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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteBascetta Luca
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (23.55Kb - 03/10/2013)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-5029-1083

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e Informazione+39 02 2399 3412219MartedìDalle 08:30
Alle 10:30
+39.02.2399.3440+39.02.2399.3412Si prega di contattare sempre il docente via email.
E-mailluca.bascetta@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/bascetta

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >>)
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives (Mostra >>)
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1 (Mostra >>)
Data-driven approach to model electrical vehicle charging profile for simulation of grid integration scenarios (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A data driven approach to model electrical vehicle charging behaviour for grid integration analysis (Mostra >>)
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)
Homotopy aware kinodynamic planning using RRT-based planners (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)
A model based approach for the analysis and simulation of a hybrid bus in an urban context (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
GRAPE: Ground robot for vineyard monitoring and protection (Mostra >>)
An Exact Optimal Kinodynamic Planner Based on Homotopy Class Constraints (Mostra >>)
Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications (Mostra >>)
Analysis of Electrical Vehicle behavior from real world data: A V2I Architecture (Mostra >>)
A Model Predictive Controller for Minimum Time Cornering (Mostra >>)
Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance (Mostra >>)
Vineyard Autonomous Navigation in the Echord++ GRAPE Experiment (Mostra >>)
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Closed form Newton–Euler dynamic model of flexible manipulators (Mostra >>)
ROBI’: A prototype mobile manipulator for agricultural applications (Mostra >>)
Closed-form control oriented model of highly flexible manipulators (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Flat-RRT*: A sampling-based optimal trajectory planner for differentially flat vehicles with constrained dynamics (Mostra >>)
Nonlinear model predictive control for aerial manipulation (Mostra >>)
Collection and comparison of driver/passenger physiologic and behavioural data in simulation and on-road driving (Mostra >>)
Ultra-Lightweight Space Arm DELIAN: Mechatronic Analysis and Joint Control Design (Mostra >>)
Model Predictive Control of an autonomous wheelchair (Mostra >>)
Using Modelica for advanced Multi-Body modelling in 3D graphical robotic simulators (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Generation of human walking paths (Mostra >>)
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments (Mostra >>)
Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery (Mostra >>)
Toward vocational robotics (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Model based Detection and 3D Localization of Planar Objects for Industrial Setups (Mostra >>)
Implicit force control for an industrial robot based on stiffness estimation and compensation during motion (Mostra >>)
Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization (Mostra >>)
Multi-agent Poli-RRT* Optimal constrained RRT-based planning for multiple vehicles with feedback linearisable dynamics (Mostra >>)
Advancement in multi-body physics modeling for 3D graphical robot simulators (Mostra >>)
Human-like path planning in the presence of landmarks (Mostra >>)
Kinematic trajectory tracking controller for an all-terrain Ackermann steering vehicle (Mostra >>)
LFT-based MPC Control of an Autonomous Vehicle (Mostra >>)
Pose Tracking and Sensor Self-Calibration for an All-terrain Autonomous Vehicle (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Policy gradient in Lipschitz Markov Decision Processes (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Modelica simulator to support the development of the control system of an autonomous All-Terrain mobile robot (Mostra >>)
Poli-RRT*: optimal RRT-based planning for constrained and feedback linearisable vehicle dynamics (Mostra >>)
Modelling, identification and control of a flexible lightweight robot for space applications (Mostra >>)
An incremental approach to learning generalizable robot tasks from human demonstration (Mostra >>)
Estimating a mean-path from a set of 2-D curves (Mostra >>)
Detecting, tracking and predicting human motion inside an industrial robotic cell using a map-based particle filtering strategy (Mostra >>)
Following Newton direction in Policy Gradient with parameter exploration (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
12/12/2019