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-
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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Meccanica | -- | -- | Mercoledì | Dalle 14:30
Alle 17:30 | 02/23998306 | -- | Sede di ricevimento: Campus Bovisa edificio Grande Capannone 1.mo piano |
| | E-mail | francesco.braghin@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | -- |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
AGREE: A Compliant-Controlled Upper-Limb Exoskeleton for Physical Rehabilitation of Neurological Patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, Stefano; Gandolla, Marta; Longatelli, Valeria; Panzenbeck, Mattia; Luciani, Beatrice; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
143 - 154 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231663 |
|
| Autore/i |
Busi, D.; Bussolan, A.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Fanale, F.; Garavaglia, S.; Granucci, G.; Romano, A.; Zanon, F. |
| Titolo della rivista |
FUSION ENGINEERING AND DESIGN (ISSN: 0920-3796) |
| Volume |
191 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231195 |
|
|
Technology Acceptance Model for Exoskeletons for Rehabilitation of the Upper Limbs from Therapists' Perspectives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luciani, Beatrice; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra Laura Giulia; Gandolla, Marta |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1721 - 1736 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231665 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Marconi, J.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102022000022845 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231882 |
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Capellari, G.; Caverni, S.; Corigliano, A.; D'Alessandro, L.; Gazzola, C. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Pantecnica S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102022000020508 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231904 |
|
|
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A V2I communication framework of adaptive traffic lights and a prototype shuttle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mari, Nicolo Maria; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Mentasti, Simone; Filippini, Mauro |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227606 |
|
|
A force-based human machine interface to drive a motorized upper limb exoskeleton. a pilot study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, M; Luciani, B; Pirovano, D E; Pedrocchi, A; Braghin, F |
| Titolo del convegno |
RehabWeek 2022 |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231656 |
|
|
AGREE: an upper-limb robotic platform for personalized rehabilitation, concept and clinical study design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gasperina, Stefano Dalla; Longatelli, Valeria; Panzenbeck, Mattia; Luciani, Beatrice; Morosini, Alice; Piantoni, Alessandro; Tropea, Peppino; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra; Gandolla, Marta |
| Titolo del convegno |
RehabWeek 2022 |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231664 |
|
| Autore/i |
Bianchi, G.; Cinquemani, S.; Schito, P.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
NATO - STO - AVT 366 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1230630 |
|
| Autore/i |
Bianchi, G.; Zilletti, M.; De Giorgio, F.; Cinquemani, S.; Cazzulani, G.; Fosco, E.; Bottasso, L.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
European Rotorcraft Forum |
| Luogo del convegno |
Winterthur, Switzerland |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1230629 |
|
|
Design and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Curve Speed Warning System (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Khayyat, Michael; Leo, Andrea; Arrigoni, Stefano; Gabriele, Alberto; Mancini, Francesca; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227604 |
|
| Autore/i |
Arrigoni, Stefano; Pirovano, Matteo; Mentasti, Simone; Khayyat, Michael; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227607 |
|
|
Modeling of the Vertical Dynamics of a Kick e-Scooter on Distributed Road Irregularity (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Asperti, Michele; Vignati, Michele; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
IAVSD 2021: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks II |
| Luogo del convegno |
San Pietroburgo |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1070 - 1080 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220462 |
|
| Autore/i |
Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Cholakkal, Hafeez Husain; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Matteucci, Matteo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227605 |
|
|
Taloring edge-to-edge pumping via adiabatic transformations and non-Hermitian shortcuts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Castaldini, G.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation |
| Luogo del convegno |
Long Beach (CA) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
12 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218421 |
|
| Autore/i |
Santini, J.; Riva, E.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation |
| Luogo del convegno |
Long Beach (CA) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218419 |
|
| Autore/i |
Bardi, E.; Ambrosini, E.; Pirelli, A.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Covarrubias Rodriguez, M.; Gandolla, M. |
| Titolo del convegno |
2022 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Luogo del convegno |
Rotterdam, Netherlands |
| Periodo del convegno |
25/07/2022 - 28/07/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232469 |
|
| Articoli su riviste |
|
Competitors-Aware Stochastic Lap Strategy Optimisation for Race Hybrid Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Paparusso, L.; Riani, M.; Ruggeri, F.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 1939-9359) |
| Volume |
72 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
3074 - 3089 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232345 |
|
|
Density Control of Large-Scale Particles Swarm Through PDE-Constrained Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, C; Manzoni, A; Braghin, F |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
38 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
3530 - 3549 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228761 |
|
|
Design of arbitrarily shaped acoustic cloaks through partial differential equation-constrained optimization satisfying sonic-metamaterial design requirements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cominelli, Sebastiano; Quadrelli, Davide E.; Sinigaglia, Carlo; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY OF LONDON. SERIES A (ISSN: 1364-5021) |
| Volume |
478 |
| Fascicolo |
2257 |
| Pagine |
20210750 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203135 |
|
|
Development and Electromyographic Validation of a Compliant Human-Robot Interaction Controller for Cooperative and Personalized Neurorehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Longatelli, V.; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS (ISSN: 1662-5218) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208278 |
|
|
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dahal, P.; Mentasti, S.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Matteucci, M.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES (ISSN: 2379-8858) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214732 |
|
|
Fast active thermal cloaking through PDE-constrained optimization and reduced-order modelling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, Carlo; Quadrelli, Davide E.; Manzoni, Andrea; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY OF LONDON. SERIES A (ISSN: 1364-5021) |
| Volume |
478 |
| Fascicolo |
2258 |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203143 |
|
|
Grasping learning, optimization, and knowledge transfer in the robotics field (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzi, L.; Gandolla, M.; Pura, F.; Maccarini, M.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Piga, D.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207977 |
|
|
In-vessel piezoelectric actuation system for DTT ECRH launchers: Conceptual design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Busi, D.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Garavaglia, S.; Granucci, G.; Romano, A. |
| Titolo della rivista |
FUSION ENGINEERING AND DESIGN (ISSN: 0920-3796) |
| Volume |
180C |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1217196 |
|
| Autore/i |
Micheli, F.; Bersani, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1221147 |
|
| Autore/i |
Bardi, E.; Gandolla, M.; Braghin, F.; Resta, F.; Pedrocchi, A. L. G.; Ambrosini, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION (ISSN: 1743-0003) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227438 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
DISPOSITIVO MULTI-RISONATORE PER USO IN SISTEMI DI RACCOLTA ENERGIA O IN UN SISTEMA DI AZIONAMENTO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ardito, R.; Corigliano, A.; Braghin, F.; De Ponti, J.; Craster, R.; Colombi, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Imperial College London, ETH |
| Nr. brevetto |
102021000027965 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193619 |
|
|
METODO PER CLASSIFICARE LE MANOVRE ESEGUITE DA UN AEROMOBILE MEDIANTE SEGMENTAZIONE DI SERIE TEMPORALI DI MISURE ACQUISITE DURANTE UN VOLO DELL’AEROMOBILE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tanelli, M.; Braghin, F.; Cazzulani, G.; Zinnari, F.; Coral, G.; Villa, E.; Mariani, U.; Baldi, A.; Mezzanzanica, D. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, LEONARDO S.P.A. |
| Nr. brevetto |
21215745.7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214293 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Awasthi, S. S.; Arrigoni, S.; Awasthi, P.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203697 |
|
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Mentasti, S.; Cheli, F.; Matteucci, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203698 |
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Bonaccorsi, G.; Giannini, D.; Falorni, L.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
8th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, INERTIAL 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
...INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INERTIAL SENSORS AND SYSTEMS (ISSN: 2377-3464)
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206522 |
|
| Articoli su riviste |
|
A higher-order parametric nonlinear reduced-order model for imperfect structures using Neumann expansion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Tiso, P.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR DYNAMICS (ISSN: 0924-090X) |
| Volume |
104 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
3039 - 3063 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203939 |
|
|
Acoustic scattering reduction of elliptical targets via pentamode near-cloaking based on transformation acoustics in elliptic coordinates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Cazzulani, G.; La Riviera, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
| Volume |
512 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203821 |
|
|
Adiabatic edge-to-edge transformations in time-modulated elastic lattices and non-Hermitian shortcuts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Castaldini, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NEW JOURNAL OF PHYSICS (ISSN: 1367-2630) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1186330 |
|
|
An assistive upper-limb exoskeleton controlled by multi-modal interfaces for severely impaired patients: development and experimental assessment. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, M.; Dalla Gasperina, S.; Longatelli, V.; Manti, A.; Aquilante, L.; D’Angelo, Maria Grazia; Biffi, Emilia; Diella, Eleonora; Molteni, Franco; Rossini, Mauro; Gfohler, Margit; Puchinger, Markus; Bocciolone, MARCO FRANCESCO; Braghin, Francesco; Pedrocchi, ALESSANDRA LAURA GIULIA |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
143 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190314 |
|
|
Data-driven simulation of transient fields in air–coil magnets for accelerators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH. SECTION A, ACCELERATORS, SPECTROMETERS, DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT (ISSN: 0168-9002) |
| Volume |
1011 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207062 |
|
|
Decentralized multi-agent control of a manipulator in continuous task learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Shahid, A. A.; Sesin, J. S. V.; Pecioski, D.; Braghin, F.; Piga, D.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
21 |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207061 |
|
|
Elastic three-dimensional metaframe for selective wave filtering and polarization control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, J. M.; Riva, E.; Braghin, F.; Ardito, R. |
| Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
| Volume |
119 |
| Fascicolo |
21 |
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193322 |
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Craster, R.; Kadic, M.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EXTREME MECHANICS LETTERS (ISSN: 2352-4316) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1175064 |
|
|
Enhanced Energy Harvesting of Flexural Waves in Elastic Beams by Bending Mode of Graded Resonators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo Maria; Iorio, Luca; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto; Ardito, Raffaele |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN MATERIALS (ISSN: 2296-8016) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193320 |
|
|
Experimental Observation of Temporal Pumping in Electromechanical Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Xia, Y.; Riva, E.; Rosa, M. I. N.; Cazzulani, G.; Erturk, A.; Braghin, F.; Ruzzene, M. |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW LETTERS (ISSN: 0031-9007) |
| Volume |
126 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
095501 - 095507 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166427 |
|
|
Experimental validation of a broadband pentamode elliptical-shaped cloak for underwater acoustics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Casieri, M. A.; Cazzulani, G.; La Riviera, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EXTREME MECHANICS LETTERS (ISSN: 2352-4316) |
| Volume |
49 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203820 |
|
|
Interaction of Bragg scattering bandgaps and local resonators in mono-coupled periodic structures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cenedese, M.; Belloni, E.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS (ISSN: 0021-8979) |
| Volume |
129 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1175065 |
|
|
MPC trajectory planner for autonomous driving solved by genetic algorithm technique (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203702 |
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
ACTA IMEKO (ISSN: 0237-028X) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
30 - 36 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207065 |
|
| Autore/i |
Asperti, M.; Vignati, M.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184647 |
|
|
Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer; Nava, Gabriele; L'Erario, Giuseppe; Traversaro, Silvio; Bergonti, Fabio; Fiorio, Luca; Vanteddu, Punith Reddy; Braghin, Francesco; Pucci, Daniele |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
526 - 533 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207013 |
|
|
Multiphase mixed-integer nonlinear optimal control of hybrid electric vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Robuschi, N.; Zeile, C.; Sager, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
123 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
109325 - 109334 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163431 |
|
|
Numerical and Experimental Investigation of Cumulative Fatigue Damage under Random Dynamic Cyclic Loads of Lattice Structures Manufactured by Laser Powder Bed Fusion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pisati, Marco; Corneo, Marco Giuseppe; Beretta, Stefano; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Foletti, Stefano |
| Titolo della rivista |
METALS (ISSN: 2075-4701) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202958 |
|
|
Optimal-Transport-Based Control of Particle Swarms for Orbiting Rainbows Concept (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, Carlo; Bandyopadhyay, Saptarshi; Quadrelli, Marco; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
2108 - 2117 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203121 |
|
| Autore/i |
Giannini, D.; Bonaccorsi, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
21 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206520 |
|
|
Review on Patient-Cooperative Control Strategies for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Roveda, L.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Gandolla, M. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203294 |
|
|
Selective Mode Conversion and Rainbow Trapping via Graded Elastic Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo M.; Iorio, Luca; Riva, Emanuele; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW APPLIED (ISSN: 2331-7019) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1189858 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
ELECTRONIC SYSTEM FOR VERIFYING THE PROPER FUNCTIONING OF INDUSTRIAL SCREWDRIVERS (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Celico Fadini, Gianmaria; Traballoni, Marcello; Braghin, Francesco; Cazzulani, Gabriele |
| Proprietario del brevetto |
Atlas Copco Industrial Technique Aktiebolag |
| Nr. brevetto |
US20200340878 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1173327 |
|
|
LOAD COMPENSATION DEVICE, IN PARTICULAR OF GRAVITATIONAL LOADS, APPLICABLE TO EXOSKELETONS (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M.; Dalla Gasperina, S.; Aquilante, L.; Ramirez, D.; Tabaglio, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/EP2020/064944 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1176369 |
|
|
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND CLASSIFYING MANOEUVRES EXECUTED BY AN AIRCRAFT ON THE BASIS OF MEASURES ACQUIRED DURING A FLIGHT OF THE AIRCRAFT (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Baldi, Andrea; Mariani, Ugo; Mezzanzanica, Daniele; Tanelli, Mara; Zinnari, Francesco; Coral, Giovanni; Braghin, Francesco; Cazzulani, Gabriele |
| Proprietario del brevetto |
Leonardo S.p.A/Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
20425059.1/EP20425059 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169210 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
24th IMEKO TC4 International Symposium and 22nd International Workshop on ADC and DAC Modelling and Testing, IWADC 2020 |
| Luogo del convegno |
Palermo, Italy |
| Periodo del convegno |
14 - 16 September 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
201 - 205 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163443 |
|
|
Attention-based Sampling Distribution for Motion Planning in Autonomous Driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rong, J.; Arrigoni, S.; Luan, N.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
39th Chinese Control Conference, CCC 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenyang; China |
| Periodo del convegno |
27 - 29 July 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5671 - 5676 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163441 |
|
|
Design and experimental analysis of nonreciprocal wave propagation in a space-time modulated beam (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Emanuele; Quadrelli, Davide E.; Marconi, Jacopo; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation, 2020 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
38 - 45 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141511 |
|
|
Learning Continuous Control Actions for Robotic Grasping with Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Shahid, A. A.; Roveda, L.; Piga, D.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020 |
| Luogo del convegno |
Toronto; Canada |
| Periodo del convegno |
11 - 14 October 2020 |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS. SYSTEMS (ISSN: 2168-2216)
|
| Pagine |
4066 - 4072 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163438 |
|
| Autore/i |
Yang, Guidong; Mentasti, Simone; Bersani, Mattia; Wang, Yafei; Braghin, Francesco; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2020 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive (AEIT AUTOMOTIVE) |
| Luogo del convegno |
Torino, Italy, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1160448 |
|
| Articoli su riviste |
|
6d virtual sensor for wrench estimation in robotized interaction tasks exploiting extended kalman filter (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Bussolan, A.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo della rivista |
MACHINES (ISSN: 2075-1702) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163433 |
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH. SECTION A, ACCELERATORS, SPECTROMETERS, DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT (ISSN: 0168-9002) |
| Volume |
984 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163432 |
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Tiso, P.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING (ISSN: 0045-7825) |
| Volume |
360 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128131 |
|
|
Adiabatic pumping via avoided crossings in stiffness-modulated quasiperiodic beams (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Emanuele; Casieri, Vito; Resta, Ferruccio; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW. B (ISSN: 2469-9950) |
| Volume |
102 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144454 |
|
|
Experimental Observation of Nonreciprocal Band Gaps in a Space-Time-Modulated Beam Using a Shunted Piezoelectric Array (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Riva, E.; Di Ronco, M.; Cazzulani, G.; Braghin, F.; Ruzzene, M. |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW APPLIED (ISSN: 2331-7019) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141470 |
|
|
Experimental investigation of amplification, via a mechanical delay-line, in a rainbow-based metamaterial for energy harvesting (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, J. M.; Colombi, A.; Riva, E.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A.; Craster, R. V. |
| Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
| Volume |
117 |
| Fascicolo |
14 |
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1147686 |
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo M; Colombi, Andrea; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto; Craster, Richard V |
| Titolo della rivista |
NEW JOURNAL OF PHYSICS (ISSN: 1367-2630) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1133577 |
|
|
Minimum-Fuel Energy Management of a Hybrid Electric Vehicle via Iterative Linear Programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Robuschi, N.; Salazar, M.; Viscera, N.; Braghin, F.; Onder, C. H. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 0018-9545) |
| Volume |
69 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
14575 - 14587 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163434 |
|
|
Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Maskani, J.; Franceschi, P.; Abdi, A.; Braghin, F.; Molinari Tosatti, L.; Pedrocchi, N. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
100 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
417 - 433 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163436 |
|
|
Non-reciprocal wave propagation in discretely modulated spatiotemporal plates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Di Ronco, M.; Elabd, A.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
| Volume |
471 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130046 |
|
| Autore/i |
Enrico Quadrelli, Davide; Riva, Emanuele; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
CRYSTALS (ISSN: 2073-4352) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
624 - 635 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1147140 |
|
|
Preliminary design of an alternative energy storage system for a city car based on flywheel (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignati, M.; Tarsitano, D.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE PERFORMANCE (ISSN: 1745-3194) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
481 - 501 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156695 |
|
| Autore/i |
Giannini, D.; Bonaccorsi, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS. A, SOLIDS (ISSN: 0997-7538) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163435 |
|
| Autore/i |
Beltrami, R.; Mercadelli, E.; Baldisserri, C.; Galassi, C.; Braghin, F.; Lecis, N. |
| Titolo della rivista |
POWDER TECHNOLOGY (ISSN: 0032-5910) |
| Volume |
375 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
101 - 108 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163440 |
|
| Autore/i |
Giannini, D.; Braghin, F.; Aage, N. |
| Titolo della rivista |
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION (ISSN: 1615-1488) |
| Volume |
62 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
2069 - 2089 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163439 |
|
|
Wearable biofeedback suit to promote and monitor aquatic exercises: a feasibility study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, Marta; Ferrante, Simona; Costa, Andrea; Bortolotti, Dario; Sorti, Stefano; Vitale, Federico; Bocciolone, MARCO FRANCESCO; Braghin, Francesco; Masiero, Stefano; Pedrocchi, ALESSANDRA LAURA GIULIA |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
NA |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1219 - 1231 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119271 |
|
|
Wide low frequency bandgap in imperfect 3D modular structures based on modes separation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo M.; Riva, Emanuele; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto |
| Titolo della rivista |
MECHANICS RESEARCH COMMUNICATIONS (ISSN: 0093-6413) |
| Volume |
105 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141789 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Braking device positionable on test benches of correct operations of industrial screwdrivers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cazzulani, Gabriele; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Cascini, Gaetano; Becattini, Niccolo'; Cattaneo, Massimiliano; Attilio Interdonato, Alessandro; Celico Fadini, Gianmaria |
| Proprietario del brevetto |
Atlas Copco |
| Nr. brevetto |
WO2020128744A1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144359 |
|
|
Dispositivo di compensazione di carichi, in particolare di carichi gravitazionali, applicabile ad esoscheletri (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, M.; Aquilante, L.; Tabaglio, Mattia; Ramirez, Daniele; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Dalla Gasperina, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102019000007848 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119339 |
|
|
ELECTRONIC SYSTEM FOR VERIFYING THE PROPER FUNCTIONING OF INDUSTRIAL SCREWDRIVERS (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Celico Fadini, Gianmaria; Traballoni, Marcello; Braghin, Francesco; Cazzulani, Gabriele |
| Proprietario del brevetto |
Atlas Copco Industrial Technique Aktiebolag |
| Nr. brevetto |
WO 2019111146 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1173326 |
|
|
LOW-FREQUENCY AND BROAD-SPECTRUM VIBRO-ACOUSTIC INSULATING MODULE DEVICE, AND RELATIVE PERIODIC STRUCTURE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Alessandro, L.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A.; Zega, V.; Riva, E. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/EP2019/051205 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131542 |
|
| Autore/i |
Bottasso, L.; Braghin, F.; Cazzulani, G.; Cinquemani, S.; Fosco, E.; Pisani, P.; Rosa, F.; Vincenzo, F. |
| Proprietario del brevetto |
Leonardo S.p.A. |
| Nr. brevetto |
EP19187399.1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184389 |
|
| Autore/i |
Colombo, A.; Cazzulani, G.; Cinquemani, S.; Resta, F.; Braghin, F. |
| Proprietario del brevetto |
Leonardo S.p.A. |
| Nr. brevetto |
EP1918 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184373 |
|
| Autore/i |
Bottasso, L.; Fosco, E.; Pisani, P.; Vincenzo, F.; Rosa, F.; Braghin, F.; Cazzulani, G.; Cinquemani, S. |
| Proprietario del brevetto |
Leonardo S.p.A. |
| Nr. brevetto |
EP19187420.5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184390 |
|
|
SYSTEM FOR DETECTION AND KINEMATIC MONITORING OF BODY MOVEMENTS IN WATER, AND RELATIVE METHOD (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M.; Costa, A.; Ferrante, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano; Fondazione per la ricerca scientifica Termale |
| Nr. brevetto |
PCT/EP2019/067618 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1176611 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Xiloyannis, M.; Galli, L.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Braghin, F.; Masia, L. |
| Titolo del libro |
CONVERGING CLINICAL AND ENGINEERING RESEARCH ON NEUROREHABILITATION III (ISBN: 978-3-030-01844-3; 978-3-030-01845-0) |
| Autore/i del libro |
Masia, L.; Micera, S.; Akay, M.; Pons, J.L. |
| Editore |
Springer International Publishing |
| Pagine |
329 - 333 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128126 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Huang, W.; Braghin, F.; Arrigoni, S. |
| Titolo del convegno |
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2019 |
| Luogo del convegno |
Anaheim (USA) |
| Periodo del convegno |
18-21 August 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128128 |
|
| Autore/i |
Quadrelli, DAVIDE ENRICO; Riva, Emanuele; Cazzulani, Gabriele; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
SMART 2019 - 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials |
| Luogo del convegno |
Parigi |
| Periodo del convegno |
08/07/2019-11/07/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1105 - 1111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096948 |
|
| Autore/i |
Olivieri, N.; Henze, B.; Braghin, F.; Roa, M. A. |
| Titolo del convegno |
19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019 |
| Luogo del convegno |
Toronto; Canada |
| Periodo del convegno |
15 - 17 October 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
344 - 350 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163447 |
|
| Autore/i |
Mohammadnia, M.; Kashiri, N.; Braghin, F.; Tsagarakis, N. G. |
| Titolo del convegno |
19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019 |
| Luogo del convegno |
Belo Horizonte; Brazil |
| Periodo del convegno |
2 - 6 December 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163445 |
|
| Autore/i |
Vignati, Michele; Barzaghi, Simone; Tarsitano, Davide; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference |
| Luogo del convegno |
Anaheim, California, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122037 |
|
|
Learning to drive via apprenticeship learning and deep reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Huang, W.; Braghin, F.; Wang, Z. |
| Titolo del convegno |
31st IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, ICTAI 2019 |
| Luogo del convegno |
Portland; United States |
| Periodo del convegno |
4 - 6 November 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1536 - 1540 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163446 |
|
|
Minimum-fuel Engine On/Off Control for the Energy Management of a Hybrid Electric Vehicle via Iterative Linear Programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Robuschi, N.; Salazar, M.; Duhr, P.; Braghin, F.; Onder, C. H. |
| Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, AAC 2019 |
| Luogo del convegno |
Orléans (France) |
| Periodo del convegno |
23-27 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
134 - 140 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128127 |
|
|
Non-Reciprocal Elastic Wave Propagation Leveraging Dis-cretely Modulated Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Ronco, M.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
PHONONICS 2019: 5th International Conference on Phononic Crystals/Metamaterials, Phonon Transport and Topological Phononics |
| Luogo del convegno |
Tucson, AZ, USA |
| Periodo del convegno |
03/06/2019-07/06/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1097386 |
|
|
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arrigoni, Stefano; Trabalzini, Edoardo; Bersani, Mattia; Braghin, Francesco; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2019 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2019 |
| Luogo del convegno |
Torino |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1122918 |
|
| Autore/i |
Rossini, L.; Henze, B.; Braghin, F.; Roa, M. A. |
| Titolo del convegno |
19th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019 |
| Luogo del convegno |
Toronto; Canada |
| Periodo del convegno |
15 - 17 October 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
305 - 312 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163448 |
|
| Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Ronco, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
13th International Congress on Artificial Materials for Novel Wave Phenomena, Metamaterials 2019 |
| Luogo del convegno |
Italy, Rome |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
X336 - X338 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121717 |
|
| Autore/i |
Riva, E.; Rosa, M. I. N.; Ruzzene, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
PHONONICS 2019: 5th International Conference on Phononic Crystals/Metamaterials, Phonon Transport and Topological Phononics |
| Luogo del convegno |
Tucson, AZ, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100749 |
|
|
Upper-limb actuated exoskeleton for muscular dystrophy patients: preliminary results * (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Gandolla, M.; Manti, A.; Aquilante, L.; Longatelli, V.; D'Angelo, M. G.; Molteni, F.; Biffi, E.; Rossini, M.; Gfoehler, M.; Puchinger, M.; Braghin, F.; Pedrocchi, A. |
| Titolo del convegno |
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
| Luogo del convegno |
Berlin |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4431 - 4435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119305 |
|
| Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Marconi, J.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
SMART 2019 - 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials |
| Luogo del convegno |
Parigi |
| Periodo del convegno |
08/07/2019-11/07/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1183 - 1188 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096951 |
|
| Articoli su riviste |
|
Dynamic analysis of high precision construction cable-driven parallel robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferravante, V.; Riva, E.; Taghavi, M.; Braghin, F.; Bock, T. |
| Titolo della rivista |
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN: 0094-114X) |
| Volume |
135 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
54 - 64 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099962 |
|
|
Experimental and numerical evidence of comparable levels of attenuation in periodic and a-periodic metastructures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
DE PONTI, JACOPO MARIA; Paderno, Nadia; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
| Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
| Volume |
115 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1114888 |
|
|
Generalized plane wave expansion method for non-reciprocal discretely modulated waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Marconi, J.; Cazzulani, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
| Volume |
449 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
172 - 181 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1096785 |
|
| Autore/i |
D'Alessandro, L.; Ardito, R.; Braghin, F.; Corigliano, A. |
| Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1114880 |
|
|
Mechanical and control design of an industrial exoskeleton for advanced human empowering in heavy parts manipulation tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mauri, A.; Lettori, J.; Fusi, G.; Fausti, D.; Mor, M.; Braghin, F.; Legnani, G.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1128130 |
|
|
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