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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 20 | 3412 | 220 | Martedì | Dalle 10:00
Alle 12:00 | 3685 | 3412 | -- |
| | E-mail | paolo.rocco@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://rocco.faculty.polimi.it/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2021 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Maderna, Riccardo; Poggiali, Matteo; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Paris (France) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11430 - 11435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146216 |
|
| Articoli su riviste |
|
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6121 - 6128 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146403 |
|
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
|
|
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Allevi, F.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1348 - 1355 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146402 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Zanchettin, A.; Rocco, P.; Piroddi, L.; Casalino, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Smart Robots S.r.l. |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/054763 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131524 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
Design, Automation and Test in Europe Conference & Exhibition (DATE 2019) |
| Luogo del convegno |
Florence (Italy) |
| Periodo del convegno |
25-29 Marzo 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1257 - 1260 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099951 |
|
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Ferretti, G.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
250 - 257 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099953 |
|
|
Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Brameri, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3823 - 3829 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123617 |
|
|
Collaborative robot assistant for the ergonomic manipulation of cumbersome objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Lotano, E.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6729 - 6734 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123620 |
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1510 - 1517 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123614 |
|
|
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pencelli, M.; Villa, R.; Argiolas, A.; Niccolini, M.; Ragaglia, M.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2019) |
| Luogo del convegno |
Banff (Canada) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
159 - 165 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099952 |
|
|
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A; Bazzi, D; Zanchettin, Am; Rocco, P |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6540 - 6546 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122032 |
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Lanfredini, P.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
433 - 440 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123604 |
|
|
Robust impedance shaping of redundant teleoperators with time-delay via sliding mode control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Allevi, F.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) |
| Luogo del convegno |
Macau (China) |
| Periodo del convegno |
3 through 8 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2740 - 2747 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123625 |
|
| Articoli su riviste |
|
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PARIGI POLVERINI, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
69 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099948 |
|
|
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferraguti, F.; Villa, R.; TALIGNANI LANDI, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Secchi, C. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099950 |
|
|
Mixed data-driven and model-based robot implicit force control: a hierarchical approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PARIGI POLVERINI, M.; Formentin, S.; Merzagora, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099949 |
|
|
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100715 |
|
|
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Casalino, A.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1941-0050) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
3934 - 3942 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099946 |
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Rossi, R.; Chiappa, S. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
47 - 55 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099947 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Metodo per generare un segnale di consapevolezza di un robot collaborativo e relativo sistema hardware (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Prattichizzo, Domenico; Pozzi, Maria; Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo |
| Proprietario del brevetto |
Università di Siena, Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000007934 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122034 |
|
|
Metodologia e dispositivo per la predizione dell'operatore nella collaborazione uomo-robot in ambito industriale (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, ANDREA MARIA; Casalino, Andrea; Piroddi, Luigi; Rocco, Paolo |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000006156 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122033 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Human intention estimation based on neural networks for enhanced collaboration with robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, Davide; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) |
| Luogo del convegno |
Madrid (Spain) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1326 - 1333 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099944 |
|
|
Human pose estimation in presence of occlusion using depth camera sensors, in human-robot coexistence scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Guzman, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) |
| Luogo del convegno |
Madrid (Spain) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6117 - 6123 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099945 |
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Cividini, F.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing |
| Luogo del convegno |
Bergamo |
| Periodo del convegno |
JUN 11-13, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
194 - 199 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062445 |
|
| Autore/i |
Casalino, Andrea; Prandini, M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1172 - 1177 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058787 |
|
|
Robotic handling of liquids with spilling avoidance: a constraint-based control approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Brisbane, Australia |
| Periodo del convegno |
MAY 21-25, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7414 - 7420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062459 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Buizza Avanzini, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
19 - 38 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062448 |
|
|
Occlusion-Free Visual Servoing for the Shared Autonomy Teleoperation of Dual-Arm Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Palumbo, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
796 - 803 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062449 |
|
|
Operator Awareness in Human–Robot Collaboration Through Wearable Vibrotactile Feedback (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casalino, A.; Messeri, C.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
4289 - 4296 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062453 |
|
|
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ragaglia, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
55 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
267 - 281 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062455 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Method and device for controlling the motion of one or more collaborative robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Hierarchical Optimization Approach to Robot Teleoperation and Virtual Fixtures Rendering (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nicolis, D.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress 2017 |
| Luogo del convegno |
Toulouse |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5672 - 5679 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062444 |
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Formentin, S.; Dao, L.A.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2322 - 2327 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032271 |
|
| Autore/i |
Lunni, Dario; Santamaria Navarro, A.; Rossi, Roberto; Rocco, Paolo; Bascetta, Luca; Andrade Cetto, J. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS |
| Luogo del convegno |
Miami |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
87 - 93 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032273 |
|
|
Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6595 - 6600 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062440 |
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Zanchettin, A. M.; Incocciati, F.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4785 - 4790 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062442 |
|
|
Robust set invariance for implicit robot force control in presence of contact model uncertainty (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M; Nicolis, D.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Vancouver |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6393 - 6399 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062441 |
|
|
Sensorless kinesthetic teaching of robotic manipulators assisted by an observer-based force control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Capurso, Martino; Mahdi Ghazaei Ardakani, M.; Johansson, R.; Robertsson, A.; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
945 - 950 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032272 |
|
| Articoli su riviste |
|
A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Zanchettin, A.M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
25 - 37 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032268 |
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Nicolis, D; Zanchettin, A.M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1288 - 1295 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032266 |
|
| Autore/i |
Zanchettin, ANDREA MARIA; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
127 - 136 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032270 |
|
|
Trajectory generation for unmanned aerial manipulators through quadratic programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, Roberto; Santamaria Navarro, A.; Andrade Cetto, J.; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
389 - 396 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032269 |
|
|
|
