logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Regolamento didattico
Indicatori corsi di studio
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Attività docente
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni
DocenteBascetta Luca
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareIINF-04/A - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (23.55Kb - 03/10/2013)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-5029-1083

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e InformazioneII219MartedìDalle 08:30
Alle 10:30
+39.02.2399.3440+39.02.2399.3412Si prega di contattare sempre il docente via email.
E-mailluca.bascetta@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/bascetta

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Leader-Follower Strategy with Distributed Consensus for the Coordinated Navigation of a Team of Quadrotors in an Environment with Obstacles (Mostra >>)
Articoli su riviste
Automated Photovoltaic Power Plant Inspection via Unmanned Vehicles (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2023


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
METHOD OF BENDING AND BENDING MACHINE FOR THE EXECUTION OF A METHOD OF BENDING (Mostra >>)
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A passivity-based adaptive admittance control strategy for physical human-robot interaction in hands-on tasks (Mostra >>)
Safe motion planning for a mobile robot navigating in environments shared with humans (Mostra >>)
Sliding mode control of an autonomous ground vehicle via flatness based feedback linearization (Mostra >>)
Articoli su riviste
A feedback linearisation algorithm for single-track models with structural stability properties (Mostra >>)
Automatic computation of bending sequences for wire bending machines (Mostra >>)
Damping oscillations in a wire bending process (Mostra >>)
LFT-based identification of lateral vehicle dynamics (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Design of sliding mode controllers for quadrotor vehicles via flatness-based feedback and feedforward linearization strategies (Mostra >>)
High speed driving with the Affine in the Force Input model (Mostra >>)
manifesti v. 3.7.7 / 3.7.7
Area Servizi ICT
10/02/2025