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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Dipartimento di Elettronica e Informazione | +39 02 2399 3412 | 219 | Martedì | Dalle 08:30
Alle 10:30 | +39.02.2399.3440 | +39.02.2399.3412 | Si prega di contattare sempre il docente via email. |
| | E-mail | luca.bascetta@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | http://home.deib.polimi.it/bascetta |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B.; Bascetta, L.; Ferretti, G.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
175 - 180 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121463 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A data driven approach to model electrical vehicle charging behaviour for grid integration analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Gruosso, Giambattista; Gajani, Giancarlo Storti |
| Titolo del convegno |
15th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2018 |
| Luogo del convegno |
USA |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1086403 |
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G |
| Titolo del convegno |
2019 18th European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Periodo del convegno |
25/6/2019-28/6/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1568 - 1573 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1113107 |
|
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019- IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
|
Parameterized model predictive control of a nonholonomic mobile manipulator: A terminal constraint-free approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colombo, R.; Gennari, F.; Annem, V.; Rajendran, P.; Thakar, S.; Bascetta, L.; Gupta, S. K. |
| Titolo del convegno |
15th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019 |
| Luogo del convegno |
Vancouver, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132249 |
|
| Articoli su riviste |
|
Data-driven approach to model electrical vehicle charging profile for simulation of grid integration scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Storti Gajani, Giancarlo; Bascetta, Luca; Gruosso, Giambattista |
| Titolo della rivista |
IET ELECTRICAL SYSTEMS IN TRANSPORTATION (ISSN: 2042-9738) |
| Volume |
xx |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121239 |
|
|
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
197 - 212 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085500 |
|
| Autore/i |
SUAREZ FERNANDEZ, RAMON A.; Grande, Davide; Martins, Alfredo; Bascetta, Luca; Dominguez, Sergio; Rossi, Claudio |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
39432 - 39447 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085502 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1715 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085501 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Malmir, Mohammadhossein; Baur, Marco; Bascetta, Luca |
| Titolo del convegno |
International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1076382 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo del convegno |
4th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems |
| Luogo del convegno |
Roma, Italia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
140 - 152 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1051685 |
|
|
Analysis of Electrical Vehicle behavior from real world data: A V2I Architecture (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L.; Gruosso, G.; Storti Gajani, G. |
| Titolo del convegno |
2018 International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1070983 |
|
|
Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L.; Baur, M.; Gruosso, G. |
| Titolo del convegno |
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) |
| Luogo del convegno |
Belfort, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1053735 |
|
| Autore/i |
Roure, Ferran; Moreno, Germán; Soler, Marcel; Faconti, Davide; Serrano, Daniel; Astolfi, Pietro; Bardaro, Gianluca; Gabrielli, Alessandro; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. |
| Luogo del convegno |
Sevilla |
| Titolo della rivista |
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING (ISSN: 2194-5357)
|
| Pagine |
249 - 260 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045773 |
|
| Autore/i |
Grande, D; Bascetta, L; Martins, A |
| Titolo del convegno |
Oceans 2018 |
| Luogo del convegno |
Charleston, USA |
| Periodo del convegno |
Ottobre 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084148 |
|
|
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G; Prandini, M |
| Titolo del convegno |
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2018 |
| Luogo del convegno |
Firenze, Italia |
| Periodo del convegno |
Maggio 2018 |
| Titolo della rivista |
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS PROCEEDINGS (ISSN: 0271-4302)
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084155 |
|
| Autore/i |
Astolfi, Pietro; Gabrielli, Alessandro; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018 |
| Luogo del convegno |
Bergamo, Italia |
| Periodo del convegno |
Giugno 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
704 - 709 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084152 |
|
| Articoli su riviste |
|
A model based approach for the analysis and simulation of a hybrid bus in an urban context (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gruosso, G.; Bascetta, L. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE PERFORMANCE (ISSN: 1745-3208) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
222 - 236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1070984 |
|
|
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Ceravolo, Eugenio; Farina, Marcello; Gabellone, Mauro; Matteucci, Matteo |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
160 - 174 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061333 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Collection and comparison of driver/passenger physiologic and behavioural data in simulation and on-road driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ruscio, Daniele; Bascetta, Luca; Gabrielli, Alessandro; Matteucci, Matteo; Ariansyah, Dedy; Bordegoni, Monica; Caruso, Giandomenico; Mussone, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
2017 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS) |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
403 - 408 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032564 |
|
|
Flat-RRT*: A sampling-based optimal trajectory planner for differentially flat vehicles with constrained dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Mendizabal Arrieta, Inigo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6965 - 6970 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030750 |
|
| Autore/i |
Ceravolo, Eugenio; Gabellone, Mauro; Farina, Marcello; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9821 - 9826 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039767 |
|
| Autore/i |
Lunni, Dario; Santamaria Navarro, A.; Rossi, Roberto; Rocco, Paolo; Bascetta, Luca; Andrade Cetto, J. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS |
| Luogo del convegno |
Miami |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
87 - 93 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032273 |
|
|
Ultra-Lightweight Space Arm DELIAN: Mechatronic Analysis and Joint Control Design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cavenago, Francesco; Bascetta, Luca; Magnani, Gianantonio; Rusconi, A. |
| Titolo del convegno |
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) |
| Luogo del convegno |
Toulouse, France |
| Periodo del convegno |
9-14 July 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6079 - 6084 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032770 |
|
|
Using Modelica for advanced Multi-Body modelling in 3D graphical robotic simulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Casella, Francesco; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
12th International Modelica Conference |
| Luogo del convegno |
Prague |
| Titolo della rivista |
LINKÖPING ELECTRONIC CONFERENCE PROCEEDINGS (ISSN: 1650-3686)
|
| Pagine |
887 - 894 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045767 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Scaglioni, Bruno |
| Titolo della rivista |
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
05 |
| Pagine |
1006 - 1030 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1014626 |
|
| Autore/i |
Scaglioni, B.; Bascetta, L.; Baur, M.; Ferretti, G. |
| Titolo della rivista |
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING (ISSN: 0307-904X) |
| Volume |
52 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
174 - 185 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1037851 |
|
| Autore/i |
Bascetta, L.; Baur, M.; Gruosso, G. |
| Titolo della rivista |
ELECTRONICS (ISSN: 2079-9292) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031754 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Advancement in multi-body physics modeling for 3D graphical robot simulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Casella, Francesco; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016 |
| Luogo del convegno |
Roma, Italia |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
|
| Pagine |
189 - 195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009507 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo del convegno |
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016 |
| Luogo del convegno |
Roma, Italia |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
|
| Pagine |
281 - 287 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009546 |
|
|
Implicit force control for an industrial robot based on stiffness estimation and compensation during motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, R.; Fossali, L.; Novazzi, A.; Bascetta, L.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2016 |
| Luogo del convegno |
Stockholm |
| Periodo del convegno |
16/5/2016-21/5/2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1138 - 1145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009281 |
|
|
Kinematic trajectory tracking controller for an all-terrain Ackermann steering vehicle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Cucci, DAVIDE ANTONIO; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016 |
| Luogo del convegno |
Leipzig, Germania |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
|
| Pagine |
13 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009733 |
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Matteucci, Matteo; Bossi, Marco |
| Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016 |
| Luogo del convegno |
Leipzig, Germania |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
|
| Pagine |
7 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009735 |
|
|
Model based Detection and 3D Localization of Planar Objects for Industrial Setups (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo del convegno |
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics |
| Luogo del convegno |
Lisbon |
| Periodo del convegno |
29/7/2016 - 31/7/2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
360 - 367 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/999203 |
|
|
Multi-agent Poli-RRT* Optimal constrained RRT-based planning for multiple vehicles with feedback linearisable dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ragaglia, Matteo; Prandini, Maria; Bascetta, Luca |
| Titolo del convegno |
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016 |
| Luogo del convegno |
Roma, Italia |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
|
| Pagine |
261 - 270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009506 |
|
|
Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Parigi Polverini, M.; Rossi, R.; Morandi, G.; Bascetta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2016 |
| Luogo del convegno |
Daejeon (Korea) |
| Periodo del convegno |
9/10/2016-14/10/2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3368 - 3373 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009286 |
|
|
Pose Tracking and Sensor Self-Calibration for an All-terrain Autonomous Vehicle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cucci, DAVIDE ANTONIO; Matteucci, Matteo; Bascetta, Luca |
| Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016 |
| Luogo del convegno |
Leipzig, Germania |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
|
| Pagine |
25 - 31 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009736 |
|
| Articoli su riviste |
|
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ragaglia, M.; Zanchettin, A.M.; Bascetta, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
39 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
9 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/978856 |
|
| Autore/i |
Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
40 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
59 - 75 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/978853 |
|
|
Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pappalardo, A.; Albakri, A.; Liu, C.; Bascetta, L.; De Momi, E.; Poignet, P. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
31 - 43 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/990891 |
|
| Autore/i |
Vitale, Giulio; Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Bascetta, Luca |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
73 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009535 |
|
|
|
