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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteMatteucci Matteo
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum VitaeScarica il CV (768.21Kb - 03/12/2018)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-8306-6739

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e Informazione (DEI)------Dalle :
Alle :
02.2399.3470--Ricevimento su appuntamento telefonico o via email con il docente.
E-mailmatteo.matteucci@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://www.dei.polimi.it/people/matteucci

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Mesh-based camera pairs selection and occlusion-aware masking for mesh refinement (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Attention mechanisms for object recognition with event-based cameras (Mostra >>)
Asynchronous Convolutional Networks for Object Detection in Neuromorphic Cameras (Mostra >>)
Nonlinear system identification using a recurrent network in a Bayesian framework (Mostra >>)
TAPA-MVS: Textureless-Aware PAtchMatch Multi-View Stereo (Mostra >>)
Multi-layer occupancy grid mapping for autonomous vehicles navigation (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots (Mostra >>)
Real-Time CPU-Based Large-Scale Three-Dimensional Mesh Reconstruction (Mostra >>)
Behavior Drift Detection Based on Anomalies Identification in Home Living Quantitative Indicators (Mostra >>)
Skin prick test digital imaging system with manual, semiautomatic, and automatic wheal edge detection and area measurement (Mostra >>)
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)
Next Generation Indexing for Genomic Intervals (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
ALMA: An Indoor Localization and Navigation System for the Elderly (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
GRAPE: Ground robot for vineyard monitoring and protection (Mostra >>)
Scoring robotic competitions: Balancing judging promptness and meaningful performance evaluation (Mostra >>)
Predicting the Next Best View for 3D Mesh Refinement (Mostra >>)
A Data-driven Prior on Facet Orientation for Semantic Mesh Labeling (Mostra >>)
A use case in model-based robot development using AADL and ROS (Mostra >>)
Modeling Gene Transcriptional Regulation by Means of Hyperplanes Genetic Clustering (Mostra >>)
Unveiling gene expression histonic regulative patterns by hyperplanes clustering (Mostra >>)
Vineyard Autonomous Navigation in the Echord++ GRAPE Experiment (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Indexing Next-Generation Sequencing data (Mostra >>)
Realistic human behaviour simulation for quantitative ambient intelligence studies (Mostra >>)
Maps for Easy Paths (MEP): Accessible Paths Tracking and Reconstruction (Mostra >>)
MuSERA: Multiple sample enriched region assessment (Mostra >>)
Explorative visual analytics on interval-based genomic data and their metadata (Mostra >>)
AADL for robotics: a general approach for system architecture modeling and code generation (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Human Behavior Drift Detection in a Smart Home Environment (Mostra >>)
Quantitative Indicators for Behaviour Drift Detection from Home Automation Data (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Maps for easy paths (MEP): Enriching maps with accessible paths using MEP traces (Mostra >>)
Indoor activity monitoring for mutual reassurance (Mostra >>)
PIR probability model for a cost/reliability tradeoff unobtrusive indoor monitoring system (Mostra >>)
Collection and comparison of driver/passenger physiologic and behavioural data in simulation and on-road driving (Mostra >>)
Mesh-based 3D Textured Urban Mapping (Mostra >>)
Multi-View Stereo with Single-View Semantic Mesh Refinement (Mostra >>)
Model Predictive Control of an autonomous wheelchair (Mostra >>)
Using AADL to model and develop ROS-based robotic application (Mostra >>)
A general approach to time-varying parameters in pose-graph optimization (Mostra >>)
Using Modelica for advanced Multi-Body modelling in 3D graphical robotic simulators (Mostra >>)
RoCKIn and the European robotics league: Building on RoboCup best practices to promote robot competitions in Europe (Mostra >>)
Brevetti
Device for assisted omnidirectional movement of hospital beds and other omnidirectionally mobile loads (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Toward vocational robotics (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Enriching Geographic Maps with Accessible Paths Derived from Implicit Mobile Device Data Collection (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Automatic 3D Reconstruction of Manifold Meshes via Delaunay Triangulation and Mesh Sweeping (Mostra >>)
Robust Moving Objects Detection in Lidar Data Exploiting Visual Cues (Mostra >>)
Semi-and-Automatic Wheal Measurement System for Prick Test Digital Imaging and Analysis (Mostra >>)
Advancement in multi-body physics modeling for 3D graphical robot simulators (Mostra >>)
Kinematic trajectory tracking controller for an all-terrain Ackermann steering vehicle (Mostra >>)
LFT-based MPC Control of an Autonomous Vehicle (Mostra >>)
Pose Tracking and Sensor Self-Calibration for an All-terrain Autonomous Vehicle (Mostra >>)
Abstract in Atti di convegno
POMFOMETRO DIGITALE PER LA ANALISI AUTOMATIZZATA DEI PRICK TEST (Mostra >>)
Brevetti
Dispositivo per la movimentazione omnidirezionale assistita di letti da ospedale e altri carichi mobili omnidirezionalmente (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Introducing uncertainty in complex event processing: model, implementation, and validation (Mostra >>)
Using combined evidence from replicates to evaluate ChIP-seq peaks (Mostra >>)
A comparison of two Monte Carlo algorithms for 3D vehicle trajectory reconstruction in roundabouts (Mostra >>)
Backward-Simulation Particle Smoother with a hybrid state for 3D vehicle trajectory, class and dimension simultaneous estimation (Mostra >>)
Bridge: Mutual Reassurance for Autonomous and Independent Living (Mostra >>)
Competitions for Benchmarking. Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment. (Mostra >>)
An averaging technique for the P300 spatial distribution (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
SHARON: a Simulator of Human Activities, ROutines and Needs (Mostra >>)
Mapping City Accessibility: Review and Analysis (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Modelica simulator to support the development of the control system of an autonomous All-Terrain mobile robot (Mostra >>)
Practical Applications of the R2P Embedded Framework for Robot Rapid Development (Mostra >>)
Efficient moving point handling for incremental 3D manifold reconstruction (Mostra >>)
Accessible Urban Routes Reconstruction by Fusing Mobile Sensors Data (Mostra >>)
Incremental Reconstruction of Urban Environments by Edge-Points Delaunay Triangulation (Mostra >>)
Abstract in Atti di convegno
The MEP project: Map for Easy Paths (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.6 / 3.1.6
Area Servizi ICT
12/11/2019