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Semestre (Sem) 1 Primo Semestre 2 Secondo Semestre A Insegnamento Annuale (1) Primo Emisemestre (2) Secondo Emisemestre
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--
Non definita
Note sulle attività didattiche
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Attività docente Change Language Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
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Docente Bascetta Luca Qualifica Professore associato a tempo pieno Dipartimento d'afferenza Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04 - Automatica Curriculum Vitae Scarica il CV (23.55Kb - 03/10/2013)OrcID https://orcid.org/0000-0002-5029-1083
Orario di ricevimento Dipartimento Piano Ufficio Giorno Orario Telefono Fax Note Dipartimento di Elettronica e Informazione II 219 Martedì Dalle 08:30 +39.02.2399.3440 +39.02.2399.3412 Si prega di contattare sempre il docente via email.
E-mail luca.bascetta@polimi.it Pagina web redatta a cura del docente http://home.deib.polimi.it/bascetta
Tipologia
Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni
Titolo della rivista
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845)
Volume
57
Fascicolo
--
Pagine
197 - 212
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1085500
Autore/i
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria
Titolo della rivista
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593)
Volume
Article in press
Fascicolo
--
Pagine
1 - 18
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1085501
Autore/i
SUAREZ FERNANDEZ, RAMON A.; Grande, Davide; Martins, Alfredo; Bascetta, Luca; Dominguez, Sergio; Rossi, Claudio
Titolo della rivista
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536)
Volume
7
Fascicolo
--
Pagine
39432 - 39447
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1085502
Contributo in Atti di convegno
A data driven approach to model electrical vehicle charging behaviour for grid integration analysis (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bascetta, Luca; Gruosso, Giambattista; Gajani, Giancarlo Storti
Titolo del convegno
15th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2018
Luogo del convegno
USA
Periodo del convegno
2018
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 5
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1086403
Tipologia
Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Ceravolo, Eugenio; Farina, Marcello; Gabellone, Mauro; Matteucci, Matteo
Titolo della rivista
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661)
Volume
78
Fascicolo
--
Pagine
160 - 174
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1061333
A model based approach for the analysis and simulation of a hybrid bus in an urban context (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Gruosso, G.; Bascetta, L.
Titolo della rivista
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE PERFORMANCE (ISSN: 1745-3208)
Volume
4
Fascicolo
3
Pagine
222 - 236
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1070984
Contributo in Atti di convegno
Autore/i
Roure, Ferran; Moreno, Germán; Soler, Marcel; Faconti, Davide; Serrano, Daniel; Astolfi, Pietro; Bardaro, Gianluca; Gabrielli, Alessandro; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo
Titolo del convegno
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference.
Luogo del convegno
Sevilla
Titolo della rivista
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING (ISSN: 2194-5357)
Pagine
249 - 260
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1045773
Autore/i
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni
Titolo del convegno
4th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems
Luogo del convegno
Roma, Italia
Titolo della rivista
--
Pagine
140 - 152
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1051685
Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bascetta, L.; Baur, M.; Gruosso, G.
Titolo del convegno
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC)
Luogo del convegno
Belfort, Francia
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 5
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1053735
Analysis of Electrical Vehicle behavior from real world data: A V2I Architecture (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bascetta, L.; Gruosso, G.; Storti Gajani, G.
Titolo del convegno
2018 International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive
Luogo del convegno
Milano
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 4
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1070983
Autore/i
Malmir, Mohammadhossein; Baur, Marco; Bascetta, Luca
Titolo del convegno
International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive
Luogo del convegno
Milano
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 6
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1076382
Autore/i
Grande, D; Bascetta, L; Martins, A
Titolo del convegno
Oceans 2018
Luogo del convegno
Charleston, USA
Periodo del convegno
Ottobre 2018
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 7
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1084148
Autore/i
Astolfi, Pietro; Gabrielli, Alessandro; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo
Titolo del convegno
IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018
Luogo del convegno
Bergamo, Italia
Periodo del convegno
Giugno 2018
Titolo della rivista
--
Pagine
704 - 709
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1084152
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G; Prandini, M
Titolo del convegno
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2018
Luogo del convegno
Firenze, Italia
Periodo del convegno
Maggio 2018
Titolo della rivista
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS PROCEEDINGS (ISSN: 0271-4302)
Pagine
1 - 5
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1084155
Tipologia
Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Autore/i
BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI; SCAGLIONI, BRUNO
Titolo della rivista
ROBOTICA (ISSN: 0263-5747)
Volume
35
Fascicolo
05
Pagine
1006 - 1030
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1014626
Autore/i
BASCETTA, LUCA; BAUR, MARCO; GRUOSSO, GIAMBATTISTA
Titolo della rivista
ELECTRONICS (ISSN: 2079-9292)
Volume
6
Fascicolo
2
Pagine
1 - 23
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1031754
Autore/i
SCAGLIONI, BRUNO; BASCETTA, LUCA; BAUR, MARCO; FERRETTI, GIANNI
Titolo della rivista
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING (ISSN: 0307-904X)
Volume
52
Fascicolo
--
Pagine
174 - 185
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1037851
Contributo in Atti di convegno
Flat-RRT*: A sampling-based optimal trajectory planner for differentially flat vehicles with constrained dynamics (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bascetta, Luca; Mendizabal Arrieta, Inigo; Prandini, Maria
Titolo del convegno
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Luogo del convegno
Tolosa, Francia
Titolo della rivista
--
Pagine
6965 - 6970
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1030750
Autore/i
LUNNI, DARIO; Santamaria Navarro, A.; ROSSI, ROBERTO; ROCCO, PAOLO; BASCETTA, LUCA; Andrade Cetto, J.
Titolo del convegno
IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS
Luogo del convegno
Miami
Titolo della rivista
--
Pagine
87 - 93
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1032273
Collection and comparison of driver/passenger physiologic and behavioural data in simulation and on-road driving (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
RUSCIO, DANIELE; BASCETTA, LUCA; GABRIELLI, ALESSANDRO; MATTEUCCI, MATTEO; ARIANSYAH, DEDY; BORDEGONI, MONICA; CARUSO, GIANDOMENICO; MUSSONE, LORENZO
Titolo del convegno
2017 5th IEEE International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS)
Luogo del convegno
Napoli, Italia
Titolo della rivista
--
Pagine
403 - 408
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1032564
Ultra-Lightweight Space Arm DELIAN: Mechatronic Analysis and Joint Control Design (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
CAVENAGO, FRANCESCO; BASCETTA, LUCA; MAGNANI, GIANANTONIO; Rusconi, A.
Titolo del convegno
The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017)
Luogo del convegno
Toulouse, France
Periodo del convegno
9-14 July 2017
Titolo della rivista
--
Pagine
6079 - 6084
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1032770
Autore/i
Ceravolo, Eugenio; Gabellone, Mauro; Farina, Marcello; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo
Titolo del convegno
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Luogo del convegno
Tolosa, Francia
Titolo della rivista
--
Pagine
9821 - 9826
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1039767
Using Modelica for advanced Multi-Body modelling in 3D graphical robotic simulators (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Casella, Francesco; Matteucci, Matteo
Titolo del convegno
12th International Modelica Conference
Luogo del convegno
Prague
Titolo della rivista
LINKÖPING ELECTRONIC CONFERENCE PROCEEDINGS (ISSN: 1650-3686)
Pagine
887 - 894
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1045767
Tipologia
Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Autore/i
PAPADOPOULOS, ALESSANDRO VITTORIO; BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI
Titolo della rivista
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593)
Volume
40
Fascicolo
1
Pagine
59 - 75
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/978853
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
RAGAGLIA, MATTEO; ZANCHETTIN, ANDREA MARIA; BASCETTA, LUCA; ROCCO, PAOLO
Titolo della rivista
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845)
Volume
39
Fascicolo
--
Pagine
9 - 21
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/978856
Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
PAPPALARDO, OMAR ANTONIO; Albakri, A.; Liu, C.; BASCETTA, LUCA; DE MOMI, ELENA; Poignet, P.
Titolo della rivista
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094)
Volume
29
Fascicolo
--
Pagine
31 - 43
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/990891
Autore/i
Vitale, Giulio; BONARINI, ANDREA; MATTEUCCI, MATTEO; BASCETTA, LUCA
Titolo della rivista
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932)
Volume
23
Fascicolo
4
Pagine
73 - 81
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009535
Contributo in Atti di convegno
Model based Detection and 3D Localization of Planar Objects for Industrial Setups (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
SAKCAK, BASAK; BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI
Titolo del convegno
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Luogo del convegno
Lisbon
Periodo del convegno
29/7/2016 - 31/7/2016
Titolo della rivista
--
Pagine
360 - 367
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/999203
Implicit force control for an industrial robot based on stiffness estimation and compensation during motion (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
ROSSI, ROBERTO; Fossali, L.; Novazzi, A.; BASCETTA, LUCA; ROCCO, PAOLO
Titolo del convegno
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2016
Luogo del convegno
Stockholm
Periodo del convegno
16/5/2016-21/5/2016
Titolo della rivista
--
Pagine
1138 - 1145
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009281
Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
PARIGI POLVERINI, MATTEO; ROSSI, ROBERTO; Morandi, G.; BASCETTA, LUCA; ZANCHETTIN, ANDREA MARIA; ROCCO, PAOLO
Titolo del convegno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2016
Luogo del convegno
Daejeon (Korea)
Periodo del convegno
9/10/2016-14/10/2016
Titolo della rivista
--
Pagine
3368 - 3373
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009286
Multi-agent Poli-RRT* Optimal constrained RRT-based planning for multiple vehicles with feedback linearisable dynamics (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
RAGAGLIA, MATTEO; PRANDINI, MARIA; BASCETTA, LUCA
Titolo del convegno
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016
Luogo del convegno
Roma, Italia
Periodo del convegno
2016
Titolo della rivista
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
Pagine
261 - 270
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009506
Advancement in multi-body physics modeling for 3D graphical robot simulators (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
BARDARO, GIANLUCA; BASCETTA, LUCA; CASELLA, FRANCESCO; MATTEUCCI, MATTEO
Titolo del convegno
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016
Luogo del convegno
Roma, Italia
Periodo del convegno
2016
Titolo della rivista
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
Pagine
189 - 195
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009507
Autore/i
SAKCAK, BASAK; BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI
Titolo del convegno
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016
Luogo del convegno
Roma, Italia
Periodo del convegno
2016
Titolo della rivista
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
Pagine
281 - 287
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009546
Kinematic trajectory tracking controller for an all-terrain Ackermann steering vehicle (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
BASCETTA, LUCA; CUCCI, DAVIDE ANTONIO; MATTEUCCI, MATTEO
Titolo del convegno
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016
Luogo del convegno
Leipzig, Germania
Titolo della rivista
IFAC-PAPERSONLINE
Pagine
13 - 18
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009733
Autore/i
BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI; MATTEUCCI, MATTEO; Bossi, Marco
Titolo del convegno
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016
Luogo del convegno
Leipzig, Germania
Titolo della rivista
IFAC-PAPERSONLINE
Pagine
7 - 12
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009735
Pose Tracking and Sensor Self-Calibration for an All-terrain Autonomous Vehicle (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
CUCCI, DAVIDE ANTONIO; MATTEUCCI, MATTEO; BASCETTA, LUCA
Titolo del convegno
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016
Luogo del convegno
Leipzig, Germania
Titolo della rivista
IFAC-PAPERSONLINE
Pagine
25 - 31
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/1009736
Tipologia
Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Autore/i
Pirotta, Matteo; Restelli, Marcello; Bascetta, Luca
Titolo della rivista
MACHINE LEARNING (ISSN: 0885-6125)
Volume
100
Fascicolo
2-3
Pagine
255 - 283
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/983775
Contributo in Atti di convegno
A Modelica simulator to support the development of the control system of an autonomous All-Terrain mobile robot (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
E. L. D’Amelio; BASCETTA, LUCA; D. A. Cucci; MATTEUCCI, MATTEO; BARDARO, GIANLUCA
Titolo del convegno
Vienna Conference on Mathematical Modelling
Luogo del convegno
Vienna, Austria
Periodo del convegno
February 18-20
Titolo della rivista
--
Pagine
274 - 279
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/935200
Poli-RRT*: optimal RRT-based planning for constrained and feedback linearisable vehicle dynamics (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
Ragaglia, Matteo; Prandini, Maria; Bascetta, Luca
Titolo del convegno
European Control Conference ECC 2015
Luogo del convegno
Linz, Austria
Titolo della rivista
--
Pagine
2526 - 2531
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/935204
Modelling, identification and control of a flexible lightweight robot for space applications (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
BASCETTA, LUCA; FERRETTI, GIANNI; F. Fossati; MAGNANI, GIANANTONIO; A. Rusconi; SCAGLIONI, BRUNO
Titolo del convegno
IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems DyCoSS 2014
Luogo del convegno
Roma, Italia
Periodo del convegno
Marzo
Titolo della rivista
--
Pagine
961 - 976
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/821939
An incremental approach to learning generalizable robot tasks from human demonstration (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
GHALAMZAN ESFAHANI, AMIR MASOUD; C. Paxton; G. D. Hager; BASCETTA, LUCA
Titolo del convegno
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2015
Luogo del convegno
Seattle, USA
Periodo del convegno
Maggio
Titolo della rivista
--
Pagine
5616 - 5621
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/935202
Autore/i
Ghalamzan, Amir M.; BASCETTA, LUCA; RESTELLI, MARCELLO; ROCCO, PAOLO
Titolo del convegno
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2015
Luogo del convegno
Seattle, USA
Periodo del convegno
Maggio
Titolo della rivista
--
Pagine
2048 - 2053
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/935203
Detecting, tracking and predicting human motion inside an industrial robotic cell using a map-based particle filtering strategy (Mostra >> ) (Nascondi << )
Autore/i
RAGAGLIA, MATTEO; BASCETTA, LUCA; ROCCO, PAOLO
Titolo del convegno
17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2015)
Luogo del convegno
Istanbul (Turchia)
Periodo del convegno
27/07/2015 - 31/07/2015
Titolo della rivista
--
Pagine
369 - 374
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/964522
Autore/i
MANGANINI, GIORGIO; PIROTTA, MATTEO; RESTELLI, MARCELLO; BASCETTA, LUCA
Titolo del convegno
International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2015
Luogo del convegno
irl
Periodo del convegno
2015
Titolo della rivista
--
Pagine
1 - 8
Link al prodotto
http://hdl.handle.net/11311/983864
aggiunta dell'insegnamento
rimozione dell'insegnamento
selezione della sezione del laboratorio di Architettura
