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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteSavaresi Sergio Matteo
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (242.6Kb - 24/09/2013)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-5829-2323

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
ELETTRONICA E INFORMAZIONE----MartedìDalle 14:00
Alle 15:00
02/23993545--Per appuntamento: si prega di scrivere a savaresi@elet.polimi.it
E-mailsergio.savaresi@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://www.elet.polimi.it/upload/savaresi/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Inertial Sensor Aided mmWave Beam Tracking to Support Cooperative Autonomous Driving (Mostra >>)
A cepstrum-based classifier for automatic driver phone hand-usage detection (Mostra >>)
Multi-sensor assisted cooperative beam tracking for mmWave vehicle-to-vehicle communication (Mostra >>)
Brevetti
APPARATO E METODO PER IL MONITORAGGIO DEL MOTO DI UN VEICOLO (Mostra >>)
APPARATO E METODO DI MONITORAGGIO AUTOMATICO DEL MOTO DI UN VEICOLO (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Robust direct data-driven controller tuning with an application to vehicle stability control (Mostra >>)
Real-time cycling cadence estimation via wheel speed measurement (Mostra >>)
Auto elettriche: i dati dimostrano che non si resta a piedi (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Low-Cost System for Dynamic Analysis of Pupillary Light Response for a Driver Drowsiness Detection System (Mostra >>)
Vision-based pole-like obstacle detection and localization for urban mobile robots (Mostra >>)
Improving Occupancy Grid Mapping via Dithering for a Mobile Robot Equipped with Solid-State LiDAR Sensors (Mostra >>)
Analysis and development of an automatic eCall algorithm for wearable devices (Mostra >>)
Experimental validation of landing-gear dynamics for anti-skid control design (Mostra >>)
An Anti-lock Braking System for bicycles (Mostra >>)
Self-calibration algorithm for an IMU in two-wheeled vehicles: design and experimental validation (Mostra >>)
Comparison of consumption and CO2 emissions between diesel and fully-electric powertrains for a heavy-duty truck (Mostra >>)
Online power meter calibration for accurate cyclist power control (Mostra >>)
A two-wheeled vehicle oriented lane detection algorithm (Mostra >>)
An end-stop collision oriented vehicle suspension position estimation (Mostra >>)
On-Line Data-Based Load Classification in Narrow-Track Vehicles (Mostra >>)
Iterative tuning of engine speed controller for launch control applications in sport motorcycles (Mostra >>)
Least Costly Energy Management for Extended Range Electric Vehicles with Start-Up Characterization (Mostra >>)
Analysis and development of a novel algorithm for the in-vehicle hand-usage of a smartphone (Mostra >>)
Mixed-kinematic body sideslip angle estimator for high performance cars (Mostra >>)
Inertial-Based Control of an Electrically Assisted Pushcart (Mostra >>)
Brevetti
Sistema per il controllo combinato della frenata di un veicolo, in particolare di un aeromobile, e dell’usura di almeno uno pneumatico associato a detto veicolo (Mostra >>)
Vetrina museale con controllo di umidità relativa perfezionato e relativo metodo di controllo (Mostra >>)
METODO DI MONITORAGGIO AUTOMATICO DEL MOTO DI UN VEICOLO PREFERIBILMENTE A DUE RUOTE AL FINE DI DETERMINARE EVENTUALI INCIDENTI (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Optimal energy management in series hybrid electric bicycles (Mostra >>)
Robust Linear Static Anti-Windup with Probabilistic Certificates (Mostra >>)
Bilateral Control of SeNZA - A Series Hybrid Electric Bicycle (Mostra >>)
Vehicle sideslip estimation: A kinematic based approach (Mostra >>)
Hazard Detection for Motorcycles via Accelerometers: A Self-Organizing Map Approach (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Architecture of the Green Move System (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Fork elongation estimation in a motorcycle suspension via Kalman-filter techniques for semi-active end-stop avoidance control (Mostra >>)
H-infinity control with look-ahead for lane keeping in autonomous vehicles (Mostra >>)
Absolute driving style estimation for ground vehicles (Mostra >>)
Load Levelling Control for an Hydro-pneumatic Suspension of a Tractor Cabin: Modelling, Identification and Control (Mostra >>)
Hybrid control of a hydro-pneumatic tractor suspension (Mostra >>)
Longitudinal and Lateral Dynamics Evaluation of an Anti-Lock Braking System for Trail Snowmobiles (Mostra >>)
Real-time pedaling rate estimation via wheel speed filtering (Mostra >>)
Cyclist's Riding Style Assessment via Inertial Measurement (Mostra >>)
A haptic-based, safety-oriented, braking assistance system for road bicycles (Mostra >>)
Design of a lane change driver assistance system, with implementation and testing on motorbike (Mostra >>)
A deceleration-based algorithm for anti-skid control of aircraft (Mostra >>)
Tuning regularization via scenario optimization (Mostra >>)
Two-wheeled vehicles black-box sideslip angle estimation (Mostra >>)
Engine knock margin control using in-cylinder pressure data: preliminary results (Mostra >>)
Differential braking-based anti-rollover control for non-tilting narrow-track vehicles (Mostra >>)
Motorcycle tire rolling radius estimation for TPMS applications via GPS sensing (Mostra >>)
Analysis of a vibrotactile actuator for bicycle handlebars (Mostra >>)
An anti-skid braking system for aircraft via Mixed-Slip-Deceleration control and Sliding Mode Observer (Mostra >>)
Data-driven H∞-norm estimation via expert advice (Mostra >>)
Control-oriented modeling of SKU-level demand in retail food market (Mostra >>)
Nonlinear stability control of autonomous vehicles: a MIMO D2-IBC solution (Mostra >>)
A vehicle-user matching tool to encourage electric mobility (Mostra >>)
Effectiveness of Actuating on Rectilinear Bicycle Braking Dynamics (Mostra >>)
Control-Oriented modeling and validation of bicycle curve dynamics with focus on lateral tire parameters (Mostra >>)
Robust Vehicle Sideslip Estimation Based on Kinematic Considerations (Mostra >>)
Brevetti
Dispositivo e metodo per la determinazione della potenza impressa sui pedali di una bicicletta (Mostra >>)
Metodo di stima di una forza frenante esercitabile tra pastiglia e disco freno da un sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo e sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo implementante tale metodo (Mostra >>)
MOTOCICLETTA CON AMMORTIZZATORE ELETTRONICO DI STERZO AD INTERVENTO PERFEZIONATO (Mostra >>)
Dispositivo di movimentazione motorizzato spinto a mano (Mostra >>)
Motocicletta con dispositivo di rilevamento di un veicolo che sopraggiunge dal retro (Mostra >>)
Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario (Mostra >>)
Brake assist system for a cyclist on a bicycle (Mostra >>)
Curatela di volumi scientifici
Electric Vehicle Sharing Services for Smarter Cities (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Performance Assessment of Active Aerodynamic Surfaces for Comfort and Handling Optimization in Sport Cars (Mostra >>)
Design, Control, and Validation of a Charge-Sustaining Parallel Hybrid Bicycle (Mostra >>)
Data-driven online speed optimization in autonomous sailboats (Mostra >>)
Design and Control of an All-in-the-Wheel Assisted Kick Scooter (Mostra >>)
Direct learning of LPV controllers from data (Mostra >>)
Least costly energy management for series hybrid electric vehicles (Mostra >>)
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation (Mostra >>)
Data-driven design of two degree-of-freedom nonlinear controllers: The D2-IBC approach (Mostra >>)
Energy Management System for an Electric Vehicle with a Rental Range Extender: A Least Costly Approach (Mostra >>)
Minimum-Time Path-Following for Highly Redundant Electric Vehicles (Mostra >>)
An IMU-Driven Rider-on-Saddle Detection System for Electric-Power-Assisted Bicycles (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
An IMU-driven rider-on-saddle detection system for Electric Power Assisted bicycles (Mostra >>)
Design and control of an electrically assisted kick scooter (Mostra >>)
Automatic recognition of driving scenarios for ADAS design (Mostra >>)
Design of rapid first-aid alert systems for 2-wheeled vehicles via smartphones’ inertial sensors (Mostra >>)
Vehicle stability control via VRFT with probabilistic robustness guarantees (Mostra >>)
On data-driven control design for non-minimum-phase plants: A comparative view (Mostra >>)
Virtual Reference Feedback Tuning with Bayesian regularization (Mostra >>)
Brevetti
Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma (Mostra >>)
Sistema di assistenza alla guida di una bicicletta mediante invio di un feedback aptico al ciclista (Mostra >>)
Dispositivo di sicurezza per la custodia e la condivisione di chiavi provviste di un comando a distanza di apertura e chiusura (Mostra >>)
Sistema per l'assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta (Mostra >>)
A method for predicting the presence of vehicle belonging to a fleet of vehicles that can be used for a free-floating rental service of the same, in a neighborhood of a desired position in a future time instant (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Single-Track Vehicle Dynamics Control: State of the Art and Perspective (Mostra >>)
Human-in-the-Loop Bicycle Control via Active Heart Rate Regulation (Mostra >>)
Adaptive Cascade Control of a Brake-By-Wire Actuator for Sport Motorcycles (Mostra >>)
Electrochemical Model-Based State of Charge Estimation for Li-Ion Cells (Mostra >>)
Active Braking Control System Design: The D2-IBC Approach (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Modeling and parameter identification of a brake-by-wire actuator for racing motorcycles (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A friction estimation approach to fault detection in electromechanical systems (Mostra >>)
Coordinated lateral and longitudinal vehicle dynamics control of a scale RC vehicle (Mostra >>)
Modeling and speed limitation control of an electric kick scooter (Mostra >>)
Human machine interfacing issues in SeNZA, a Series Hybrid Electric Bicycle (Mostra >>)
Optimal energy management in series hybrid electric bicycles (Mostra >>)
Traction control oriented torque-to-slip identification for powered two-wheelers (Mostra >>)
An Energy-Driven Road-to-Driver Assistance System for Intersections (Mostra >>)
A data-driven approach to nonlinear braking control (Mostra >>)
Least costly energy management for Electric Vehicles with plug-in Range Extenders (Mostra >>)
Nonparametric LPV data-driven control (Mostra >>)
On the prediction of future vehicle locations in free-floating car sharing systems (Mostra >>)
Data-driven inversion-based control of nonlinear systems (Mostra >>)
Brevetti
SIGNALING SYSTEM FOR OPTIMIZING THE FUEL CONSUMPTION OF A VEHICLE TRAVELLING ON A ROAD WITH TRAFFIC LIGHTS (Mostra >>)
Sistema di interfaccia uomo-macchina per una bicicletta a pedalata assistita e bicicletta a pedalata assistita provvista di tale sistema di interfaccia uomo-macchina (Mostra >>)
Sistema per il controllo di una bicicletta a pedalata assistita provvista di un modulo per la determinazione della presenza di un ciclista (Mostra >>)
Sistema per l’assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta mediante un feedback aptico (Mostra >>)
Dispositivo per la determinazione di una grandezza cinematica di una bicicletta e della cadenza di pedalata esercitata sui pedali di detta bicicletta (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
16/11/2019