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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteBascetta Luca
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (23.55Kb - 03/10/2013)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-5029-1083

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e InformazioneII219MartedìDalle 08:30
Alle 10:30
+39.02.2399.3440+39.02.2399.3412Si prega di contattare sempre il docente via email.
E-mailluca.bascetta@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/bascetta

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
LFT-based identification of lateral vehicle dynamics (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Design of sliding mode controllers for quadrotor vehicles via flatness-based feedback and feedforward linearization strategies (Mostra >>)
High speed driving with the Affine in the Force Input model (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Lessons Learned in Vineyard Monitoring and Protection from a Ground Autonomous Vehicle (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1 (Mostra >>)
Articoli su riviste
A simple and reliable technique to design kinematic-based sideslip estimators (Mostra >>)
An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives (Mostra >>)


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Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A data driven approach to model electrical vehicle charging behaviour for grid integration analysis (Mostra >>)
An experimentally validated LQR approach to autonomous drifting stabilization (Mostra >>)
Homotopy aware kinodynamic planning using RRT-based planners (Mostra >>)
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)
Multi-agent trajectory planning: A decentralized iterative algorithm based on single-agent dynamic RRT* (Mostra >>)
Parameterized model predictive control of a nonholonomic mobile manipulator: A terminal constraint-free approach (Mostra >>)
Articoli su riviste
Data-driven approach to model electrical vehicle charging profile for simulation of grid integration scenarios (Mostra >>)
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >>)
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1 (Mostra >>)
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives (Mostra >>)


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Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Model Predictive Controller for Minimum Time Cornering (Mostra >>)
An Exact Optimal Kinodynamic Planner Based on Homotopy Class Constraints (Mostra >>)
Analysis of Electrical Vehicle behavior from real world data: A V2I Architecture (Mostra >>)
Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications (Mostra >>)
GRAPE: Ground robot for vineyard monitoring and protection (Mostra >>)
Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance (Mostra >>)
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)
Vineyard Autonomous Navigation in the Echord++ GRAPE Experiment (Mostra >>)
Articoli su riviste
A model based approach for the analysis and simulation of a hybrid bus in an urban context (Mostra >>)
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)
manifesti v. 3.4.25 / 3.4.25
Area Servizi ICT
01/07/2022