Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
-
Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
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|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Dipartimento di Elettronica e Informazione | II | 219 | Martedì | Dalle 08:30
Alle 10:30 | +39.02.2399.3440 | +39.02.2399.3412 | Si prega di contattare sempre il docente via email. |
| | E-mail | luca.bascetta@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | http://home.deib.polimi.it/bascetta |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2023 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
METHOD OF BENDING AND BENDING MACHINE FOR THE EXECUTION OF A METHOD OF BENDING (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caprotti, F.; Baraldo, A.; Ponti, A.; Bascetta, L.; Ferretti, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, BLM S.p.A. |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2022/056145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1237305 |
|
|
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME
ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Corno, M.; Bascetta, L.; Rattamasanaprapai, P.; Marson, P. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102022000025638 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1234077 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A passivity-based adaptive admittance control strategy for physical human-robot interaction in hands-on tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Automation Science and Engineering CASE 2022 |
| Luogo del convegno |
Mexico City, Mexico |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2267 - 2272 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233111 |
|
|
Safe motion planning for a mobile robot navigating in environments shared with humans (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L |
| Titolo del convegno |
International Conference on Automation Science and Engineering CASE 2022 |
| Luogo del convegno |
Mexico City, Mexico |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2074 - 2079 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233067 |
|
|
Sliding mode control of an autonomous ground vehicle via flatness based feedback linearization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Incremona, Gian Paolo; Della Rossa, Fabio; Dercole, Fabio |
| Titolo del convegno |
IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Luogo del convegno |
Mexico City, Mexico |
| Periodo del convegno |
20/8/2022-24/8/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
557 - 562 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231468 |
|
| Articoli su riviste |
|
A feedback linearisation algorithm for single-track models with structural stability properties (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L; Farina, M; Gabrielli, A; Matteucci, M |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
128 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232957 |
|
| Autore/i |
Baraldo, A.; Bascetta, L.; Caprotti, F.; Chourasiya, S.; Ferretti, G.; Ponti, A.; Sakcakc, B. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 1362-3052) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1335 - 1351 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1224871 |
|
| Autore/i |
Baraldo, A.; Bascetta, L.; Caprotti, F.; Ferretti, G.; Ponti, A.; Sakcak, B. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
86 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1224873 |
|
| Autore/i |
Bascetta, L.; Ferretti, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 0018-9545) |
| Volume |
71 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1349 - 1362 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1199997 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caprotti, F.; Baraldo, A.; Ponti, A.; Bascetta, L.; Ferretti, G. |
| Proprietario del brevetto |
BLM S.P.A., Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102020000032258 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206638 |
|
|
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caprotti, F.; Baraldo, A.; Ponti, A.; Bascetta, L.; Ferretti, G. |
| Proprietario del brevetto |
BLM S.P.A., Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102021000017384 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206632 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Design of sliding mode controllers for quadrotor vehicles via flatness-based feedback and feedforward linearization strategies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Incremona, Gian Paolo |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Delft, Netherlands |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1622 - 1627 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194040 |
|
| Autore/i |
Baur, M.; Bascetta, L. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference ECC 2021 |
| Luogo del convegno |
Rotterdam, Olanda |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
423 - 428 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194146 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
PROCEDIMENTO DI PIEGATURA E MACCHINA DI PIEGATURA PER ESEGUIRE UN PROCEDIMENTO DI PIEGATURA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caprotti, F.; Baraldo, A.; Ponti, A.; Bascetta, L.; Ferretti, G. |
| Proprietario del brevetto |
BLM S.P.A., Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102020000032258 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206628 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Lessons Learned in Vineyard Monitoring and Protection from a Ground Autonomous Vehicle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Roure, F.; Bascetta, L.; Soler, M.; Matteucci, M.; Faconti, D.; Gonzalez, J. -P.; Serrano, D. |
| Titolo del libro |
Springer Tracts in Advanced Robotics (ISBN: 978-3-030-22326-7; 978-3-030-22327-4) |
| Autore/i del libro |
Antoni Grau; Yannick Morel; Ana Puig-Pey; Francesca Cecchi |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
81 - 105 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166368 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Fernandez, R. A. S.; Grande, D.; Bascetta, L.; Martins, A.; Dominguez, S.; Rossi, C. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1755 - 1760 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166367 |
|
| Articoli su riviste |
|
A simple and reliable technique to design kinematic-based sideslip estimators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L.; Baur, M.; Ferretti, G. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
96 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166217 |
|
|
An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B.; Bascetta, L.; Ferretti, G.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
175 - 180 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121463 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A data driven approach to model electrical vehicle charging behaviour for grid integration analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Gruosso, Giambattista; Gajani, Giancarlo Storti |
| Titolo del convegno |
15th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2018 |
| Luogo del convegno |
USA |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1086403 |
|
|
An experimentally validated LQR approach to autonomous drifting stabilization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Baur, M; Bascetta, L |
| Titolo del convegno |
European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
732 - 737 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167339 |
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G |
| Titolo del convegno |
2019 18th European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Periodo del convegno |
25/6/2019-28/6/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1568 - 1573 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1113107 |
|
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1323 - 1328 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
|
Multi-agent trajectory planning: A decentralized iterative algorithm based on single-agent dynamic RRT* (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Verbari, P.; Bascetta, L.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Philadelphia, PA, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1977 - 1982 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144586 |
|
|
Parameterized model predictive control of a nonholonomic mobile manipulator: A terminal constraint-free approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colombo, R.; Gennari, F.; Annem, V.; Rajendran, P.; Thakar, S.; Bascetta, L.; Gupta, S. K. |
| Titolo del convegno |
15th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2019 |
| Luogo del convegno |
Vancouver, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132249 |
|
| Articoli su riviste |
|
Data-driven approach to model electrical vehicle charging profile for simulation of grid integration scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Storti Gajani, Giancarlo; Bascetta, Luca; Gruosso, Giambattista |
| Titolo della rivista |
IET ELECTRICAL SYSTEMS IN TRANSPORTATION (ISSN: 2042-9738) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
168 - 175 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121239 |
|
|
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
197 - 212 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085500 |
|
| Autore/i |
SUAREZ FERNANDEZ, RAMON A.; Grande, Davide; Alfredo, Martins; Bascetta, Luca; Sergio, Dominguez; Claudio, Rossi |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
39432 - 39447 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085502 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1715 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085501 |
|
|
|
