Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
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Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
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-
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 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 20 | 2 | 220 | Martedì | Dalle 10:30
Alle 12:30 | 3685 | 3412 | -- |
| | E-mail | paolo.rocco@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://rocco.faculty.polimi.it/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Pareyson, D.; Caruso, V.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-17 |
| Luogo del convegno |
Zagreb (Croatia) |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
580 - 595 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232347 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Pelosi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 |
| Luogo del convegno |
ExCeL London, gbr |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3793 - 3799 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249483 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Badawi, Mahmoud; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1271 - 1276 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231910 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Bonomi, N.; Landolfi, G.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
55th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2022 |
| Luogo del convegno |
Lugano (CH) |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
661 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232346 |
|
| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Zanchettin, Andrea; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
ICINCO 2022 |
| Luogo del convegno |
Lisbon |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
443 - 450 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231907 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Maiocchi, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2021 |
| Luogo del convegno |
online |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
| Pagine |
376 - 385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203137 |
|
|
Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ibrahim, I.; Farshidian, F.; Preisig, J.; Franklin, P.; Rocco, P.; Hutter, M. |
| Titolo del convegno |
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 |
| Luogo del convegno |
USA |
| Periodo del convegno |
23/05/2022 - 27/05/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
221 - 227 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232344 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Bicchi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2178 - 2185 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202553 |
|
|
Flexible scheduling and tactile communication for human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183007 |
|
|
RRT∗ and Goal-Driven Variable Admittance Control for Obstacle Avoidance in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Priora, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1920 - 1927 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202554 |
|
|
Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215817 |
|
|
Trajectory optimisation in collaborative robotics based on simulations and genetic algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, Andrea Maria; Messeri, Costanza; Cristantielli, Davide; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ISSN: 2366-598X) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
707 - 723 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216878 |
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218141 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
The human-digital twin in the manufacturing industry: Current perspectives and a glimpse of future (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Montini, E.; Bonomi, N.; Daniele, F.; Bettoni, A.; Pedrazzoli, P.; Carpanzano, E.; Rocco, P. |
| Titolo del libro |
Trusted Artificial Intelligence in Manufacturing: A Review of the Emerging Wave of Ethical and Human Centric AI Technologies for Smart Production (ISBN: 978-1-68083-876-3; 978-1-68083-877-0) |
| Autore/i del libro |
J. Soldatos, D. Kyriazis |
| Editore |
Now Publishers |
| Pagine |
132 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232348 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Elhanash, H.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
| Luogo del convegno |
svn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
707 - 714 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202556 |
|
|
FlexDMP Extending Dynamic Movement Primitives towards Flexible Joint Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wahrburg, A.; Guida, S.; Enayati, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7592 - 7598 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203140 |
|
|
Human intention estimation and goal-driven variable admittance control in manual guidance applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Tomasi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
| Luogo del convegno |
svn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
195 - 200 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202555 |
|
| Autore/i |
Belli, I.; Polverini, M. Parigi; Laurenzi, A.; Hoffman, E. Mingo; Rocco, P.; Tsagarakis, N. G. |
| Titolo del convegno |
IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| Luogo del convegno |
Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
41 - 46 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203174 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Unified Approach for Virtual Fixtures and Goal-Driven Variable Admittance Control in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Roveda, F.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6378 - 6385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182999 |
|
|
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY (ISSN: 1270-9638) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164730 |
|
|
Human-Robot Collaboration: Optimizing Stress and Productivity Based on Game Theory (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, Costanza; Masotti, Gabriele; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
8061 - 8068 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183002 |
|
| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Chen, X.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS (ISSN: 0018-9251) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
3896 - 3904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183006 |
|
|
Making an Opportunity out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sciutti, A.; Battaglia, F.; Fossati, M. R.; Calderai, V.; Catalano, M. G.; Antonelli, G.; Di Nunzio, G. M.; Dubbini, N.; Giarre, L.; Menegatti, E.; Negrello, F.; Pascucci, F.; Pivetti, M.; Zanchettin, A. M.; Baroncelli, A.; Majorana, S.; Marchisio, C.; Siciliano, B.; Rocco, P.; Metta, G.; Melchiorri, C.; Laschi, C.; Guglielmelli, E.; De Luca, A.; Dario, P.; Bicchi, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
79 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194500 |
|
| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
ACTA ASTRONAUTICA (ISSN: 0094-5765) |
| Volume |
184 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
35 - 45 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1172278 |
|
|
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100715 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Rocco, Paolo |
| Titolo del libro |
Encyclopedia of Robotics (ISBN: 978-3-642-41610-1; 978-3-642-41610-1) |
| Autore/i del libro |
Ang M., Khatib O., Siciliano B. |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183575 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Marconi, M.; Ongini, C.; Rossi, R.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
1st IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164735 |
|
|
A particle filter technique for human pose estimation in case of occlusion exploiting holographic human model and virtualized environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Rebecchi, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10262 - 10269 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167920 |
|
| Autore/i |
Maderna, Riccardo; Poggiali, Matteo; Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Paris (France) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11430 - 11435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146216 |
|
|
Extending Dynamic Movement Primitives towards High-Performance Robot Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wahrburg, Arne; Guida, Simone; Enayati, Nima; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| Luogo del convegno |
Kristiansand, Norway |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
52 - 58 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183008 |
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Lapertosa, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9759 - 9766 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167918 |
|
|
Human-Robot Assembly Task with Holographic Projections for Inexperienced Operators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
4th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
53 - 59 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164740 |
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
4th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
13 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164739 |
|
|
Predicting the human behaviour in human-robot co-assemblies: An approach based on suffix trees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Massarenti, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11108 - 11114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167921 |
|
|
Robust real-time monitoring of human task advancement for collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Ciliberto, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11094 - 11100 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167922 |
|
|
Towards the Exact Solution for Speed and Separation Monitoring for Improved Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1190 - 1195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164737 |
|
| Articoli su riviste |
|
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferraguti, F.; Villa, Renzo; TALIGNANI LANDI, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Secchi, C. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
38 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
669 - 683 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099950 |
|
|
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6121 - 6128 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146403 |
|
|
Mixed data-driven and model-based robot implicit force control: a hierarchical approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PARIGI POLVERINI, M.; Formentin, S.; Merzagora, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1258 - 1271 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099949 |
|
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
|
|
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Allevi, F.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1348 - 1355 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146402 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Zanchettin, A.; Rocco, P.; Piroddi, L.; Casalino, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Smart Robots S.r.l. |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/054763 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131524 |
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| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
Design, Automation and Test in Europe Conference & Exhibition (DATE 2019) |
| Luogo del convegno |
Florence (Italy) |
| Periodo del convegno |
25-29 Marzo 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1257 - 1260 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099951 |
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| Autore/i |
Pencelli, Manuel; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
250 - 257 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099953 |
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Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Casalino, A.; Brameri, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
3823 - 3829 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123617 |
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|
Collaborative robot assistant for the ergonomic manipulation of cumbersome objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Lotano, E.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6729 - 6734 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123620 |
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| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1510 - 1517 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123614 |
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|
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
159 - 165 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099952 |
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|
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Casalino, A; Bazzi, D; Zanchettin, Am; Rocco, P |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
6540 - 6546 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122032 |
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| Autore/i |
Maderna, R.; Lanfredini, P.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
433 - 440 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123604 |
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|
Robust impedance shaping of redundant teleoperators with time-delay via sliding mode control (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Nicolis, D.; Allevi, F.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
2740 - 2747 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123625 |
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|
Task scheduling for human-robot collaboration with uncertain duration of tasks: a fuzzy approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Casalino, A; Mazzocca, E; Di Giorgio, Mg; Zanchettin, Am; Rocco, P |
| Titolo del convegno |
IEEE 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation |
| Luogo del convegno |
Delft |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
90 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164733 |
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| Articoli su riviste |
|
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
PARIGI POLVERINI, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
69 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099948 |
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|
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Casalino, A.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1941-0050) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
3934 - 3942 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099946 |
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| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Rossi, R.; Chiappa, S. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
47 - 55 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099947 |
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