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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteFarina Marcello
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (168.13Kb - 28/05/2018)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0003-4209-9152

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e Informazione--221GiovedìDalle 15:30
Alle 17:30
02.2399.3599--Si prega di prendere contatti con il docente nei giorni precedenti.
E-mailmarcello.farina@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/farina/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
An optimal control of start-up for nonlinear fire-tube boilers with thermal stress constraints (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
A Two-Layer Stochastic Model Predictive Control Scheme for Microgrids (Mostra >>)
Partition-based Distributed Kalman Filter with plug and play features (Mostra >>)
Stochastic Distributed Predictive Tracking Control for Networks of Autonomous Systems with Coupling Constraints (Mostra >>)
A hierarchical multi-rate MPC scheme for interconnected systems (Mostra >>)
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)
A multi-rate Model Predictive Control algorithm for systems with fast-slow dynamics (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Scalable MPC Design. (Mostra >>)
Distributed MPC for large-scale systems (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A hierarchical optimization-based scheme for combined Fire-tube Boiler/CHP generation units (Mostra >>)
Microgrids aggregation management providing ancillary services (Mostra >>)
Learning multi-step prediction models for receding horizon control (Mostra >>)
Robust predictive control with data-based multi-step prediction models (Mostra >>)
Identication of the cooling system of a large business center (Mostra >>)
A Multirate Hierarchical MPC Scheme for Ensemble Systems (Mostra >>)
Life lessons from and for distributed MPC – Part 1: Dynamics of cooperation (Mostra >>)
Life lessons from and for distributed MPC – Part 2: Choice of decision makers (Mostra >>)
Reducing false alarm rates in observer-based distributed fault detection schemes by analyzing moving averages (Mostra >>)
On the design of microgrids aggregation management framework to provide ancillary services (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Model Predictive Control of an autonomous wheelchair (Mostra >>)
A distributed fault detection and isolation algorithm based on Moving Horizon Estimation (Mostra >>)
A hierarchical MPC scheme for interconnected systems (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Model predictive control of linear systems with multiplicative unbounded uncertainty and chance constraints (Mostra >>)
Stochastic linear Model Predictive Control with chance constraints - A review (Mostra >>)
Assessment and comparison of distributed model predictive control schemes: Application to a natural gas refrigeration plant (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Scalable monitoring of interconnected stochastic systems (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Distributed Predictive Control of stochastic linear systems with chance constraints (Mostra >>)
Distributed state estimation for independent linear systems with relative and absolute measurements (Mostra >>)
A multi-layer control scheme for microgrid energy management (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
An approach to output-feedback MPC of stochastic linear discrete-time systems (Mostra >>)
Fault detection and isolation of bearings in a drive reducer of a hot steel rolling mill (Mostra >>)
Model predictive control of voltage profiles in MV networks with distributed generation (Mostra >>)
Application of distributed predictive control to motion and coordination problems for unicycle autonomous robots (Mostra >>)
Plug-and-play state estimation and application to distributed output-feedback model predictive control (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Two-layer predictive control of a micro-grid including stochastic energy sources (Mostra >>)
Model predictive control of linear systems with multiplicative unbounded uncertainty and average constraints (Mostra >>)
Formation control and collision avoidance of unicycle robots with distributed predictive control (Mostra >>)
Plug and play partition-based state estimation based on Kalman filter (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.3 / 3.1.3
Area Servizi ICT
17/10/2019