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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
A randomized two-stage iterative method for switched nonlinear systems identification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, F.; Prandini, M.; Piroddi, L. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1118924 |
|
|
An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B.; Bascetta, L.; Ferretti, G.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
175 - 180 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121463 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Campi, Marco; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del libro |
Handbook of Model Predictive Control (ISBN: 978-3-319-77488-6; 978-3-319-77489-3) |
| Autore/i del libro |
Sasa V. Rakovic and William S. Levine |
| Editore |
Birkhauser |
| Pagine |
445 - 463 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1065996 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A novel set-based reachability method for optimal robust control of constrained linear systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, Riccardo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
18th European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Periodo del convegno |
25/06/2019 - 28/06/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102825 |
|
|
Nonlinear system identification with model structure selection via distributed computation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria; Piroddi, Luigi |
| Titolo del convegno |
Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019) |
| Luogo del convegno |
Nice, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6461 - 6466 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119935 |
|
|
Probability estimation in aircraft conflict detection: a simple and computationally effective method with accuracy certificates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pour, S. S.; Nobahari, H.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121494 |
|
|
Robust bounded feasibility verification of piecewise affine systems via reachability computations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, Riccardo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| Luogo del convegno |
Vienna, Austria |
| Periodo del convegno |
04/09/19 - 06/09/19 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
78 - 83 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102844 |
|
| Articoli su riviste |
|
4-D Flight Trajectory Tracking: A Receding Horizon Approach Integrating Feedback Linearization and Scenario Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, Luca; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
981 - 996 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1050452 |
|
|
A decentralized approach to multi-agent MILPs: Finite-time feasibility and performance guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Margellos, K.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
103 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
141 - 150 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119937 |
|
|
Optimal disturbance compensation for constrained linear systems operating in stationary conditions: A scenario-based approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Deori, L.; Ioli, D.; Garatti, S.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119938 |
|
|
Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Allgower, F.; Borges de Sousa, J.; Kapinski, J.; Mosterman, P.; Oehlerking, J.; Panciatici, P.; Prandini, M.; Rajhans, A.; Tabuada, P.; Wenzelburger, P. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
147 - 165 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121492 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1715 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085501 |
|
|
Set-based control for disturbed piecewise affine systems with state and actuation constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Schürmann, Bastian; Vignali, RICCARDO MARIA; Prandini, Maria; Althoff, Matthias |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1124406 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A data-driven approach to stochastic constrained control of piecewise affine systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignali, R.; Ioli, D.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Periodo del convegno |
27/06/2018 - 29/06/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1424 - 1429 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058784 |
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Prandini, M.; Piroddi, L. |
| Titolo del convegno |
18th IFAC Symposium on System Identification |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
281 - 286 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058791 |
|
|
Energy management in a multi-building set-up via distributed stochastic optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Causevich, Vedad; Falsone, Alessandro; Ioli, Daniele; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference (ACC 2018) |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5387 - 5392 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119932 |
|
|
Explicit Computation of Indirect Hybrid MPC for Voltage Control in Multilevel DC-DC Converters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, Mattia; Castelli-Dezza, Francesco; Mauri, Marco; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe |
| Luogo del convegno |
lva |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1079024 |
|
| Autore/i |
Casalino, Andrea; Prandini, M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1172 - 1177 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058787 |
|
|
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G; Prandini, M |
| Titolo del convegno |
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2018 |
| Luogo del convegno |
Firenze, Italia |
| Periodo del convegno |
Maggio 2018 |
| Titolo della rivista |
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS PROCEEDINGS (ISSN: 0271-4302)
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084155 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Distributed Iterative Algorithm for Multi-Agent MILPs: Finite-Time Feasibility and Performance Characterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, K.; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
563 - 568 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119933 |
|
|
A Feature Selection and Classification Algorithm Based on Randomized Extraction of Model Populations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Brankovic, Aida; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria; Piroddi, Luigi |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS (ISSN: 2168-2267) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1151 - 1162 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027725 |
|
|
Distributed constrained optimization and consensus in uncertain networks via proximal minimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Falsone, Alessandro; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
63 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1372 - 1387 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031968 |
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, K.; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
879 - 887 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010008 |
|
|
Price of anarchy in electric vehicle charging control games: When Nash equilibria achieve social welfare (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, L.; Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
96 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
150 - 158 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058780 |
|
|
Regularized Jacobi Iteration for Decentralized Convex Quadratic Optimization with Separable Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, L.; Margellos, K.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ONLINE) (ISSN: 1558-0865) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1636 - 1644 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058776 |
|
|
Switched Control for Quantized Feedback Systems: Invariance and Limit Cycle Analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Terraneo, Federico; Leva, Alberto; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058751 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multi-Criteria Decision-Making Scheme for Multi-Aircraft Conflict Resolution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yang, Yang; Prandini, Maria; Cao, Xianbin; Du, Wenbo |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14674 - 14679 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030745 |
|
|
A Smart Grid Energy Management Problem for Data-driven Design with Probabilistic Reachability Guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Marianne, Hartung; Axel, Busboom; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
4th International Workshop on Applied Verification of Continuous and Hybrid Systems |
| Luogo del convegno |
Pittsburg, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030739 |
|
| Autore/i |
Manganini, Giorgio; Falsone, Alessandro; Jan, Siroky; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
56th Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1663 - 1668 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031965 |
|
|
A proximal minimization based distributed approach to power control in wireless networks: performance and comparative analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mutti, Stefano; Falsone, Alessandro; Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
56th Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3513 - 3518 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031963 |
|
|
A two-layer decentralized approach to the optimal energy management of a building district with a shared thermal storage (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Deori, Luca; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) |
| Luogo del convegno |
Toulouse, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
8844 - 8849 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030744 |
|
|
Fast Algorithm Based on Computational Geometry for Probabilistic Aircraft Conflict Detection (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yang, Y.; Cao, X.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
2017 International Conference on Robotics and Artificial Intelligence |
| Luogo del convegno |
Shanghai, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
66 - 70 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058794 |
|
|
Flat-RRT*: A sampling-based optimal trajectory planner for differentially flat vehicles with constrained dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Mendizabal Arrieta, Inigo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6965 - 6970 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030750 |
|
|
Linear programs for resource sharing among heterogeneous agents: the effect of random agent arrivals (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
56th Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3853 - 3858 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031967 |
|
|
On the connection between Nash equilibria and social optima in electric vehicle charging control games (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, Luca; Margellos, Kostas; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14320 - 14325 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030741 |
|
|
Optimally shaping the stationary distribution of a constrained discrete time stochastic linear system via disturbance compensation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Deori, Luca; Ioli, Daniele; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
56th Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
629 - 634 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031964 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Randomized Approach to Probabilistic Footprint Estimation of a Space Debris Uncontrolled Reentry (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
2657 - 2666 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010007 |
|
|
A compositional modeling framework for the optimal energy management of a district network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1059015 |
|
|
A randomised approach for NARX model identification based on a multivariate Bernoulli distribution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria; Piroddi, Luigi |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE (ISSN: 0020-7721) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1203 - 1216 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009157 |
|
|
Dual decomposition for multi-agent distributed optimization with coupling constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
149 - 158 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030751 |
|
|
Energy Management of a Building Cooling System With Thermal Storage: An Approximate Dynamic Programming Solution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignali, RICCARDO MARIA; Borghesan, Francesco; Piroddi, Luigi; Strelec, Martin; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
619 - 633 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1008972 |
|
|
FLOPSYNC-QACS: Quantization-aware clock synchronization for wireless sensor networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terraneo, Federico; Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Leva, Alberto; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE (ISSN: 1383-7621) |
| Volume |
80 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
77 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1035673 |
|
|
Minimum resource commitment for reachability specifications in a discrete time linear setting. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignali, RICCARDO MARIA; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
62 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
3021 - 3028 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009822 |
|
|
Multi-aircraft conflict detection and resolution based on probabilistic reach sets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yang, Yang; Zhang, Jun; Cai, Kai Quan; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
25(1) |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
309 - 316 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/988406 |
|
|
Trading performance for state constraint feasibility in stochastic constrained control: A randomized approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, Luca; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE (ISSN: 0016-0032) |
| Volume |
354 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
501 - 529 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009687 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A chance-constrained approach to the quantized control of a heat ventilation and air conditioning system with prioritized constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Brocchini, Caterina; Falsone, Alessandro; Manganini, Giorgio; Holub, Ondrej; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS 2016 |
| Luogo del convegno |
Minneapolis, Minnesota, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
137 - 144 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010006 |
|
|
A compositional framework for energy management of a smart grid: A scalable stochastic hybrid model for cooling of a district network (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Schuler, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016 |
| Luogo del convegno |
Kathmandu, Nepal |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
389 - 394 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010004 |
|
|
A method for detecting relevant inputs while satisfying a reachability specication for piecewise ane systems. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignali, RICCARDO MARIA; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) |
| Luogo del convegno |
Buenos Aires, Argentina |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
538 - 543 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009823 |
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|
A stochastic optimal control solution to the energy management of a microgrid with storage and renewables (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Belloni, Andrea; Piroddi, Luigi; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference, ACC 2016 |
| Luogo del convegno |
Boston Marriott Copley Place, USA |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2340 - 2345 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009158 |
|
|
A stochastic strategy integrating wind compensation for trajectory tracking in aircraft motion control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, Luca; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
256 - 261 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009684 |
|
|
Constrained optimal control of stochastic switched affine systems using randomization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Margellos, K.; Falsone, Alessandro; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Aalborg, Denmark |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2559 - 2564 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009689 |
|
| Autore/i |
Dimitrov, P.; Piroddi, Luigi; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference, ACC 2016 |
| Luogo del convegno |
Boston Marriott Copley Place, usa |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3551 - 3556 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009159 |
|
|
Distributed constrained convex optimization and consensus via dual decomposition and proximal minimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, K.; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, USA |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1889 - 1894 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009686 |
|
|
Energy management of a building cooling system with thermal storage: A randomized solution with feedforward disturbance compensation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference, ACC 2016 |
| Luogo del convegno |
Boston Marriott Copley Place, usa |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2346 - 2351 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010003 |
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|
FLOPSYNC-QACS: Quantization- Aware Clock Synchronization for Wireless Sensor Networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Terraneo, Federico; Papadopoulos, A. V.; Leva, Alberto; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
4th International Workshop on Real-time and Distributed Computing in Emerging Applications |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
29 - 34 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009154 |
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|
Model reduction of discrete time hybrid systems: A structural approach based on observability (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Vignali, RICCARDO MARIA; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 International Workshop on Symbolic and Numerical Methods for Reachability Analysis (SNR) |
| Luogo del convegno |
Vienna, Austria |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009824 |
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|
Multi-agent Poli-RRT* Optimal constrained RRT-based planning for multiple vehicles with feedback linearisable dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ragaglia, Matteo; Prandini, Maria; Bascetta, Luca |
| Titolo del convegno |
3rd International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2016 |
| Luogo del convegno |
Roma, Italia |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1611-3349)
|
| Pagine |
261 - 270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009506 |
|
|
On decentralized convex optimization in a multi-agent setting with separable constraints and its application to optimal charging of electric vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Deori, Luca; Margellos, Kostas; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
IEEE Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6044 - 6049 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009818 |
|
| Autore/i |
Margellos, K.; Falsone, Alessandro; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference (ACC) |
| Luogo del convegno |
Boston, MA, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2466 - 2471 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1002497 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Papadopoulos, ALESSANDRO VITTORIO; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
57 - 65 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009821 |
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|
Policy Search for the Optimal Control of Markov Decision Processes:
A Novel Particle-Based Iterative Scheme (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Manganini, Giorgio; Pirotta, Matteo; Restelli, Marcello; Piroddi, Luigi; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS (ISSN: 2168-2267) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
2643 - 2655 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1006220 |
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