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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteRocco Paolo
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (405.04Kb - 14/05/2023)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-6716-434X

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 202220MartedìDalle 10:30
Alle 12:30
36853412--
E-mailpaolo.rocco@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://rocco.faculty.polimi.it/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
A real-time hierarchical control method for safe human–robot coexistence (Mostra >>)
Sensorless robotized cable contour following and connector detection (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Smart Work Cell to Reduce Adoption Barriers of Collaborative Robotics (Mostra >>)
Flattening Clothes with a Single-Arm Robot Based on Reinforcement Learning (Mostra >>)
Tactile based robotic skills for cable routing operations (Mostra >>)
Articoli su riviste
Flattening and folding towels with a single-arm robot based on reinforcement learning (Mostra >>)
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)
Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling (Mostra >>)
An IIoT Platform For Human-Aware Factory Digital Twins (Mostra >>)
Autonomous Loading of a Washing Machine with a Single-arm Robot (Mostra >>)
Flexible robotic strategy for the assembly of ring-shaped elastic objects (Mostra >>)
Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach (Mostra >>)
Articoli su riviste
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics (Mostra >>)
Flexible scheduling and tactile communication for human–robot collaboration (Mostra >>)
RRT∗ and Goal-Driven Variable Admittance Control for Obstacle Avoidance in Manual Guidance Applications (Mostra >>)
Trajectory optimisation in collaborative robotics based on simulations and genetic algorithms (Mostra >>)
Workflow modelling for human–robot collaborative assembly operations (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
The human-digital twin in the manufacturing industry: Current perspectives and a glimpse of future (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Estimating a garment grasping point for robot (Mostra >>)
FlexDMP Extending Dynamic Movement Primitives towards Flexible Joint Robots (Mostra >>)
Human intention estimation and goal-driven variable admittance control in manual guidance applications (Mostra >>)
Optimization-Based Quadrupedal Hybrid Wheeled-Legged Locomotion (Mostra >>)
Articoli su riviste
A Unified Approach for Virtual Fixtures and Goal-Driven Variable Admittance Control in Manual Guidance Applications (Mostra >>)
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization (Mostra >>)
Human-Robot Collaboration: Optimizing Stress and Productivity Based on Game Theory (Mostra >>)
LPV-Based Offline Model Predictive Control for Free-Floating Space Robots (Mostra >>)
Making an Opportunity out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community (Mostra >>)
Observer-based fixed-time tracking control for space robots in task space (Mostra >>)
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Implicit Control (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Formal Control Architecture for Collaborative Robotics Applications (Mostra >>)
A particle filter technique for human pose estimation in case of occlusion exploiting holographic human model and virtualized environment (Mostra >>)
An online scheduling algorithm for human-robot collaborative kitting (Mostra >>)
Extending Dynamic Movement Primitives towards High-Performance Robot Motion (Mostra >>)
Goal-driven variable admittance control for robot manual guidance (Mostra >>)
Human-Robot Assembly Task with Holographic Projections for Inexperienced Operators (Mostra >>)
Identification of Robot Forward Dynamics via Neural Network (Mostra >>)
Predicting the human behaviour in human-robot co-assemblies: An approach based on suffix trees (Mostra >>)
Robust real-time monitoring of human task advancement for collaborative robotics applications (Mostra >>)
Towards the Exact Solution for Speed and Separation Monitoring for Improved Human-Robot Collaboration (Mostra >>)
Articoli su riviste
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications (Mostra >>)
Mixed data-driven and model-based robot implicit force control: a hierarchical approach (Mostra >>)
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators (Mostra >>)
manifesti v. 3.5.13 / 3.5.13
Area Servizi ICT
26/02/2024