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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| DEIB, Building 20 | 2 | -- | Venerdì | Dalle 10:30
Alle 12:30 | -- | -- | Please, send an email to agree for an appointment.
Office hours are not restricted to be on Friday. |
| | E-mail | maria.prandini@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://prandini.faculty.polimi.it/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Hyper-Graph Partitioning for a Multi-Agent Reformulation of Large-Scale MILPs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Manieri, L.; Falsone, A.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1346 - 1351 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183232 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
A Distributed Dual Proximal Minimization Algorithm for Constraint-Coupled Optimization Problems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
259 - 264 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1161106 |
|
|
A mixed-integer distributed approach to prosumers aggregation for providing balancing services (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
La Bella, A.; Falsone, A.; Ioli, D.; Prandini, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS (ISSN: 0142-0615) |
| Volume |
133 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183229 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Micro-Grid Energy Management Strategy Integrating Photovoltaic Energy Prediction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Busboom, Axel; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
13012 - 13017 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167824 |
|
|
A scenario-based approach to multi-agent optimization with distributed information (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Margellos, K.; Prandini, M.; Garatti, S. |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
20 - 25 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167284 |
|
|
An alternating optimization method for switched linear systems identification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Falsone, Alessandro; Piroddi, Luigi; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1071 - 1076 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167826 |
|
|
An explicit model predictive controller for constrained stochastic linear systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, R.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Periodo del convegno |
12/07/2020 - 17/07/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11386 - 11391 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145559 |
|
|
Combining ADMM and tracking over networks for distributed constraint-coupled optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Notarnicola, Ivano; Notarstefano, Giuseppe; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2654 - 2659 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167828 |
|
|
Coordinated lane change in autonomous driving: a computationally aware solution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Sakcak, Basak; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
15221 - 15226 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167827 |
|
|
Uncertain multi-agent MILPs: A data-driven decentralized solution with probabilistic feasibility guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Molinari, Federico; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2nd Conference on Learning for Dynamics and Control |
| Luogo del convegno |
Berkeley |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH (ISSN: 1533-7928)
|
| Pagine |
1000 - 1009 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167829 |
|
| Articoli su riviste |
|
A randomized relaxation method to ensure feasibility in stochastic control of linear systems subject to state and input constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, L.; Garatti, S.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
115 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1134112 |
|
|
A randomized two-stage iterative method for switched nonlinear systems identification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, F.; Prandini, M.; Piroddi, L. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1118924 |
|
|
An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B.; Bascetta, L.; Ferretti, G.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
175 - 180 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121463 |
|
|
Distributed optimization for structured programs and its application to energy management in a building district (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Belluschi, F.; Falsone, A.; Ioli, D.; Margellos, K.; Garatti, S.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
89 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
11 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1134113 |
|
|
Robust constrained control of piecewise affine systems through set-based reachability computations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, R.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
| Volume |
30 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
5989 - 6020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145553 |
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Notarnicola, I.; Notarstefano, G.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
117 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1158410 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Campi, Marco; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo del libro |
Handbook of Model Predictive Control (ISBN: 978-3-319-77488-6; 978-3-319-77489-3) |
| Autore/i del libro |
Sasa V. Rakovic and William S. Levine |
| Editore |
Birkhauser |
| Pagine |
445 - 463 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1065996 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A novel set-based reachability method for optimal robust control of constrained linear systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, Riccardo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
18th European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Periodo del convegno |
25/06/2019 - 28/06/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102825 |
|
|
Multi-agent trajectory planning: A decentralized iterative algorithm based on single-agent dynamic RRT* (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Verbari, P.; Bascetta, L.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Philadelphia, PA, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1977 - 1982 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144586 |
|
|
Nonlinear system identification with model structure selection via distributed computation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria; Piroddi, Luigi |
| Titolo del convegno |
Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019) |
| Luogo del convegno |
Nice, France |
| Periodo del convegno |
11/12/2019 - 13/12/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6461 - 6466 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119935 |
|
|
Probability estimation in aircraft conflict detection: a simple and computationally effective method with accuracy certificates (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pour, S. S.; Nobahari, H.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1437 - 1442 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121494 |
|
|
Robust bounded feasibility verification of piecewise affine systems via reachability computations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Desimini, Riccardo; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| Luogo del convegno |
Vienna, Austria |
| Periodo del convegno |
04/09/19 - 06/09/19 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
78 - 83 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102844 |
|
| Articoli su riviste |
|
4-D Flight Trajectory Tracking: A Receding Horizon Approach Integrating Feedback Linearization and Scenario Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, Luca; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
981 - 996 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1050452 |
|
|
A compositional modeling framework for the optimal energy management of a district network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ioli, Daniele; Falsone, Alessandro; Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
74 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
160 - 176 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1059015 |
|
|
A decentralized approach to multi-agent MILPs: Finite-time feasibility and performance guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Margellos, K.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
103 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
141 - 150 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119937 |
|
|
Optimal disturbance compensation for constrained linear systems operating in stationary conditions: A scenario-based approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, A.; Deori, L.; Ioli, D.; Garatti, S.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119938 |
|
|
Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Allgower, F.; Borges de Sousa, J.; Kapinski, J.; Mosterman, P.; Oehlerking, J.; Panciatici, P.; Prandini, M.; Rajhans, A.; Tabuada, P.; Wenzelburger, P. |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
147 - 165 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121492 |
|
| Autore/i |
Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1715 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1085501 |
|
|
Set-based control for disturbed piecewise affine systems with state and actuation constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Schürmann, Bastian; Vignali, RICCARDO MARIA; Prandini, Maria; Althoff, Matthias |
| Titolo della rivista |
NONLINEAR ANALYSIS (ISSN: 1751-570X) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1124406 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A data-driven approach to stochastic constrained control of piecewise affine systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignali, R.; Ioli, D.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Periodo del convegno |
27/06/2018 - 29/06/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1424 - 1429 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058784 |
|
| Autore/i |
Bianchi, Federico; Prandini, M.; Piroddi, L. |
| Titolo del convegno |
18th IFAC Symposium on System Identification |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Periodo del convegno |
09/07/2018 - 11/07/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
281 - 286 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058791 |
|
|
Energy management in a multi-building set-up via distributed stochastic optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Causevich, Vedad; Falsone, Alessandro; Ioli, Daniele; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference (ACC 2018) |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5387 - 5392 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119932 |
|
|
Explicit Computation of Indirect Hybrid MPC for Voltage Control in Multilevel DC-DC Converters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, Mattia; Castelli-Dezza, Francesco; Mauri, Marco; Prandini, Maria |
| Titolo del convegno |
20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe |
| Luogo del convegno |
lva |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1079024 |
|
| Autore/i |
Casalino, Andrea; Prandini, M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2018 American Control Conference |
| Luogo del convegno |
Milwaukee, Wisconsin, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1172 - 1177 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058787 |
|
|
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sakcak, B; Bascetta, L; Ferretti, G; Prandini, M |
| Titolo del convegno |
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2018 |
| Luogo del convegno |
Firenze, Italia |
| Periodo del convegno |
Maggio 2018 |
| Titolo della rivista |
IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS PROCEEDINGS (ISSN: 0271-4302)
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084155 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Distributed Iterative Algorithm for Multi-Agent MILPs: Finite-Time Feasibility and Performance Characterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, K.; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
563 - 568 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119933 |
|
|
A Feature Selection and Classification Algorithm Based on Randomized Extraction of Model Populations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Brankovic, Aida; Falsone, Alessandro; Prandini, Maria; Piroddi, Luigi |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS (ISSN: 2168-2267) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1151 - 1162 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027725 |
|
|
Distributed constrained optimization and consensus in uncertain networks via proximal minimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Falsone, Alessandro; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
63 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1372 - 1387 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031968 |
|
| Autore/i |
Falsone, Alessandro; Margellos, K.; Garatti, Simone; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
879 - 887 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1010008 |
|
|
Price of anarchy in electric vehicle charging control games: When Nash equilibria achieve social welfare (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, L.; Margellos, KONSTANTINOS NEKTARIOS; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
96 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
150 - 158 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058780 |
|
|
Regularized Jacobi Iteration for Decentralized Convex Quadratic Optimization with Separable Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Deori, L.; Margellos, K.; Prandini, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ONLINE) (ISSN: 1558-0865) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1636 - 1644 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058776 |
|
|
Switched Control for Quantized Feedback Systems: Invariance and Limit Cycle Analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Papadopoulos, Alessandro Vittorio; Terraneo, Federico; Leva, Alberto; Prandini, Maria |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058751 |
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