 - 11435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146216 |
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Lapertosa, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9759 - 9766 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167918 |
|
|
Human-Robot Assembly Task with Holographic Projections for Inexperienced Operators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
4th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
53 - 59 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164740 |
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
4th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
13 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164739 |
|
|
Predicting the human behaviour in human-robot co-assemblies: An approach based on suffix trees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Massarenti, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11108 - 11114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167921 |
|
|
Robust real-time monitoring of human task advancement for collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Ciliberto, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11094 - 11100 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167922 |
|
|
Towards the Exact Solution for Speed and Separation Monitoring for Improved Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1190 - 1195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164737 |
|
| Articoli su riviste |
|
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferraguti, F.; Villa, Renzo; Talignani Landi, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Secchi, C. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
38 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
669 - 683 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099950 |
|
|
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6121 - 6128 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146403 |
|
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
|
|
Real-time trajectory planning based on joint-decoupled optimization in human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, S.; Zanchettin, A. M.; Villa, R.; Dai, S. |
| Titolo della rivista |
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN: 0094-114X) |
| Volume |
144 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
103664 - 103675 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1150858 |
|
|
Trajectory planning based on non-convex global optimization for serial manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, S.; Dai, S.; Zanchettin, A. M.; Villa, R. |
| Titolo della rivista |
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING (ISSN: 0307-904X) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
89 - 105 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1150857 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Zanchettin, A.; Rocco, P.; Piroddi, L.; Casalino, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Smart Robots S.r.l. |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/054763 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131524 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
Design, Automation and Test in Europe Conference & Exhibition (DATE 2019) |
| Luogo del convegno |
Florence (Italy) |
| Periodo del convegno |
25-29 Marzo 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1257 - 1260 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099951 |
|
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
250 - 257 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099953 |
|
|
Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Brameri, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3823 - 3829 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123617 |
|
|
Collaborative robot assistant for the ergonomic manipulation of cumbersome objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Lotano, E.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6729 - 6734 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123620 |
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1510 - 1517 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123614 |
|
|
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
159 - 165 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099952 |
|
|
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A; Bazzi, D; Zanchettin, Am; Rocco, P |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6540 - 6546 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122032 |
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Lanfredini, P.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
433 - 440 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123604 |
|
|
Task scheduling for human-robot collaboration with uncertain duration of tasks: a fuzzy approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A; Mazzocca, E; Di Giorgio, Mg; Zanchettin, Am; Rocco, P |
| Titolo del convegno |
IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation |
| Luogo del convegno |
Delft |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
90 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164733 |
|
| Articoli su riviste |
|
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PARIGI POLVERINI, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
69 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099948 |
|
|
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Casalino, A.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1941-0050) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
3934 - 3942 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099946 |
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Rossi, R.; Chiappa, S. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
47 - 55 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099947 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Metodo per generare un segnale di consapevolezza di un robot collaborativo e relativo sistema hardware (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Prattichizzo, Domenico; Pozzi, Maria; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Proprietario del brevetto |
Università di Siena, Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000007934 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122034 |
|
|
Metodologia e dispositivo per la predizione dell'operatore nella collaborazione uomo-robot in ambito industriale (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, Andrea Maria; Casalino, Andrea; Piroddi, Luigi; Rocco, Paolo |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000006156 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122033 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Formentin, S.; Loddo, R.; Paparella, R. |
| Titolo del convegno |
IFAC Symposium on System Identifi cation |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
138 - 143 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121601 |
|
|
Human intention estimation based on neural networks for enhanced collaboration with robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, Davide; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) |
| Luogo del convegno |
Madrid (Spain) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1326 - 1333 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099944 |
|
|
Human pose estimation in presence of occlusion using depth camera sensors, in human-robot coexistence scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Guzman, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) |
| Luogo del convegno |
Madrid (Spain) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6117 - 6123 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099945 |
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Cividini, F.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing |
| Luogo del convegno |
Bergamo |
| Periodo del convegno |
JUN 11-13, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
194 - 199 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062445 |
|
|
Robotic handling of liquids with spilling avoidance: a constraint-based control approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Brisbane, Australia |
| Periodo del convegno |
MAY 21-25, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7414 - 7420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062459 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Buizza Avanzini, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
19 - 38 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062448 |
|
|
Occlusion-Free Visual Servoing for the Shared Autonomy Teleoperation of Dual-Arm Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Palumbo, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
796 - 803 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062449 |
|
|
Operator Awareness in Human–Robot Collaboration Through Wearable Vibrotactile Feedback (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Messeri, C.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
4289 - 4296 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062453 |
|
| Autore/i |
Ajoudani, A.; Zanchettin, A. M.; Ivaldi, S.; Albu-Schaffer, A.; Kosuge, K.; Khatib, O. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
42 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
957 - 975 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122031 |
|
|
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ragaglia, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
55 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
267 - 281 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062455 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Method and device for controlling the motion of one or more collaborative robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Hierarchical Optimization Approach to Robot Teleoperation and Virtual Fixtures Rendering (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress 2017 |
| Luogo del convegno |
Toulouse |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5672 - 5679 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062444 |
|
| Autore/i |
Quarta, Davide; Pogliani, Marcello; Polino, Mario; Maggi, Federico; Zanchettin, ANDREA MARIA; Zanero, Stefano |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP) |
| Luogo del convegno |
San Jose, CA |
| Periodo del convegno |
May 2017 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
268 - 286 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030104 |
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Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
6595 - 6600 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062440 |
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| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Zanchettin, A. M.; Incocciati, F.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4785 - 4790 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062442 |
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Robust set invariance for implicit robot force control in presence of contact model uncertainty (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Parigi Polverini, M; Nicolis, D.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6393 - 6399 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062441 |
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| Articoli su riviste |
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A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Zanchettin, A.M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
25 - 37 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032268 |
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Nicolis, D; Zanchettin, A.M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1288 - 1295 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032266 |
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| Autore/i |
Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
127 - 136 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032270 |
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