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-
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 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Meccanica | --- | --- | Mercoledì | Dalle 14:30
Alle 17:30 | 02/23998306 | --- | Sede di ricevimento: Campus Bovisa edificio Grande Capannone 1.mo piano |
| | E-mail | francesco.braghin@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | --- |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Poster |
| Autore/i |
Rispoli, N.; Pecorelli, A.; Figini, L.; Sozzi, C.; Busi, D.; Braghin, F.; Alessi, E. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 33rd Symposium on Fusion Technology |
| Titolo del convegno |
33rd Symposium on Fusion Technology |
| Luogo del convegno |
Dublino, Irlanda |
| Periodo del convegno |
22-27 settembre 2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274562 |
|
|
Progress in the design offlexible components for the in-vesselactuation system of DTT ECRH launchers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Busi, D.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Cogliati, S.; Fanale, F.; Granucci, G.; Romano, A.; Zanon, F. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 33rd Symposium on Fusion Technology |
| Titolo del convegno |
33rd Symposium on Fusion Technology |
| Luogo del convegno |
Dublin |
| Periodo del convegno |
22-27 settembre 2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274544 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Fossa, Fabio; Paparusso, Luca; Braghin, Francesco |
| Titolo del libro |
Deception in Autonomous Transport Systems. Threats, Impacts and Mitigation Policies (ISBN: 9783031550430; 9783031550447) |
| Autore/i del libro |
Parkinson, S.; Nikitas, A.; Vallati, M. |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
147 - 162 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266063 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Bianchi, E.; Bardi, E.; Braghin, F.; Ambrosini, E.; Roveda, L.; Gandolla, M. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics |
| Luogo del convegno |
San Diego |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
858 - 863 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1277927 |
|
|
Evaluation of Tactile Feedback for Teleoperated Glove-Based Interaction Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dural, O. E.; Shahid, A. A.; Gioioso, G.; Prattichizzo, D.; Braghin, F.; Roveda, L. |
| Titolo del convegno |
16th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2023 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
79 - 93 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278432 |
|
|
Imitation Learning Using Gaussian Mixture Models and Dynamic Movement Primitives for Rehabilitation Exoskeletons: A Comparison (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luciani, B.; Costante, S.; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M. |
| Titolo del convegno |
IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics |
| Luogo del convegno |
Heidelberg |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
122 - 127 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1277887 |
|
| Monografie o trattati scientifici |
| Autore/i |
Mastinu, Gianpiero; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Codice ISBN |
9783031703911; 9783031703928 |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
994 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278133 |
|
|
RECKON: Tecnologie abilitanti per il monitoraggio degli elementi di contesto (Operatore-Macchina-Ambiente) per la prevenzione di incidenti sul lavoro (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Accordini, Davide; Agnello, Patrizia; Ansaldi, Silvia M.; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Cagno, Enrico; Frascheri, Cinzia; Lenzi, Emilia; Piantella, Davide; Roveri, Manuel; Tanca, Letizia; Viscardi, Gabriele |
| Codice ISBN |
9788874848331 |
| Editore |
INAIL |
| Numero di pagine |
83 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272842 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Sampling-Based Approach to Urban Motion Planning Games with Stochastic Dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Khayyat, Michael; Bolognani, Saverio; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES (ISSN: 2379-8858) |
| Volume |
[Online 2024] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262669 |
|
|
A vibration suppression approach based on enhanced phase locked loop harmonic tracking (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, G.; Zilletti, M.; Cinquemani, S.; Cazzulani, G.; Bottasso, L.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (ISSN: 1077-5463) |
| Volume |
30 |
| Fascicolo |
9-10 |
| Pagine |
1857 - 1871 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262277 |
|
|
Adaptive Optimization of Hyper-Parameters for Robotic Manipulation through Evolutionary Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Onori, G.; Shahid, A. A.; Braghin, F.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278425 |
|
|
Adiabatic limit for scattering-free waveguiding in space-graded arrays of micro-resonators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; De Ponti, J. M.; Marconi, J.; Braghin, F.; Ardito, R.; Corigliano, A. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS. A, SOLIDS (ISSN: 0997-7538) |
| Volume |
104 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262664 |
|
|
An optimal control strategy to design passive thermal cloaks of arbitrary shape (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Saporiti, Riccardo; Sinigaglia, Carlo; Manzoni, Andrea; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY OF LONDON. SERIES A (ISSN: 1364-5021) |
| Volume |
480 |
| Fascicolo |
2294 |
| Pagine |
1 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276258 |
|
| Autore/i |
Pozzi, Matteo; Marconi, Jacopo; Jain, Shobhit; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR DYNAMICS (ISSN: 0924-090X) |
| Volume |
112 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
15719 - 15739 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1271914 |
|
|
Controlling surface acoustic waves (SAWs) via temporally graded metasurfaces (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Santini, J.; Pu, X.; Palermo, A.; Braghin, Francesco; Riva, Emanuele |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
| Volume |
592 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278134 |
|
|
Divertor Tokamak Test facility project: status of design and implementation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Romanelli, Francesco; Null, Null; Abate, D.; Acampora, E.; Agguiaro, D.; Agnello, R.; Agostinetti, P.; Agostini, M.; Aimetta, A.; Albanese, R.; Alberti, G.; Albino, M.; Alessi, E.; Almaviva, S.; Alonzo, M.; Ambrosino, R.; Andreoli, P.; Angelone, M.; Angelucci, M.; Angioni, C.; Angrisani Armenio, A.; Antonini, P.; Aprile, D.; Apruzzese, G.; Aquilini, M.; Aragone, G.; Arena, P.; Ariola, M.; Artaserse, G.; Aucone, L.; Augieri, A.; Auriemma, F.; Ayllon Guerola, J.; Badodi, N.; Baiocchi, B.; Balbinot, L.; Baldacchini, C.; Balestri, A.; Barberis, T.; Barone, G.; Barucca, L.; Baruzzo, M.; Begozzi, S.; Belardi, V.; Belli, F.; Belpane, A.; Beone, F.; Bertolami, S.; Bianucci, S.; Bifaretti, S.; Bigioni, S.; Bin, W.; Boccali, P.; Boeswirth, B.; Bogazzi, E.; Bojoi, R.; Bollanti, S.; Bolzonella, T.; Bombarda, F.; Bonan, M.; Bonanomi, N.; Bonaventura, A.; Boncagni, L.; Bonesso, M.; Bonfiglio, D.; Bonifetto, R.; Bonomi, D.; Borgogno, D.; Borzone, T.; Botti, S.; Boz, E.; Braghin, F.; Brena, M.; Brezinsek, S.; Brombin, M.; Bruschi, A.; Buonocore, S.; Buratti, P.; Buratti, P.; Busi, D.; Calabrò, G.; Caldora, M.; Calvo, G.; Camera, G.; Campana, G.; Candela, S.; Candela, V.; Cani, F.; Cantone, L.; Capaldo, F.; Cappello, S.; Caponero, M.; Carchella, S.; Cardinali, A.; Carnevale, D.; Carraro, L.; Carrelli, C.; Casalegno, V.; Casiraghi, I.; Castaldo, C.; Castaldo, A.; Castro, G.; Carpignano, A.; Causa, F.; Cavazzana, R.; Cavedon, M.; Cavenago, M.; Cecchini, M.; Ceccuzzi, S.; Celentano, G.; Celona, L.; Centioli, C.; Centomani, G. V.; Cesaroni, S.; Chiariello, A. G.; Chomicz, R.; Cianfarani, C.; Cichocki, F.; Cinque, M.; Cioffi, A.; Ciotti, M.; Cipriani, M.; Ciufo, S.; Claps, V.; Claps, G.; Coccorese, V.; Coccorese, D.; Colangeli, A.; Coltella, T.; Consoli, F.; Cordella, F.; Corradini, D.; Costa, O.; Crea, F.; Cremona, A.; Crescenzi, F.; Crisanti, F.; Cristofari, G.; Croci, G.; Cucchiaro, A.; D'Ambrosio, D.; Dal Molin, M.; Dalla Palma, M.; Danè, F.; Day, C.; De Angeli, M.; De Leo, V.; ... |
| Titolo della rivista |
NUCLEAR FUSION (ISSN: 0029-5515) |
| Volume |
64 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274543 |
|
|
Dynamic characterization and control of a back-support exoskeleton 3D-printed cycloidal actuator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barsomian, C.; Eswaran, N. B. P.; Pesenti, M.; Gandolla, M.; Braghin, F.; Carpanzano, E.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
CIRP ANNALS (ISSN: 0007-8506) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
29 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1277933 |
|
|
Enhanced Traffic Light Guidance for Safe and Energy-Efficient Driving: A Study on Multiple Traffic Light Advisor (MTLA) and 5G Integration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Khayyat, Michael; Gabriele, Alberto; Mancini, Francesca; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1268668 |
|
| Autore/i |
Riva, E.; Cazzulani, G.; Di Mario, M.; Senesi, F.; Ricciardi, L.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (ISSN: 0888-3270) |
| Volume |
220 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278528 |
|
|
Integrating Computer Vision in Exosuits for Adaptive Support and Reduced Muscle Strain in Industrial Environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Missiroli, F.; Mazzoni, P.; Lotti, N.; Tricomi, E.; Braghin, F.; Roveda, L.; Masia, L. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
859 - 866 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263247 |
|
| Autore/i |
Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Paparusso, Luca; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
172 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259462 |
|
| Autore/i |
Granucci, G.; Auriemma, F.; Aucone, L.; Baiocchi, B.; Bonanomi, N.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Busi, D.; Casiraghi, I.; di Grazia, L. E.; Fanale, F.; Figini, L.; Garavaglia, S.; Mantica, P.; Mattei, M.; Moro, A.; Nowak, S.; Platania, P.; Ricci, D.; Rispoli, N.; Romano, A.; Rubino, G.; Schmuck, S.; Simonetto, A. |
| Titolo della rivista |
NUCLEAR FUSION (ISSN: 0029-5515) |
| Volume |
64 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276826 |
|
| Autore/i |
Fanale, F.; Bruschi, A.; Garavaglia, S.; Moro, A.; Baiocchi, B.; Bonesso, M.; Braghin, F.; Busi, D.; Dima, R.; Fanelli, P.; Figini, L.; Gajetti, E.; Granucci, G.; Mascali, D.; Passarello, S.; Pepato, A.; Platania, P.; Rebesan, P.; Romano, A.; Salvitti, A.; Savoldi, L.; Simonetto, A.; Schmuck, S.; Torrisi, G.; Turcato, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE (ISSN: 0093-3813) |
| Volume |
52 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
3778 - 3784 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278845 |
|
|
Subwavelength negative refraction and flexural wave lens design via resonant double-negative piezoelectric metamaterial (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Enrico Quadrelli, Davide; Marconi, Jacopo; Braghin, Francesco; Erturk, Alper |
| Titolo della rivista |
SMART MATERIALS AND STRUCTURES (ISSN: 0964-1726) |
| Volume |
33 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262260 |
|
|
Therapists' Force-Profile Teach-and-Mimic Approach for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luciani, B.; Sommerhalder, M.; Gandolla, M.; Wolf, P.; Braghin, F.; Riener, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1658 - 1665 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1277890 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Poster |
| Autore/i |
Fanale, F.; Bruschi, A.; Garavaglia, S.; Moro, A.; Baiocchi, B.; Bonesso, M.; Braghin, F.; Busi, D.; Dima, R.; Fanelli, P.; Figini, L.; Gajetti, E.; Granucci, G.; Mascali, D.; Passarello, S.; Pepato, A.; Platania, P.; Rebesan, P.; Romano, A.; Salvitti, A.; Savoldi, L.; Simonetto, A.; Schmuck, S.; Torrisi, G.; Turcato, M. |
| Titolo del libro |
Status of DTT ECH transmission lines and antennas |
| Titolo del convegno |
30th IEEE Symposium on Fusion Engineering |
| Luogo del convegno |
Oxford |
| Periodo del convegno |
9-13 luglio 2023 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250777 |
|
| Brevetti |
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Cominelli, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano; Limonta Sport S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102023000023844 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265647 |
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Marconi, J.; Quadrelli, D. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/EP2023/080759 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263470 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del libro |
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology (ISBN: 9783031226021; 9783031226038) |
| Autore/i del libro |
Quadrelli D.E., Braghin F. |
| Editore |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
| Pagine |
65 - 87 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263196 |
|
|
Gaming the Driving System: On Interaction Attacks Against Connected and Automated Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Paparusso, Luca; Fossa, Fabio; Braghin, Francesco |
| Titolo del libro |
Connected and Automated Vehicles: Integrating Engineering and Ethics (ISBN: 978-3-031-39990-9; 978-3-031-39991-6) |
| Autore/i del libro |
F. Fossa, F. Cheli |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
105 - 122 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251304 |
|
| Autore/i del contributo |
Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del libro |
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology (ISBN: 9783031226021; 9783031226038) |
| Autore/i del libro |
Quadrelli D.E., Braghin F. |
| Editore |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263199 |
|
| Autore/i del contributo |
Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del libro |
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology (ISBN: 9783031226021; 9783031226038) |
| Autore/i del libro |
Quadrelli D.E., Braghin F. |
| Editore |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
| Pagine |
39 - 47 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263200 |
|
| Autore/i del contributo |
Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del libro |
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology (ISBN: 9783031226021; 9783031226038) |
| Autore/i del libro |
Quadrelli D.E., Braghin F. |
| Editore |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
| Pagine |
49 - 64 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263198 |
|
| Autore/i del contributo |
Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo del libro |
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology (ISBN: 9783031226021; 9783031226038) |
| Autore/i del libro |
Quadrelli D.E., Braghin F. |
| Editore |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH |
| Pagine |
11 - 37 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263197 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
3D upper limbs tracking through inertial sensors: calibration, methodology, and validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bardi, E.; Butera, C.; Pozzi, L.; Gandolla, M.; Braghin, F.; Ambrosini, E. |
| Titolo del convegno |
8th National Congress of Bioengineering, GNB 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258698 |
|
|
Bayesian Optimization with Multi Constraints for Planar Rotary Spring Design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Hang, Z.; Gandolla, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2nd Edition IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
640 - 645 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262486 |
|
|
Experimental Validation of an Actor-Critic Model Predictive Force Controller for Robot-Environment Interaction Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzi, A.; Puricelli, L.; Petrone, V.; Ferrentino, E.; Chiacchio, P.; Braghin, F.; Roveda, L. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
394 - 404 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263194 |
|
| Autore/i |
Dahal, P; Mentasti, S; Paparusso, L; Arrigoni, S; Braghin, F |
| Titolo del convegno |
34th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2023 |
| Luogo del convegno |
Anchorage |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250157 |
|
|
Harnessing Temporal Modulation to Achieve Surface-to-Bulk and Frequency Conversion in Elastic Half-Planes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Santini, J.; Pu, X.; Palermo, A.; Braghin, F.; Riva, E. |
| Titolo del convegno |
Metamaterials 2023 |
| Luogo del convegno |
Chania (Crete) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
X-303 - X-305 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1254020 |
|
| Autore/i |
Franceschi, P.; Bertini, F.; Braghin, F.; Roveda, L.; Pedrocchi, N.; Beschi, M. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7870 - 7877 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263049 |
|
|
Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mohamed, H. A. O.; Nava, G.; Vanteddu, P. R.; Braghin, F.; Pucci, D. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Luogo del convegno |
Austin, TX, USA |
| Periodo del convegno |
12/12/2023 - 14/12/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262679 |
|
|
Q-Learning-Based Model Predictive Variable Impedance Control for Physical Human-Robot Collaboration (Extended Abstract) (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Testa, A.; Shahid, A. A.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo del convegno |
32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2023 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
IJCAI (ISSN: 1045-0823)
|
| Pagine |
6959 - 6963 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263195 |
|
|
Vehicle State Estimation Through Modular Factor Graph-Based Fusion of Multiple Sensors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dahal, Pragyan; Prakash, Jai; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC |
| Luogo del convegno |
Milan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262672 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Pozzi, M.; Bonaccorsi, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION (ISSN: 1615-147X) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262284 |
|
|
AGREE: A Compliant-Controlled Upper-Limb Exoskeleton for Physical Rehabilitation of Neurological Patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, Stefano; Gandolla, Marta; Longatelli, Valeria; Panzenbeck, Mattia; Luciani, Beatrice; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
143 - 154 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231663 |
|
|
Brain-computer interface for robot control with eye artifacts for assistive applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Karas, Kaan; Pozzi, Luca; Pedrocchi, Alessandra; Braghin, Francesco; Roveda, Loris |
| Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259873 |
|
|
Enhancing Disassembly Practices for Electric Vehicle Battery Packs: A Narrative Comprehensive Review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Beghi, M.; Braghin, F.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
DESIGNS (ISSN: 2411-9660) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 36 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263047 |
|
|
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dahal, P.; Mentasti, S.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Matteucci, M.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES (ISSN: 2379-8858) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1266 - 1278 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214732 |
|
| Autore/i |
Micheli, F.; Bersani, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
61 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1387 - 1409 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1221147 |
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1238453 |
|
|
Optimal physical human–robot collaborative controller with user-centric tuning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Mantovani, L.; Maccarini, M.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
139 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1263039 |
|
| Autore/i |
Cominelli, S.; Sinigaglia, C.; Quadrelli, D. E.; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
OCEAN ENGINEERING (ISSN: 0029-8018) |
| Volume |
285 |
| Fascicolo |
Part 1 |
| Pagine |
115346 - 115356 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262779 |
|
|
Real-time forecasting of driver-vehicle dynamics on 3D roads: A deep-learning framework leveraging Bayesian optimisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Paparusso, L; Melzi, S; Braghin, F |
| Titolo della rivista |
TRANSPORTATION RESEARCH. PART C, EMERGING TECHNOLOGIES (ISSN: 0968-090X) |
| Volume |
156 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262646 |
|
|
Robust structural optimization in presence of manufacturing uncertainties through a boundary-perturbation method (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzi, Matteo; Bonaccorsi, Giacomo; Alicia Kim, Hyunsun; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION (ISSN: 1615-147X) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262283 |
|
| Autore/i |
Busi, D.; Bussolan, A.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Fanale, F.; Garavaglia, S.; Granucci, G.; Romano, A.; Zanon, F. |
| Titolo della rivista |
FUSION ENGINEERING AND DESIGN (ISSN: 0920-3796) |
| Volume |
191 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231195 |
|
|
Technology Acceptance Model for Exoskeletons for Rehabilitation of the Upper Limbs from Therapists' Perspectives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luciani, Beatrice; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra Laura Giulia; Gandolla, Marta |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1721 - 1736 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231665 |
|
|
Trajectory Learning by Therapists' Demonstrations for an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luciani, B.; Roveda, L.; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
4561 - 4568 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258695 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Poster |
| Autore/i |
Busi, D.; Bussolan, A.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Fanale, F.; Garavaglia, S.; Granucci, G.; Romano, A.; Zanon, F. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 32nd Symposium on Fusion Technology |
| Titolo del convegno |
32nd Symposium on Fusion Technology |
| Luogo del convegno |
Dubrovnik, Croatia |
| Periodo del convegno |
18 – 23 September 2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1235543 |
|
| Brevetti |
| Autore/i |
Marconi, J.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102022000022845 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231882 |
|
| Autore/i |
Braghin, F.; Capellari, G.; Caverni, S.; Corigliano, A.; D'Alessandro, L.; Gazzola, C. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Pantecnica S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102022000020508 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231904 |
|
| Autore/i |
Ardito, R.; Corigliano, A.; Braghin, F.; DE PONTI, J. M.; Craster, R. V.; Colombi, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, IMPERIAL COLLEGE INNOVATIONS LIMITED |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2022/060275 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1237318 |
|
|
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A V2I communication framework of adaptive traffic lights and a prototype shuttle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mari, Nicolo Maria; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Mentasti, Simone; Filippini, Mauro |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227606 |
|
|
A force-based human machine interface to drive a motorized upper limb exoskeleton. a pilot study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, M; Luciani, B; Pirovano, D E; Pedrocchi, A; Braghin, F |
| Titolo del convegno |
RehabWeek 2022 |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231656 |
|
|
AGREE: an upper-limb robotic platform for personalized rehabilitation, concept and clinical study design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gasperina, Stefano Dalla; Longatelli, Valeria; Panzenbeck, Mattia; Luciani, Beatrice; Morosini, Alice; Piantoni, Alessandro; Tropea, Peppino; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra; Gandolla, Marta |
| Titolo del convegno |
RehabWeek 2022 |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231664 |
|
| Autore/i |
Bianchi, G.; Cinquemani, S.; Schito, P.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
NATO - STO - AVT 366 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1230630 |
|
| Autore/i |
Hui, T.; Paolino, A.; Nava, G.; L'Erario, G.; Di Natale, F.; Bergonti, F.; Braghin, F.; Pucci, D. |
| Titolo del convegno |
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2017 - 2023 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233389 |
|
| Autore/i |
Bianchi, G.; Zilletti, M.; De Giorgio, F.; Cinquemani, S.; Cazzulani, G.; Fosco, E.; Bottasso, L.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
European Rotorcraft Forum |
| Luogo del convegno |
Winterthur, Switzerland |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1230629 |
|
|
Design and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Curve Speed Warning System (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Khayyat, Michael; Leo, Andrea; Arrigoni, Stefano; Gabriele, Alberto; Mancini, Francesca; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227604 |
|
| Autore/i |
Arrigoni, Stefano; Pirovano, Matteo; Mentasti, Simone; Khayyat, Michael; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227607 |
|
|
Indirect Optimal Control of Advection-Diffusion Fields through Distributed Robotic Swarms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, C.; Manzoni, A.; Braghin, F.; Berman, S. |
| Titolo del convegno |
25th IFAC Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2022 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
299 - 304 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233381 |
|
|
Modeling of the Vertical Dynamics of a Kick e-Scooter on Distributed Road Irregularity (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Asperti, Michele; Vignati, Michele; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
IAVSD 2021: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks II |
| Luogo del convegno |
San Pietroburgo |
| Periodo del convegno |
17/08/21-19/08/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1070 - 1080 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220462 |
|
|
Modeling, Dynamics and Control of a Variable Topology Tethered Space System (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pastori, M.; Braghin, F.; Quadrelli, M. B.; Beauchamp, R. |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233387 |
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Farinella, G.; Maccarini, M.; Pura, F.; Castaman, N.; Spahiu, B.; Shahid, A. A.; Marconi, M.; Ferrato, O.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo del convegno |
2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2022 |
| Luogo del convegno |
mdv |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233379 |
|
|
Nonlinear Model Identification and Observer Design for Thrust Estimation of Small-scale Turbojet Engines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Momin, A. J. A.; Nava, G.; L'Erario, G.; Mohamed, H. A. O.; Bergonti, F.; Vanteddu, P. R.; Braghin, F.; Pucci, D. |
| Titolo del convegno |
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5879 - 5885 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233388 |
|
| Autore/i |
Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Cholakkal, Hafeez Husain; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Matteucci, Matteo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227605 |
|
|
Optimal Control of Velocity and Nonlocal Interactions in the Mean-Field Kuramoto Model (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, C.; Braghin, F.; Berman, S. |
| Titolo del convegno |
2022 American Control Conference, ACC 2022 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
290 - 295 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233385 |
|
| Autore/i |
Maccarini, Marco; Pura, Filippo; Piga, Dario; Roveda, Loris; Mantovani, Lorenzo; Braghin, Francesco |
| Titolo del convegno |
13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022 |
| Luogo del convegno |
online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1235544 |
|
|
Railway infrastructure predictive maintenance an innovative approach based on wireless multi-sensors distributed IoT devices and big data analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Calà, Vincenzo; Fedeli, Eugenio; Di Mario, Marcella; De Vita, Giovanniluca; Testoni, Nicola; De Marchi, Luca; Mangia, Mauro; Braghin, Francesco; Riva, Emanuele |
| Titolo del convegno |
13th World Congress on Railway Research |
| Luogo del convegno |
Birmingham, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1235545 |
|
|
Taloring edge-to-edge pumping via adiabatic transformations and non-Hermitian shortcuts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Castaldini, G.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation |
| Luogo del convegno |
Long Beach (CA) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
12 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218421 |
|
| Autore/i |
Santini, J.; Riva, E.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation |
| Luogo del convegno |
Long Beach (CA) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218419 |
|
| Autore/i |
Bardi, E.; Ambrosini, E.; Pirelli, A.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Covarrubias Rodriguez, M.; Gandolla, M. |
| Titolo del convegno |
2022 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Luogo del convegno |
Rotterdam, Netherlands |
| Periodo del convegno |
25/07/2022 - 28/07/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232469 |
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Pesenti, M.; Rossi, M.; Covarrubias, Mario; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Gandolla, M. |
| Titolo del convegno |
CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2022 |
| Luogo del convegno |
Lugano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
522 - 527 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232797 |
|
| Articoli su riviste |
|
Competitors-Aware Stochastic Lap Strategy Optimisation for Race Hybrid Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Paparusso, L.; Riani, M.; Ruggeri, F.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 1939-9359) |
| Volume |
72 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
3074 - 3089 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232345 |
|
|
Continuous control actions learning and adaptation for robotic manipulation through reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Shahid, A. A.; Piga, D.; Braghin, F.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
483 - 498 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233378 |
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW. ACCELERATORS AND BEAMS (ISSN: 2469-9888) |
| Volume |
25 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233376 |
|
|
Density Control of Large-Scale Particles Swarm Through PDE-Constrained Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, C; Manzoni, A; Braghin, F |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
38 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
3530 - 3549 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228761 |
|
|
Design of arbitrarily shaped acoustic cloaks through partial differential equation-constrained optimization satisfying sonic-metamaterial design requirements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cominelli, Sebastiano; Quadrelli, Davide E.; Sinigaglia, Carlo; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY OF LONDON. SERIES A (ISSN: 1364-5021) |
| Volume |
478 |
| Fascicolo |
2257 |
| Pagine |
1 - 27 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203135 |
|
|
Development and Electromyographic Validation of a Compliant Human-Robot Interaction Controller for Cooperative and Personalized Neurorehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Longatelli, V.; Braghin, F.; Pedrocchi, A.; Gandolla, M. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS (ISSN: 1662-5218) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208278 |
|
|
Dynamic Programming and Model Predictive Control Approach for Autonomous Landings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonaccorsi, G; Quadrelli, Mb; Braghin, F |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
45 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
2164 - 2173 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233364 |
|
|
Fast active thermal cloaking through PDE-constrained optimization and reduced-order modelling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, Carlo; Quadrelli, Davide E.; Manzoni, Andrea; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ROYAL SOCIETY OF LONDON. SERIES A (ISSN: 1364-5021) |
| Volume |
478 |
| Fascicolo |
2258 |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203143 |
|
|
Grasping learning, optimization, and knowledge transfer in the robotics field (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzi, L.; Gandolla, M.; Pura, F.; Maccarini, M.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Piga, D.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207977 |
|
|
In-vessel piezoelectric actuation system for DTT ECRH launchers: Conceptual design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Busi, D.; Braghin, F.; Bruschi, A.; Garavaglia, S.; Granucci, G.; Romano, A. |
| Titolo della rivista |
FUSION ENGINEERING AND DESIGN (ISSN: 0920-3796) |
| Volume |
180C |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1217196 |
|
|
MPC trajectory planner for autonomous driving solved by genetic algorithm technique (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
4118 - 4143 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203702 |
|
|
Q-Learning-based model predictive variable impedance control for physical human-robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Testa, A.; Shahid, A. A.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 0004-3702) |
| Volume |
312 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233366 |
|
| Autore/i |
Roveda, L.; Bussolan, A.; Braghin, F.; Piga, D. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
5741 - 5763 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233374 |
|
|
Topology optimization of MEMS resonators with target eigenfrequencies and modes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giannini, D.; Aage, N.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS. A, SOLIDS (ISSN: 0997-7538) |
| Volume |
91 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233390 |
|
| Autore/i |
Bardi, E.; Gandolla, M.; Braghin, F.; Resta, F.; Pedrocchi, A. L. G.; Ambrosini, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION (ISSN: 1743-0003) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227438 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
DISPOSITIVO MULTI-RISONATORE PER USO IN SISTEMI DI RACCOLTA ENERGIA O IN UN SISTEMA DI AZIONAMENTO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ardito, R.; Corigliano, A.; Braghin, F.; De Ponti, J.; Craster, R.; Colombi, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Imperial College London, ETH |
| Nr. brevetto |
102021000027965 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193619 |
|
|
METODO PER CLASSIFICARE LE MANOVRE ESEGUITE DA UN AEROMOBILE MEDIANTE SEGMENTAZIONE DI SERIE TEMPORALI DI MISURE ACQUISITE DURANTE UN VOLO DELL’AEROMOBILE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tanelli, M.; Braghin, F.; Cazzulani, G.; Zinnari, F.; Coral, G.; Villa, E.; Mariani, U.; Baldi, A.; Mezzanzanica, D. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, LEONARDO S.P.A. |
| Nr. brevetto |
EP21215745.7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214293 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Awasthi, S. S.; Arrigoni, S.; Awasthi, P.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203697 |
|
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Mentasti, S.; Cheli, F.; Matteucci, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203698 |
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Bonaccorsi, G.; Giannini, D.; Falorni, L.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
8th IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, INERTIAL 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
...INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INERTIAL SENSORS AND SYSTEMS (ISSN: 2377-3464)
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206522 |
|
| Articoli su riviste |
|
A higher-order parametric nonlinear reduced-order model for imperfect structures using Neumann expansion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marconi, J.; Tiso, P.; Quadrelli, D. E.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR DYNAMICS (ISSN: 0924-090X) |
| Volume |
104 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
3039 - 3063 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203939 |
|
|
Acoustic scattering reduction of elliptical targets via pentamode near-cloaking based on transformation acoustics in elliptic coordinates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Cazzulani, G.; La Riviera, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION (ISSN: 0022-460X) |
| Volume |
512 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203821 |
|
|
Adiabatic edge-to-edge transformations in time-modulated elastic lattices and non-Hermitian shortcuts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, E.; Castaldini, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NEW JOURNAL OF PHYSICS (ISSN: 1367-2630) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1186330 |
|
|
An assistive upper-limb exoskeleton controlled by multi-modal interfaces for severely impaired patients: development and experimental assessment. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gandolla, M.; Dalla Gasperina, S.; Longatelli, V.; Manti, A.; Aquilante, L.; D’Angelo, Maria Grazia; Biffi, Emilia; Diella, Eleonora; Molteni, Franco; Rossini, Mauro; Gfohler, Margit; Puchinger, Markus; Bocciolone, Marco; Braghin, Francesco; Pedrocchi, Alessandra |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
143 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190314 |
|
|
Data-driven simulation of transient fields in air–coil magnets for accelerators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH. SECTION A, ACCELERATORS, SPECTROMETERS, DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT (ISSN: 0168-9002) |
| Volume |
1011 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207062 |
|
|
Decentralized multi-agent control of a manipulator in continuous task learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Shahid, A. A.; Sesin, J. S. V.; Pecioski, D.; Braghin, F.; Piga, D.; Roveda, L. |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
21 |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207061 |
|
|
Elastic three-dimensional metaframe for selective wave filtering and polarization control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, J. M.; Riva, E.; Braghin, F.; Ardito, R. |
| Titolo della rivista |
APPLIED PHYSICS LETTERS (ISSN: 0003-6951) |
| Volume |
119 |
| Fascicolo |
21 |
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193322 |
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Craster, R.; Kadic, M.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EXTREME MECHANICS LETTERS (ISSN: 2352-4316) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1175064 |
|
|
Enhanced Energy Harvesting of Flexural Waves in Elastic Beams by Bending Mode of Graded Resonators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo Maria; Iorio, Luca; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto; Ardito, Raffaele |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN MATERIALS (ISSN: 2296-8016) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1193320 |
|
|
Experimental Observation of Temporal Pumping in Electromechanical Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Xia, Y.; Riva, E.; Rosa, M. I. N.; Cazzulani, G.; Erturk, A.; Braghin, F.; Ruzzene, M. |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW LETTERS (ISSN: 0031-9007) |
| Volume |
126 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166427 |
|
|
Experimental validation of a broadband pentamode elliptical-shaped cloak for underwater acoustics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quadrelli, D. E.; Casieri, M. A.; Cazzulani, G.; La Riviera, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
EXTREME MECHANICS LETTERS (ISSN: 2352-4316) |
| Volume |
49 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203820 |
|
|
Interaction of Bragg scattering bandgaps and local resonators in mono-coupled periodic structures (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cenedese, M.; Belloni, E.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS (ISSN: 0021-8979) |
| Volume |
129 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1175065 |
|
| Autore/i |
Sorti, S.; Petrone, C.; Russenschuck, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
ACTA IMEKO (ISSN: 0237-028X) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
30 - 36 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207065 |
|
| Autore/i |
Asperti, M.; Vignati, M.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184647 |
|
|
Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer; Nava, Gabriele; L'Erario, Giuseppe; Traversaro, Silvio; Bergonti, Fabio; Fiorio, Luca; Vanteddu, Punith Reddy; Braghin, Francesco; Pucci, Daniele |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
526 - 533 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207013 |
|
|
Multiphase mixed-integer nonlinear optimal control of hybrid electric vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Robuschi, N.; Zeile, C.; Sager, S.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
123 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163431 |
|
|
Numerical and Experimental Investigation of Cumulative Fatigue Damage under Random Dynamic Cyclic Loads of Lattice Structures Manufactured by Laser Powder Bed Fusion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pisati, Marco; Corneo, Marco Giuseppe; Beretta, Stefano; Riva, Emanuele; Braghin, Francesco; Foletti, Stefano |
| Titolo della rivista |
METALS (ISSN: 2075-4701) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202958 |
|
|
Optimal-Transport-Based Control of Particle Swarms for Orbiting Rainbows Concept (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sinigaglia, Carlo; Bandyopadhyay, Saptarshi; Quadrelli, Marco; Braghin, Francesco |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
2108 - 2117 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203121 |
|
| Autore/i |
Giannini, D.; Bonaccorsi, G.; Braghin, F. |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
21 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206520 |
|
|
Review on Patient-Cooperative Control Strategies for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dalla Gasperina, S.; Roveda, L.; Pedrocchi, A.; Braghin, F.; Gandolla, M. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203294 |
|
|
Selective Mode Conversion and Rainbow Trapping via Graded Elastic Waveguides (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Ponti, Jacopo M.; Iorio, Luca; Riva, Emanuele; Ardito, Raffaele; Braghin, Francesco; Corigliano, Alberto |
| Titolo della rivista |
PHYSICAL REVIEW APPLIED (ISSN: 2331-7019) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1189858 |
|
|
|
