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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteRocco Paolo
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (35.67Kb - 02/08/2015)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-6716-434X

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 203412220MartedìDalle 10:00
Alle 12:00
36853412--
E-mailpaolo.rocco@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/rocco/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
An online scheduling algorithm for human-robot collaborative kitting (Mostra >>)
Articoli su riviste
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications (Mostra >>)
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
A PREDICTIVE CONTROL METHOD OF A ROBOT AND RELATED CONTROL SYSTEM (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Accurate dynamic modelling of hydraulic servomechanisms (Mostra >>)
Accurate position control for hydraulic servomechanisms (Mostra >>)
Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes (Mostra >>)
Collaborative robot assistant for the ergonomic manipulation of cumbersome objects (Mostra >>)
MT-RRT: a general purpose multithreading library for path planning (Mostra >>)
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems (Mostra >>)
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts (Mostra >>)
Real-time monitoring of human task advancement (Mostra >>)
Robust impedance shaping of redundant teleoperators with time-delay via sliding mode control (Mostra >>)
Articoli su riviste
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation (Mostra >>)
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)
Mixed data-driven and model-based robot implicit force control: a hierarchical approach (Mostra >>)
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks (Mostra >>)
Towards an optimal avoidance strategy for collaborative robots (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
Metodo per generare un segnale di consapevolezza di un robot collaborativo e relativo sistema hardware (Mostra >>)
Metodologia e dispositivo per la predizione dell'operatore nella collaborazione uomo-robot in ambito industriale (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Human intention estimation based on neural networks for enhanced collaboration with robots (Mostra >>)
Human pose estimation in presence of occlusion using depth camera sensors, in human-robot coexistence scenarios (Mostra >>)
Human-robot collaborative assembly: a use-case application (Mostra >>)
Hybrid control of manipulators in human-robot coexistence scenarios (Mostra >>)
Robotic handling of liquids with spilling avoidance: a constraint-based control approach (Mostra >>)
Articoli su riviste
Constrained model predictive control for mobile robotic manipulators (Mostra >>)
Occlusion-Free Visual Servoing for the Shared Autonomy Teleoperation of Dual-Arm Robots (Mostra >>)
Operator Awareness in Human–Robot Collaboration Through Wearable Vibrotactile Feedback (Mostra >>)
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
Method and device for controlling the motion of one or more collaborative robots (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Hierarchical Optimization Approach to Robot Teleoperation and Virtual Fixtures Rendering (Mostra >>)
Data-driven design of implicit force control for industrial robots (Mostra >>)
Nonlinear model predictive control for aerial manipulation (Mostra >>)
Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration (Mostra >>)
Robust constraint-based robot control for bimanual cap rotation (Mostra >>)
Robust set invariance for implicit robot force control in presence of contact model uncertainty (Mostra >>)
Sensorless kinesthetic teaching of robotic manipulators assisted by an observer-based force control (Mostra >>)
Articoli su riviste
A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications (Mostra >>)
Implicit robot force control based on set invariance (Mostra >>)
Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control (Mostra >>)
Trajectory generation for unmanned aerial manipulators through quadratic programming (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
Procedimento e dispositivo per il controllo della movimentazione di uno o più robot collaborativi (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Collision Avoidance with Task Constraints and Kinematic Limitations for Dual Arm Robots (Mostra >>)
Reactive Constrained Model Predictive Control for Redundant Mobile Manipulators (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Implicit force control for an industrial robot based on stiffness estimation and compensation during motion (Mostra >>)
Online planning of optimal trajectories on assigned paths with dynamic constraints for robot manipulators (Mostra >>)
Performance evaluation of visual odometry using an industrial robot as ground truth (Mostra >>)
Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization (Mostra >>)
Robust constraint-based control of robot manipulators: An application to a visual aided grasping task (Mostra >>)
Sensorless and constraint based peg-in-hole task execution with a dual-arm robot (Mostra >>)
Articoli su riviste
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments (Mostra >>)
Constraint-based and sensorless force control with an application to a lightweight dual-arm robot (Mostra >>)
Safety in Human-Robot Collaborative Manufacturing Environments: Metrics and Control (Mostra >>)
manifesti v. 3.4.2 / 3.4.2
Area Servizi ICT
26/09/2020