logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Regolamento didattico
Indicatori corsi di studio
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Attività docente
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteInvernizzi Davide
QualificaRicercatore legge 240/10 - t.det. a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali
Settore Scientifico DisciplinareING-IND/05 - Impianti E Sistemi Aerospaziali
Curriculum Vitae--
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0003-3633-1242

Contatti
Orario di ricevimentoOrario di ricevimento non ancora disponibile
E-maildavide.invernizzi@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docente--

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2024


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Adaptive Control for High-Performance Trajectory Tracking in Multirotor UAVs (Mostra >>)
Investigating Advanced AOCS Techniques to Improve Robustness and Reliability of Low-Cost Missions (Mostra >>)
Robust Control of Free-Flying Space Manipulator for Capturing Uncontrolled Tumbling Objects (Mostra >>)
Articoli su riviste
A hybrid redesign for robust stabilization without unit input (Mostra >>)
Design of an Active Balancing System for Rotating Orbital Devices (Mostra >>)
Modeling and attitude control of spacecraft with an unbalanced rotating device (Mostra >>)
Vision-Based Air-to-Air Autonomous Landing of Underactuated VTOL UAVs (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Experimental validation of an anti-windup design trading off position and heading direction control performance for quadrotor UAVs (Mostra >>)
Articoli su riviste
Global robust attitude tracking with torque disturbance rejection via dynamic hybrid feedback (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A course on adaptive and autonomous aerospace systems (Mostra >>)
Chaser-Robotic Arm Combined Control and Optical Relative Navigation for Space Target Capture (Mostra >>)
Combined Control and Navigation Approach to the Robotic Capture of Space Vehicles (Mostra >>)
Design and characterization of the 2DoF Drone: a multirotor platform for education and research (Mostra >>)
Integration of experimental activities into remote teaching using a quadrotor test-bed (Mostra >>)
Articoli su riviste
Anti-windup design for directionality compensation with application to quadrotor UAVs (Mostra >>)
Comparison of Control Methods for Trajectory Tracking in Fully Actuated Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)
Fixed-Dynamics Antiwindup Design: Application to Pitch-Limited Position Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Air-to-Air Automatic Landing of Unmanned Aerial Vehicles: a Quasi Time-Optimal Hybrid Strategy (Mostra >>)
Anti-Windup Design for Directionality Compensation with Application to Quadrotor UAVs (Mostra >>)
Hierarchical dynamic control for robust attitude tracking (Mostra >>)
The role of laboratory activities in aerospace control education: two case studies (Mostra >>)
Articoli su riviste
A projection-based controller for fast spacecraft detumbling using magnetic actuation (Mostra >>)
Adaptive augmentation of the attitude control system for a multirotor unmanned aerial vehicle (Mostra >>)
Air-to-Air Automatic Landing of Unmanned Aerial Vehicles: A Quasi Time-Optimal Hybrid Strategy (Mostra >>)
Closed-loop MIMO data-driven attitude control design for a multirotor UAV (Mostra >>)
Dynamic attitude planning for trajectory tracking in thrust-vectoring UAVs (Mostra >>)
Integral ISS-based cascade stabilization for vectored-thrust UAVs (Mostra >>)
Robust Tuning of Geometric Attitude Controllers for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)
manifesti v. 3.5.17 / 3.5.17
Area Servizi ICT
22/04/2024