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-
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Semestre (Sem) | 1 | Primo Semestre | 2 | Secondo Semestre | A | Insegnamento Annuale | (1) | Primo Emisemestre | (2) | Secondo Emisemestre |
Lingua d'erogazione
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
--
|
Non definita
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Orario di ricevimento | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
---|
Meccanica | -- | -- | Mercoledì | Dalle 14:30 Alle 17:30 | 02/23998306 | -- | Sede di ricevimento: Campus Bovisa edificio Grande Capannone 1.mo piano |
| E-mail | francesco.braghin@polimi.it | Pagina web redatta a cura del docente | -- |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 |
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2021 |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
Design and experimental analysis of nonreciprocal wave propagation in a space-time modulated beam (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, Emanuele; Quadrelli, Davide E.; Marconi, Jacopo; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation, 2020 |
Luogo del convegno |
Online |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
38 - 45 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141511 |
|
Autore/i |
Yang, Guidong; Mentasti, Simone; Bersani, Mattia; Wang, Yafei; Braghin, Francesco; Cheli, Federico |
Titolo del convegno |
2020 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive (AEIT AUTOMOTIVE) |
Luogo del convegno |
Torino, Italy, Italy |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1160448 |
|
Articoli su riviste |
Autore/i |
Marconi, J.; Tiso, P.; Braghin, F. |
Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING (ISSN: 0045-7825) |
Volume |
360 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 22 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128131 |
|
Adiabatic pumping via avoided crossings in stiffness-modulated quasiperiodic beams (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, Emanuele; Casieri, Vito; Resta, Ferruccio; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW. B (ISSN: 2469-9950) |
Volume |
102 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
1 - 10 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144454 |
|
Experimental Observation of Nonreciprocal Band Gaps in a Space-Time-Modulated Beam Using a Shunted Piezoelectric Array (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Marconi, J.; Riva, E.; Di Ronco, M.; Cazzulani, G.; Braghin, F.; Ruzzene, M. |
Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW APPLIED (ISSN: 2331-7019) |
Volume |
13 |
Fascicolo |
3 |
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141470 |
|
Experimental investigation of amplification, via a mechanical delay-line, in a rainbow-based metamaterial for energy harvesting (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
De Ponti, J. M.; Colombi, A.; Riva, E.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A.; Craster, R. V. |
Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
Volume |
117 |
Fascicolo |
14 |
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1147686 |
|
Autore/i |
De Ponti, Jacopo M; Colombi, Andrea; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto; Craster, Richard V |
Titolo della rivista |
NEW JOURNAL OF PHYSICS (ISSN: 1367-2630) |
Volume |
22 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1133577 |
|
Non-reciprocal wave propagation in discretely modulated spatiotemporal plates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, E.; Di Ronco, M.; Elabd, A.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
Volume |
471 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130046 |
|
Autore/i |
Enrico Quadrelli, Davide; Riva, Emanuele; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
CRYSTALS (ISSN: 2073-4352) |
Volume |
10 |
Fascicolo |
7 |
Pagine |
624 - 635 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1147140 |
|
Preliminary design of an alternative energy storage system for a city car based on flywheel (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Vignati, M.; Tarsitano, D.; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE PERFORMANCE (ISSN: 1745-3194) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
481 - 501 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156695 |
|
Wearable biofeedback suit to promote and monitor aquatic exercises: a feasibility study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Gandolla, Marta; Ferrante, Simona; Costa, Andrea; Bortolotti, Dario; Sorti, Stefano; Vitale, Federico; Bocciolone, Marco Francesco; Braghin, Francesco; Masiero, Stefano; Pedrocchi, Alessandra Laura Giulia |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
Volume |
NA |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1219 - 1231 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119271 |
|
Wide low frequency bandgap in imperfect 3D modular structures based on modes separation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
De Ponti, Jacopo M.; Riva, Emanuele; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto |
Titolo della rivista |
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS (ISSN: 0093-6413) |
Volume |
105 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 5 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141789 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Brevetti |
Braking device positionable on test benches of correct operations of industrial screwdrivers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Cascini, Gaetano; Becattini, Niccolo'; Cattaneo, Massimiliano; Attilio Interdonato, Alessandro; Celico Fadini, Gianmaria |
Proprietario del brevetto |
Atlas Copco |
Nr. brevetto |
WO2020128744A1 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144359 |
|
Dispositivo di compensazione di carichi, in particolare di carichi gravitazionali, applicabile ad esoscheletri (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Gandolla, M.; Aquilante, L.; Tabaglio, Mattia; Ramirez, Daniele; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Dalla Gasperina, S. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
102019000007848 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119339 |
|
LOW-FREQUENCY AND BROAD-SPECTRUM VIBRO-ACOUSTIC INSULATING MODULE DEVICE, AND RELATIVE PERIODIC STRUCTURE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A.; Zega, V.; Riva, E. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
PCT/EP2019/051205 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131542 |
|
Autore/i |
Colombo, Attilio; Bottasso, Luigi; Pisani, Paolo; Favarotto, Andrea; Colombo, Dario; Montagna, Federico; Regonini, Roberto; Braghin, Francesco; Cinquemani, Simone |
Proprietario del brevetto |
LEONARDO SPA |
Nr. brevetto |
WO2019002513 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1139615 |
|
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
Autore/i del contributo |
Xiloyannis, M.; Galli, L.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Braghin, F.; Masia, L. |
Titolo del libro |
Biosystems and Biorobotics (ISBN: 978-3-030-01844-3; 978-3-030-01845-0) |
Autore/i del libro |
Springer International Publishing |
Editore |
Springer International Publishing |
Pagine |
329 - 333 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128126 |
|
Contributo in Atti di convegno |
Autore/i |
Huang, W.; Braghin, F.; Arrigoni, S. |
Titolo del convegno |
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2019 |
Luogo del convegno |
Anaheim (USA) |
Periodo del convegno |
18-21 August 2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128128 |
|
Autore/i |
Quadrelli, DAVIDE E.; Riva, Emanuele; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
SMART 2019 - 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials |
Luogo del convegno |
Parigi |
Periodo del convegno |
08/07/2019-11/07/2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1105 - 1111 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096948 |
|
Autore/i |
Vignati, Michele; Barzaghi, Simone; Tarsitano, Davide; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference |
Luogo del convegno |
Anaheim, California, USA |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 9 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122037 |
|
Minimum-fuel Engine On/Off Control for the Energy Management of a Hybrid Electric Vehicle via Iterative Linear Programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Robuschi, N.; Salazar, M.; Duhr, P.; Braghin, F.; Onder, C. H. |
Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, AAC 2019 |
Luogo del convegno |
Orléans (France) |
Periodo del convegno |
23-27 June 2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
134 - 140 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128127 |
|
Non-Reciprocal Elastic Wave Propagation Leveraging Dis-cretely Modulated Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Ronco, M.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
PHONONICS 2019: 5th International Conference on Phononic Crystals/Metamaterials, Phonon Transport and Topological Phononics |
Luogo del convegno |
Tucson, AZ, USA |
Periodo del convegno |
03/06/2019-07/06/2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 2 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1097386 |
|
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Arrigoni, Stefano; Trabalzini, Edoardo; Bersani, Mattia; Braghin, Francesco; Cheli, Federico |
Titolo del convegno |
2019 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2019 |
Luogo del convegno |
Torino |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122918 |
|
Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Ronco, M.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
13th International Congress on Artificial Materials for Novel Wave Phenomena, Metamaterials 2019 |
Luogo del convegno |
Italy, Rome |
Periodo del convegno |
2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
X336 - X338 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121717 |
|
Autore/i |
Riva, E.; Rosa, M. I. N.; Ruzzene, M.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
PHONONICS 2019: 5th International Conference on Phononic Crystals/Metamaterials, Phonon Transport and Topological Phononics |
Luogo del convegno |
Tucson, AZ, USA |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 2 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100749 |
|
Upper-limb actuated exoskeleton for muscular dystrophy patients: preliminary results * (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Gasperina, S. Dalla; Gandolla, M.; Manti, A.; Aquilante, L.; Longatelli, V.; D'Angelo, M. G.; Molteni, F.; Biffi, E.; Rossini, M.; Gfoehler, M.; Puchinger, M.; Braghin, F.; Pedrocchi, A. |
Titolo del convegno |
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
Luogo del convegno |
Berlin |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
4431 - 4435 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119305 |
|
Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Marconi, J.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
SMART 2019 - 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials |
Luogo del convegno |
Parigi |
Periodo del convegno |
08/07/2019-11/07/2019 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1183 - 1188 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096951 |
|
Articoli su riviste |
Dynamic analysis of high precision construction cable-driven parallel robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Ferravante, V.; Riva, E.; Taghavi, M.; Braghin, F.; Bock, T. |
Titolo della rivista |
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN: 0094-114X) |
Volume |
135 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
54 - 64 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099962 |
|
Experimental and numerical evidence of comparable levels of attenuation in periodic and a-periodic metastructures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
De Ponti, J. M.; Paderno, N.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
Volume |
115 |
Fascicolo |
3 |
Pagine |
1 - 5 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1114888 |
|
Generalized plane wave expansion method for non-reciprocal discretely modulated waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, E.; Marconi, J.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
Volume |
449 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
172 - 181 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096785 |
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
Volume |
9 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
1 - 7 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1114880 |
|
Mechanical and control design of an industrial exoskeleton for advanced human empowering in heavy parts manipulation tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Mauri, A.; Lettori, J.; Fusi, G.; Fausti, D.; Mor, M.; Braghin, F.; Legnani, G.; Roveda, L. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
Volume |
8 |
Fascicolo |
3 |
Pagine |
1 - 21 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128130 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Abstract in Rivista |
Autore/i |
ABBASI GAVARTI, Mohammad; Braghin, Francesco; Caltabiano, Daniele; Bertagnoli, Gabriele; Guidetti, Elio |
Titolo della rivista |
EUROMECH NEWSLETTER |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063078 |
|
Structural health monitoring of concrete arcs using multi-axial stress sensors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Abbasi Gavarti, Mohammad; Braghin, Francesco; Caltabiano, Daniele; Pennisi, Agatino; Caratelli, Angelo; Bertagnoli, Gabriele; Malavisi, Marzia |
Titolo della rivista |
Euromech Newsletter |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063077 |
|
Brevetti |
Dispositivo a modulo per l’isolamento vibro-acustico a bassa frequenza e ad ampio spettro, e relativa struttura periodica (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Zega, V.; Riva, Emanuele; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
102018000001510 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1048747 |
|
Dispositivo di frenatura posizionabile su banchi di verifica del corretto funzionamento di avvitatori industriali (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Cascini, Gaetano; Becattini, Niccolo'; Cattaneo, Massimiliano; Attilio Interdonato, Alessandro; Celico Fadini, Gianmaria |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Atlas Copco |
Nr. brevetto |
102018000020338 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144357 |
|
Low-frequency and wide bandgap vibration-insulating module device and relative periodic structure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Ardito, R.; Corigliano, A.; Belloni, E.; Braghin, F.; D'Alessandro, L. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
PCT/EP2018/077281 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1136859 |
|
MULTI-AXIAL FORCE SENSOR, METHOD OF MANUFACTURING THE MULTI-AXIAL FORCE SENSOR, AND METHOD FOR OPERATING THE MULTI-AXIAL FORCE SENSOR (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Braghin, F.; Caltabiano, D.; Abbasi, M. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e STmicroelectronics |
Nr. brevetto |
US16/019,092 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130396 |
|
Autore/i |
Braghin, F.; Resta, F.; Milani, D.; Izadi, M.; Falorni, L.; Gattere, G.; Guerinoni, L. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e STmicroelectronics |
Nr. brevetto |
US15/956,446 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130397 |
|
Sistema di rilevazione e monitoraggio cinematico di movimenti corporei in acqua, e relativo metodo (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Gandolla, M.; Pedrocchi, A.; Ferrante, S.; Braghin, F.; Costa, A. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
102018000006950 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119335 |
|
Contributo in Atti di convegno |
A comprehensive model of beams' anisoelasticity in MEMS gyroscopes, with focus on the effect of axial non-vertical etching (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Izadi, M.; Braghin, F.; Giannini, D.; Milani, D.; Resta, F.; Brunetto, M. F.; Falorni, L. G.; Gattere, G.; Guerinoni, L.; Valzasina, C. |
Titolo del convegno |
5th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, INERTIAL 2018 |
Luogo del convegno |
Como, Italy |
Periodo del convegno |
26-29 March 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 4 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060409 |
|
Design of experiment approaches for the calibration of instrumented wheelset (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
DI GIALLEONARDO, E.; BIONDA, S.; BRAGHIN, F.; SOMASCHINI, C. |
Titolo del convegno |
16th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomailes (VSDIA 2018) |
Luogo del convegno |
Budapest |
Periodo del convegno |
05/11/2018 - 07/11/2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 9 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096954 |
|
Autore/i |
Bersani, M.; Robuschi, Nicolò; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo del convegno |
International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive (Automotive 2018) |
Luogo del convegno |
Milan, Italy |
Periodo del convegno |
9-11 July 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063737 |
|
Firefly algorithm-based nonlinear MPC trajectory planner for autonomous driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Inghilterra, G.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo del convegno |
International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive (Automotive 2018) |
Luogo del convegno |
Milan, Italy |
Periodo del convegno |
9-11 July 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063738 |
|
Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Roveda, L.; Haghshenas, S.; Prini, A.; Dinon, T.; Pedrocchi, N.; Braghin, F.; Tosatti, L. M. |
Titolo del convegno |
15th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2018 |
Luogo del convegno |
Honolulu, Hawaii (USA) |
Periodo del convegno |
27-30 June 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
406 - 411 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128124 |
|
Fuzzy logic approach for the improvement of the estimation of wheel-rail contact forces (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Di Gialleonardo, E.; Bionda, S.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
Fourth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance |
Luogo del convegno |
Sitges |
Periodo del convegno |
03/09/2018 - 07/09/2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 4 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096947 |
|
Lower Limb Exoskeleton Control via Linear Quadratic Regulator and Disturbance Observer (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lo Castro, D; Zhong, Ch; Braghin, F; Liao, Wh |
Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018 |
Luogo del convegno |
Kuala Lumpur (Malaysia) |
Periodo del convegno |
12-15 December 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1743 - 1748 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128122 |
|
Motion-planning for Autonomous Driving based on Receding Horizon Approach and RRT Algorithm (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Arrigoni, S.; Roncadori, A.; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo del convegno |
14th Intenational Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'18) |
Luogo del convegno |
Beijing, China |
Periodo del convegno |
16-20 July 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063739 |
|
Multi-modal human-machine control interfaces of upper limb motorized exoskeletons for severely impaired patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Gandolla, M.; Calcagno, A.; Costa, A.; Aquilante, L.; Puchinger, M.; Gfoehler, M.; Braghin, F.; Pedrocchi, A. |
Titolo del convegno |
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) |
Luogo del convegno |
Enschede, NL |
Periodo del convegno |
26-29 Aug. 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
491 - 496 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1076425 |
|
Observations on the behavior of discretely modulated spatiotemporal periodic structures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Marconi, J.; Cazzulani, G.; Riva, E.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XII 2018 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 7 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096840 |
|
On the design and control of an empowering manipulator to increase the capabilities of humans in industrial applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Roveda, L.; Prini, A.; Dinon, T.; Haghshenas, S.; Pedrocchi, N.; Braghin, F.; Tosatti, L. M. |
Titolo del convegno |
20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 |
Luogo del convegno |
Porto (Portugal) |
Periodo del convegno |
11-13 September 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
621 - 628 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128118 |
|
Autore/i |
Valenti, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
14th Intenational Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'18) |
Luogo del convegno |
Beijing, China |
Periodo del convegno |
16-20 July 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063817 |
|
Single-phase engineered metamaterials for wave filtering with optimal performances (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Ardito, R.; D'Alessandro, L.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Titolo del convegno |
EURONOISE 2018 |
Luogo del convegno |
Hersonissos, Crete |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
7 - 10 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1074902 |
|
Synchronized switch technique based on dynamical state of bi-stable energy harvesters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Alari, L.; Udani, J. P.; Arrieta, A. F.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XII 2018 |
Luogo del convegno |
Denver, United States |
Periodo del convegno |
5-8 March 2018 |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
Pagine |
28 - 36 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060416 |
|
Uneven vane spacing design for reducing noise emission in a variable displacement vane oil pump (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Benzoni, L.; Braghin, F.; Marchetti, L.; Tramaglia, F. |
Titolo del convegno |
28th International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA 2018 and 7th International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics, USD 2018 |
Luogo del convegno |
Leuven (Belgium) |
Periodo del convegno |
17-19 September 2018 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
4235 - 4245 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128119 |
|
Articoli su riviste |
Iterative Learning Procedure with Reinforcement for High-Accuracy Force Tracking in Robotized Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Roveda, Loris; Pallucca, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Tosatti, Lorenzo Molinari |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
Volume |
14 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
1753 - 1763 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060412 |
|
Tunable in-plane topologically protected edge waves in continuum Kagome lattices (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Riva, E.; Quadrelli, D. E.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS (ISSN: 0021-8979) |
Volume |
124 |
Fascicolo |
16 |
Pagine |
1 - 10 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096783 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Brevetti |
Dispositivo a modulo per l’isolamento di vibrazioni a bassa frequenza e ad ampio spettro, e relativa struttura periodica (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Belloni, E.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
102017000113264 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1048746 |
|
Autore/i |
Braghin, F.; Resta, F.; Milani, D.; Izadi, M.; Falorni, L.; Gattere, G.; Guerinoni, L. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, STMicroelectronics S.r.l. |
Nr. brevetto |
102017000043012 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066103 |
|
SENSORE DI FORZA MULTIASSIALE, METODO DI FABBRICAZIONE DEL SENSORE DI FORZA MULTIASSIALE, E METODO DI FUNZIONAMENTO DEL SENSORE DI FORZA MULTIASSIALE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Braghin, F.; Caltabiano, D.; Abbasi, M. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, STMicroelectronics S.r.l. |
Nr. brevetto |
102017000071798 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066104 |
|
SENSORE DI FORZA/PRESSIONE MICROELETTROMECCANICO SCALABILE PIEZORESISTIVO DI TIPO BULK (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Braghin, F.; Caltabiano, D.; Picco, A.; Pomarico, A.; Roselli, G.; Gavarti Abbasi, M. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, STMicroelectronics S.r.l. |
Nr. brevetto |
102017000019426 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066096 |
|
Contributo in Atti di convegno |
A decentralized algorithm for control of autonomous agents coupled by feasibility constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Rosolia, Ugo; Braghin, Francesco; Alleyne, Andrew G.; De Bruyne, Stijn; Sabbioni, Edoardo |
Titolo del convegno |
American Control Conference (ACC) |
Luogo del convegno |
Seattle, WA, USA |
Periodo del convegno |
24-26 May, 2017 |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ISSN: 0743-1619)
|
Pagine |
3367 - 3372 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032722 |
|
A new method for the improvement of the accuracy of the estimation of wheel-rail contact forces using instrumented wheelsets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bionda, Stefano; DI GIALLEONARDO, Egidio; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
25th International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks (IAVSD 2017) |
Luogo del convegno |
Rockhampton |
Periodo del convegno |
14/08/2017 - 18/08/2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1033954 |
|
A physical interpretation for broken reciprocity in spatiotemporal modulated periodic rods (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Marconi, Jacopo; Cazzulani, Gabriele; Ruzzene, Massimo; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2017 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
18 - 20 September 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046627 |
|
Autore/i |
Cazzulani, G.; Belloni, E.; Riva, Emanuele; Marconi, Jacopo; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
8th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, SMART 2017 and 6th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, SMN 2017 |
Luogo del convegno |
Madrid; Spain |
Periodo del convegno |
5-8 June 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1632 - 1642 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060422 |
|
Autore/i |
Riva, Emanuele; Cazzulani, Gabriele; Belloni, Edoardo; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2017 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
18 - 20 September 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046636 |
|
BRIDGE - Behavioural reaching interfaces during daily antigravity activities through upper limb exoskeleton: Preliminary results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Gandolla, Marta; Costa, Andrea; Aquilante, Lorenzo; Gfoehler, Margit; Puchinger, Markus; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra |
Titolo del convegno |
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017 |
Luogo del convegno |
QEII Centre, gbr |
Periodo del convegno |
2017 |
Titolo della rivista |
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ISSN: 1945-7898)
|
Pagine |
1007 - 1012 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046621 |
|
Autore/i |
Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo del convegno |
2017 International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive |
Luogo del convegno |
Politecnico di Torino, Sede del Lingotto, Via Nizza 230, ita |
Periodo del convegno |
15 - 16 June 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 7 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046635 |
|
Design and manufacturing of a tribometer for in situ measurements between sport fabrics and ice (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Belloni, E.; Braghin, F.; Cheli, F. |
Titolo del convegno |
22nd International Conference of the International Society for Skiing Safety (ISSS) |
Luogo del convegno |
Innsbruck, Austria |
Periodo del convegno |
17-22 April 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063748 |
|
Design of a smart periodic beam with coupling between local resonances and bragg band-gaps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Belloni, E.; Cazzulani, G.; Cenedese, M.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
8th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, SMART 2017 and 6th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, SMN 2017 |
Luogo del convegno |
Madrid; Spain |
Periodo del convegno |
5-8 June 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1643 - 1655 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060421 |
|
Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Riva, Emanuele; Belloni, Edoardo; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS 2017 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
18 - 20 September 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046630 |
|
Enhanced synchronized switch damping control to cancel out the beating phenomenon (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Costantini, Marco; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems 2017 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
26 - 29 March 2017 |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046634 |
|
Modelling and experimental verification of a single phase three-dimensional lightweight locally resonant elastic metamaterial with complete low frequency bandgap (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Belloni, E.; D'Alo, G.; Daniel, L.; Ardito, R.; Corigliano, A.; Braghin, F. |
Titolo del convegno |
11th International Congress on Engineered Material Platforms for Novel Wave Phenomena, Metamaterials 2017 |
Luogo del convegno |
Marseille; France |
Periodo del convegno |
28 August 2017 - 2 September 2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
70 - 72 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046575 |
|
Autore/i |
Rossi, Mattia; Dezza, Francesco Castelli; Mauri, Marco; Carmeli, Maria Stefania; Braghin, Francesco |
Titolo del convegno |
11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2017 |
Luogo del convegno |
esp |
Periodo del convegno |
2017 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
258 - 263 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1044336 |
|
Autore/i |
Cinquemani, Simone; Braghin, Francesco; Resta, Ferruccio |
Titolo del convegno |
Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems 2017 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
26 - 29 March 2017 |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046637 |
|
Articoli su riviste |
A hybrid method for the integration between an instrumented wheelset and the measure of the deflection of the primary suspension (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
DI GIALLEONARDO, Egidio; Bionda, Stefano; Bocciolone, MARCO FRANCESCO; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF ADVANCES IN VEHICLE ENGINEERING (ISSN: 2423-7345) |
Volume |
3 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
65 - 73 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1033955 |
|
A new approach for the evaluation and the improvement of the metrological characteristics of an instrumented wheelset for the measure of wheel-rail contact forces (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Di Gialleonardo, Egidio; Bionda, Stefano; Bassetti, Marco; Crosio, Pietro; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART F, JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT (ISSN: 0954-4097) |
Volume |
231 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
381 - 393 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024749 |
|
Autore/i |
Cinquemani, S.; Braghin, F. |
Titolo della rivista |
OCEAN ENGINEERING (ISSN: 0029-8018) |
Volume |
140 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
361 - 368 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046624 |
|
Mechanical low-frequency filter via modes separation in 3D periodic structures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Alessandro, L.; Belloni, E.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
Volume |
111 |
Fascicolo |
23 |
Pagine |
1 - 4 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1047477 |
|
Autore/i |
Braghin, Francesco; Cinquemani, Simone |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING RESEARCH AND TECHNOLOGY (ISSN: 0974-3154) |
Volume |
10 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
165 - 176 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1060423 |
|
Autore/i |
Robuschi, N.; Braghin, F.; Corigliano, A.; Ghisi, A.; Tasora, A. |
Titolo della rivista |
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN: 0094-114X) |
Volume |
117 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
276 - 293 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039433 |
|
The effect of train composition on the running safety of low-flatcar wagons in braking and curving manoeuvres (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Di Gialleonardo, Egidio; Cazzulani, Gabriele; Melzi, Stefano; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART F, JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT (ISSN: 0954-4097) |
Volume |
231 |
Fascicolo |
6 |
Pagine |
666 - 677 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030690 |
|
Using support vector machines for the computationally efficient identification of acceptable design parameters in computer-aided engineering applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cholette, Michael E.; Borghesani, Pietro; Di Gialleonardo, Egidio; Braghin, Francesco |
Titolo della rivista |
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (ISSN: 0957-4174) |
Volume |
81 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
39 - 52 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024748 |
|
|
|