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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Least costly energy management for extended-range electric vehicles: An economic optimization framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzato, G.; Formentin, S.; Panzani, G.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 0947-3580) |
| Volume |
Early View |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1136370 |
|
|
Torque vectoring for high-performance electric vehicles: an efficient MPC calibration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lucchini, A.; Formentin, S.; Corno, M.; Piga, D.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
Early View |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1136371 |
|
| Autore/i |
Formentin, Simone; Strada, SILVIA CARLA; Tanelli, Mara; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 0952-1976) |
| Volume |
87 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121235 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Lovati, G.; Carrea, P.; De Tommasi, C.; Savaresi, S.; Tanelli, M.; Strada, S.; Gelmini, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, AlfaEvolution Technology S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102019000006725 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100068 |
|
| Autore/i |
Lovati, G.; Carrea, P.; De Tommasi, C.; Savaresi, S.; Tanelli, M.; Strada, S.; Gelmini, S. |
| Proprietario del brevetto |
Alfaevolution Technology S.p.A, POLITECNICO DI MILANO |
| Nr. brevetto |
102019000005172 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100066 |
|
|
METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING A PATH FOR A LAND VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE WITH FAST REACTION, PARTICULARLY IN AN AUTONOMOUS DRIVE SCENARIO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano; Magneti Marelli |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/060658 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131881 |
|
| Autore/i |
Dambach, Gerhard; Strada, SILVIA CARLA; Savaresi, SERGIO MATTEO; Tanelli, Mara; Pozzato, Gabriele |
| Proprietario del brevetto |
Bosch Gmbh / Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
19218488.5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1129329 |
|
|
METODO E SISTEMA PER ORIENTARE SEGNALI ELETTROMAGNETICI EMESSI DA DISPOSITIVI IN MOVIMENTO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spagnolini, Umberto; Nicoli, MONICA BARBARA; Brambilla, Mattia; Savaresi, SERGIO MATTEO; Panzani, Giulio |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102019000004009 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120295 |
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Savaresi, S.; Colombo, T.; Pozzato, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Maserati |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/061079 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131541 |
|
| Autore/i |
Dambach, Garhard; Strada, SILVIA CARLA; Savaresi, SERGIO MATTEO; Tanelli, Mara; Pozzato, Gabriele |
| Proprietario del brevetto |
Bosch Gmbh / Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
19218487.7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1129328 |
|
|
SISTEMA E METODO DI CONTROLLO DELLA STABILITA' DI UN VEICOLO DOTATO DI SOSPENSIONI SEMI-ATTIVE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Panzani, G.; Savaresi, S.; Galluppi, O.; Cecconi, J.; Sinigaglia, A. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Automobili Lamborghini S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102019000005722 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131305 |
|
|
SYSTEM FOR THE COMBINED CONTROL OF BRAKING OF A VEHICLE, PARTICULARLY OF AN AIRCRAFT, AND OF THE WEAR OF AT LEAST ONE TYRE ASSOCIATED TO SAID VEHICLE (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tanelli, M.; Savaresi, S.; D'Avico, L. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2019/054704 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131517 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Care, A; Torricelli, F; Campi, Mc; Savaresi, Sm |
| Titolo del convegno |
European Control Conference 2019 |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4252 - 4257 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1125367 |
|
|
Analysis and development of an automatic eCall for motorcycles: a one-class cepstrum approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Savaresi, SERGIO MATTEO; Panzani, Giulio |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) |
| Luogo del convegno |
Auckland, New Zealand |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3025 - 3030 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121232 |
|
|
Automatic crash detection system for two-wheeled vehicles: design and experimental validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gelmini, Simone; Strada, Silvia; Tanelli, Mara; Savaresi, Sergio; Tommasi, Claudio De |
| Titolo del convegno |
9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orléans, Francia |
| Periodo del convegno |
23-27/06/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
498 - 503 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121230 |
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Strada, S.; Tanelli, M.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
710 - 715 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103342 |
|
|
Design and Validation of a Full Body Control Semi-Active Suspension Strategy for a Supercar (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Galluppi, Olga; Panzani, Giulio; Sinigaglia, Andrea; Capuano, Paolo; Cecconi, Jacopo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orlean |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
667 - 672 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119163 |
|
| Autore/i |
Selmanaj, Donald; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orlean |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
72 - 77 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119162 |
|
|
Inertial Sensor Aided mmWave Beam Tracking to Support Cooperative Autonomous Driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Brambilla, M.; Nicoli, M.; Savaresi, S.; Spagnolini, U. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE International Conference on Communications Workshops (ICC Workshops), International Workshop on 5G and Cooperative Autonomous Driving (5G Auto) |
| Luogo del convegno |
Shanghai, China |
| Periodo del convegno |
20-24/5/2019, |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1081062 |
|
|
Least Costly Energy Management for Extended-Range Electric Vehicles with Noise Emissions Characterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzato, G.; Formentin, S.; Panzani, G.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
9th International Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orleans |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
586 - 591 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120196 |
|
|
Modeling of coupled vertical and longitudinal dynamics of bicycles for brake and suspension control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Klug, S.; Moia, A.; Verhagen, A.; Gorges, D.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2019 |
| Luogo del convegno |
fra |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2018 - 2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1125369 |
|
|
Multi-sensor assisted cooperative beam tracking for mmWave vehicle-to-vehicle communication (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Brambilla, Mattia; Combi, Lorenzo; Nicoli, MONICA BARBARA; Savaresi, SERGIO MATTEO; Spagnolini, Umberto |
| Titolo del convegno |
28th IEEE/EURASIP European Conference on Networks and Communications (EUCN) |
| Luogo del convegno |
Valencia, Spain |
| Periodo del convegno |
18-21/6/2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1116153 |
|
| Autore/i |
Savaresi, Dario; Favalli, Federico; Formentin, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orleans, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
679 - 684 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121611 |
|
|
Pitch Dynamics Analysis for an Agricultural Tractor with Image Processing Validation through an Off-Board Camera (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Onesto, L.; Corno, M.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Orléans |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
492 - 497 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1118984 |
|
|
Semi-active suspension control on bicycles: Anti-dive during road excitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Klug, S.; Moia, A.; Verhagen, A.; Gorges, D.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2019 |
| Luogo del convegno |
fra |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2032 - 2038 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1125365 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Amodio, A.; Ermidoro, M.; Maggi, D.; Formentin, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
3038 - 3048 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121595 |
|
|
Deterministic continuous-time Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) with application to PID design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Campi, M. C.; Care, A.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
SYSTEMS & CONTROL LETTERS (ISSN: 0167-6911) |
| Volume |
127 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
25 - 34 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121592 |
|
|
Multivariable Nonlinear Data-Driven Control with Application to Autonomous Vehicle Lateral Dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Galluppi, O.; Formentin, S.; Savaresi, S. M.; Novara, C. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0022-0434) |
| Volume |
141 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121596 |
|
|
Predictive Cylinder Deactivation Control for Large Displacement Automotive Engines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; D'Avico, L.; Marelli, S.; Galvani, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 0018-9545) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
9554 - 9563 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119154 |
|
| Autore/i |
Klug, S.; Moia, A.; Verhagen, A.; Gorges, D.; Savaresi, S. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1125358 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Savaresi, S.; Previdi, F.; Guzzetti, A.; Uberto, V.; Campana, M.; Emidoro, M.; Maroni, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e E-Novia |
| Nr. brevetto |
102018000003188 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130152 |
|
|
METODO DI MONITORAGGIO AUTOMATICO DEL MOTO DI UN VEICOLO PREFERIBILMENTE A DUE RUOTE AL FINE DI DETERMINARE EVENTUALI INCIDENTI (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lovati, G.; Carrea, P.; De Tommasi, C.; Savaresi, S.; Tanelli, M.; Strada, S.; Gelmini, S. |
| Proprietario del brevetto |
Alfaevolution Technology S.p.A, POLITECNICO DI MILANO |
| Nr. brevetto |
102018000008719 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084076 |
|
| Autore/i |
Panzani, G.; Savaresi, S.; Amodio, A.; Zampieri, P.; Codecà, F. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e Ducati Motor Holding S.p.A. |
| Nr. brevetto |
EP18171075.7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130392 |
|
| Autore/i |
Busnelli, F.; Panzani, G.; Savaresi, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e Ducati Motor Holding S.p.A. |
| Nr. brevetto |
EP18202904.1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130391 |
|
|
Method for estimating a braking force applicable between pad and brake disc by an electric parking-braking system of a vehicle and electric parking-braking system of a vehicle implementing such method (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Rallo, G.; Savaresi, S.; Dossi, S.; Tarantini, A.; Calamai, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e Brembo |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2018/055618 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130274 |
|
|
PROCEDIMENTO E SISTEMA DI PIANIFICAZIONE DI UN PERCORSO PER UN VEICOLO TERRESTRE PER ELUSIONE DI OSTACOLI CON RAPIDA REAZIONE, PARTICOLARMENTE IN UNO SCENARIO DI GUIDA AUTONOMA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Savaresi, S.; Corno, M.; Roselli, F.; Giorelli, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano; Magneti Marelli |
| Nr. brevetto |
102018000011029 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131873 |
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Savaresi, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano e Maserati |
| Nr. brevetto |
102018000020212 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1129467 |
|
|
Sistema e metodo per cambiare automaticamente una trasmissione di una bicicletta (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Boniolo, F.; Corno, M.; Savaresi, S.; Spelta, C.; Marelli, S.; Cereda, G.; Chiappa, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano; E-Novia |
| Nr. brevetto |
102018000008502 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131015 |
|
|
Sistema per il controllo combinato della frenata di un veicolo, in particolare di un aeromobile, e dell’usura di almeno uno pneumatico associato a detto veicolo (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
SAVARESI SERGIO, M; Tanelli, Mara; D'Avico, Luca |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000006348 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1064210 |
|
|
Vetrina museale con controllo di umidità relativa perfezionato e relativo metodo di controllo (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Goppion, A.; Cotrufo, G.; Tanelli, M.; Strada, S.; Savaresi, S. M. |
| Proprietario del brevetto |
Goppion S.p.A., Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102018000010764 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084075 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Low-Cost System for Dynamic Analysis of Pupillary Light Response for a Driver Drowsiness Detection System (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amodio, Alessandro; Ermidoro, Michele; Maggi, Davide; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
European Control Conference (ECC), 2018 |
| Luogo del convegno |
Lymassol, Cyprus |
| Periodo del convegno |
JUN 12-15, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2691 - 2696 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061244 |
|
| Autore/i |
Nava, Dario; Panzani, Giulio; Zampieri, Pierluigi; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Luogo del convegno |
Maui, HI, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
423 - 428 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1073614 |
|
| Autore/i |
Corno, M.; D'Avico, Luca; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Luogo del convegno |
Copenhagen, Denmark, August 21-24, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
834 - 839 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063091 |
|
| Autore/i |
Panzani, Giulio; Colombo, Tommaso; Savaresi, Sergio M.; Paparo, Pascal |
| Titolo del convegno |
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2185 - 2190 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1074416 |
|
|
Analysis and development of a novel algorithm for the in-vehicle hand-usage of a smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gelmini, Simone; Strada, SILVIA CARLA; Tanelli, Mara; Savaresi, SERGIO MATTEO; Biase, Vincenzo |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) |
| Luogo del convegno |
Miyazaki, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1239 - 1244 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075774 |
|
|
Analysis and development of an automatic eCall algorithm for wearable devices (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gelmini, Simone; Strada, S.; Tanelli, M.; Savaresi, S.; Guzzon, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE Conference on Control Technology and Applications |
| Luogo del convegno |
Copenhagen, Denkmark |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1240 - 1245 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062348 |
|
|
Comparison of consumption and CO2 emissions between diesel and fully-electric powertrains for a heavy-duty truck (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gelmini, S.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems |
| Luogo del convegno |
Maui (HI), USA |
| Periodo del convegno |
NOV 04-07, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1161 - 1166 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1069594 |
|
|
Data-driven clamping force control for an Electric Parking Brake without speed measurement (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, S; Rallo, G; Savaresi, Sm |
| Titolo del convegno |
IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL |
| Luogo del convegno |
Miami Beach |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5128 - 5133 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121603 |
|
|
Experimental validation of landing-gear dynamics for anti-skid control design (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D’Avico, L.; Tanelli, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
The European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Limassol, Cyprus |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2751 - 2756 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063089 |
|
|
Improving Occupancy Grid Mapping via Dithering for a Mobile Robot Equipped with Solid-State LiDAR Sensors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
SABATINI, STEFANO; Corno, Matteo; FIORENTI, SIMONE; Savaresi, Sergio |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Luogo del convegno |
Copenhagen, Denmark |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1145 - 1150 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062222 |
|
| Autore/i |
Onesto, Luca; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio |
| Titolo del convegno |
2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 |
| Luogo del convegno |
dnk |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
865 - 870 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084067 |
|
|
Iterative tuning of engine speed controller for launch control applications in sport motorcycles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzato, Gabriele; Panzani, Giulio; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
18th IFAC Symposium on System Identification |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Periodo del convegno |
July 9-11 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
461 - 466 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1074518 |
|
|
Least Costly Energy Management for Extended Range Electric Vehicles with Start-Up Characterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pozzato, Gabriele; Formentin, Simone; Panzani, Giulio; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 |
| Luogo del convegno |
dnk |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1020 - 1025 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1074511 |
|
| Autore/i |
Galluppi, Olga; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
16th European Control Conference, ECC 2018 |
| Luogo del convegno |
cyp |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
941 - 946 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1084066 |
|
| Autore/i |
Isgrò, Davide; Mantegazza, Giovanni; Formentin, Simone; Panzani, Giulio; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3724 - 3729 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1074420 |
|
| Autore/i |
Nava, Dario; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
16th European Control Conference, ECC 2018 |
| Luogo del convegno |
Cyprus |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3038 - 3043 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1073610 |
|
| Autore/i |
Rallo, G; Formentin, S; Rojas, Cr; Savaresi, Sm |
| Titolo del convegno |
IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL |
| Luogo del convegno |
Miami Beach |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2271 - 2276 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121605 |
|
|
Self-calibration algorithm for an IMU in two-wheeled vehicles: design and experimental validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gelmini, S.; Fouka, M.; Strada, S.; Tanelli, M.; Savaresi, S.; De Tommasi, C. |
| Titolo del convegno |
The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems |
| Luogo del convegno |
Maui (HI), USA |
| Periodo del convegno |
NOV 04-07, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1751 - 1756 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1069593 |
|
|
Vision-based pole-like obstacle detection and localization for urban mobile robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sabatini, Stefano; Corno, Matteo; Fiorenti, Simone; Savaresi, Sergio |
| Titolo del convegno |
The 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18) |
| Luogo del convegno |
Changshu, Suzhou, China, |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1209 - 1214 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062220 |
|
| Articoli su riviste |
|
|
Experimental Validation of an Antilock Braking System for Snowmobiles With Lateral Stability Considerations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Roselli, F.; Onesto, L.; Molinaro, F.; Graves, E.; Doubek, A.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119166 |
|
|
On-line model-based wheel speed filtering for geometrical error compensation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rallo, G.; Formentin, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
50 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
189 - 195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121588 |
|
| Autore/i |
Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (ISSN: 0890-6327) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1052 - 1066 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063324 |
|
|
Robust direct data-driven controller tuning with an application to vehicle stability control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, Simone; Garatti, Simone; Rallo, Gianmarco; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1099-1239) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
3752 - 3765 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023974 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Magneti Marelli |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2017/056753 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066421 |
|
| Autore/i |
Corno, M.; Panzani, G.; Savaresi, S.; Todeschini, F.; Cota, A.; Fiorenti, S.; D'Avico, L. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Blubrake S.r.l. |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2017/056809 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066548 |
|
| Autore/i |
Savaresi, S.; Boniolo, I.; Corno, M.; Onesto, L.; Cologni, A.; Tomasi, I. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, E-Novia S.r.l., Effortless Mobility S.r.l. |
| Nr. brevetto |
102017000041556 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066075 |
|
|
Dispositivo e metodo per la determinazione della potenza impressa sui pedali di una bicicletta (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Savaresi, S.; Nava, Dario; Favero, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Favero Electronics S.r.l. |
| Nr. brevetto |
102017000043114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066067 |
|
|
MOTOCICLETTA CON AMMORTIZZATORE ELETTRONICO DI STERZO AD INTERVENTO PERFEZIONATO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Busnelli, F.; Panzani, G.; Savaresi, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Ducati Motor Holding S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102017000124803 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066074 |
|
|
Metodo di stima di una forza frenante esercitabile tra pastiglia e disco freno da un sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo e sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo implementante tale metodo (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Formentin, S.; Savaresi, S.; Rallo, G.; Dossi, S.; Tarantini, A.; Calamai, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Brembo S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102017000086468 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066069 |
|
|
Motocicletta con dispositivo di rilevamento di un veicolo che sopraggiunge dal retro (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Panzani, G.; Savaresi, S.; Amodio, A.; Zampieri, P.; Codecà, F. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Ducati S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102017000050502 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066076 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Bianchessi, Andrea G.; Cugola, Gianpaolo; Formentin, Simone; Morzenti, Angelo; Ongini, Carlo; Panigati, Emanuele; Rossi, Matteo; Schreiber, Fabio A.; Savaresi, Sergio Matteo; Tanca, Letizia; Vannutelli Depoli, Edoardo G. |
| Titolo del libro |
Electric Vehicle Sharing Services for Smarter Cities (ISBN: 978-3-319-61963-7; 978-3-319-61964-4) |
| Autore/i del libro |
D. F. Bignami, A. Colorni, A. Lué, R. Nocerino, M. Rossi, S. M. Savaresi |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
123 - 138 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1050926 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
D'Avico, Luca; Tanelli, M.; Savaresi, S. M.; Airoldi, M.; Rapicano, G. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14168 - 14173 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040005 |
|
|
A haptic-based, safety-oriented, braking assistance system for road bicycles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; D'Avico, Luca; Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1189 - 1194 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036673 |
|
| Autore/i |
Galluppi, Olga; Colzi, Filippo; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017 |
| Luogo del convegno |
Redondo Beach, CA (usa) |
| Periodo del convegno |
JUN 11-14, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1625 - 1630 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063546 |
|
| Autore/i |
Colombo, Tommaso; Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO; 'Paparo, Pascal' |
| Titolo del convegno |
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications |
| Luogo del convegno |
The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows Kohala Coast, Hawai'i |
| Periodo del convegno |
August 27-30, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2196 - 2201 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032132 |
|
|
An anti-skid braking system for aircraft via Mixed-Slip-Deceleration control and Sliding Mode Observer (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Avico, L.; Tanelli, M.; Savaresi, S. M.; Airoldi, M.; G., Rapicano |
| Titolo del convegno |
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 |
| Luogo del convegno |
Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), aus |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4503 - 4508 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063082 |
|
| Autore/i |
Panxhi, Denis; Selmanaj, Donald; Spahiu, Aida; Zavalani, Orion; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M.; Todeschini, Fabio |
| Titolo del convegno |
2nd International Conference on Smart Systems and Technologies, SST 2017 |
| Luogo del convegno |
Osijek |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
37 - 42 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061837 |
|
|
Control-Oriented modeling and validation of bicycle curve dynamics with focus on lateral tire parameters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Klug, S.; Moia, A.; Verhagen, A.; Görges, D.; Savaresi, S |
| Titolo del convegno |
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 |
| Luogo del convegno |
Mauna Lani Bay Hotel, usa |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
86 - 93 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1064742 |
|
| Autore/i |
Mazzoleni, M.; Formentin, S.; Previdi, F.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse, Francia |
| Titolo della rivista |
Proc. of IFAC World Congress
|
| Pagine |
13003 - 13008 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063543 |
|
| Autore/i |
Lucchetti, Alberto; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
|
| Pagine |
994 - 999 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036672 |
|
| Autore/i |
Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Rojas, Cristian R.; Oomen, Tom; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 |
| Luogo del convegno |
Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), Australia |
| Periodo del convegno |
DEC 12-15, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1560 - 1565 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063535 |
|
|
Design of a lane change driver assistance system, with implementation and testing on motorbike (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amodio, Alessandro; Panzani, Giulio; Savaresi, Sergio Matteo |
| Titolo del convegno |
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
947 - 952 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1037852 |
|
|
Differential braking-based anti-rollover control for non-tilting narrow-track vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amodio, A; Corno, M; Panzani, G; Savaresi, Sm |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Luogo del convegno |
Kohala Coast, Hawai'i, USA |
| Periodo del convegno |
27/08/2017 -30/08/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1880 - 1885 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061231 |
|
| Autore/i |
Klug, Silas; Moia, Alessandro; Verhagen, Armin; Görges, Daniel; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
20th IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
972 - 979 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1064740 |
|
|
Engine knock margin control using in-cylinder pressure data: preliminary results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Panzani, Giulio; Galluppi, Olga; Selmanaj, Donald; Savaresi, Sergio; Rösgren, Jonatan; Onder, Christopher H. |
| Titolo del convegno |
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 |
| Luogo del convegno |
Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), Australia |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
256 - 261 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063829 |
|
|
Fork elongation estimation in a motorcycle suspension via Kalman-filter techniques for semi-active end-stop avoidance control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colombo, Tommaso; Delvecchio, Diego; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
ifac world congress |
| Luogo del convegno |
toulose, france |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3738 - 3743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032102 |
|
| Autore/i |
Roselli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO; Giorelli, M.; Azzolini, D.; Irilli, A.; Panzani, Giulio |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Luogo del convegno |
August 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2220 - 2225 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032103 |
|
| Autore/i |
Panzani, G.; Colombo, T.; Savaresi, S. M.; Zaccarian, L. |
| Titolo del convegno |
56th IEEE Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Periodo del convegno |
December 12-15, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1054945 |
|
|
Load Levelling Control for an Hydro-pneumatic Suspension of a Tractor Cabin: Modelling, Identification and Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colombo, Tommaso; Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications |
| Luogo del convegno |
The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows Kohala Coast, Hawai'i |
| Periodo del convegno |
August 27-30, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1886 - 1891 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032134 |
|
|
Longitudinal and Lateral Dynamics Evaluation of an Anti-Lock Braking System for Trail Snowmobiles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Roselli, Federico; Onesto, Luca; Savaresi, Sergio; Molinaro, Frank; Graves, Eric; Doubek, Andrew |
| Titolo del convegno |
Brake Colloquium & Exhibition - 35th Annual |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032643 |
|
|
Motorcycle tire rolling radius estimation for TPMS applications via GPS sensing (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sabatini, Stefano; Formentin, Simone; Panzani, Giulio; Santos, Jorge De-J. Lozoya; Savaresi, Sergio Matteo |
| Titolo del convegno |
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 |
| Luogo del convegno |
Mauna Lani Bay Hotel, usa |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1892 - 1897 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061770 |
|
| Autore/i |
Galluppi, O.; Formentin, S.; Novara, C.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse, Francia |
| Titolo della rivista |
Proc. of IFAC World Congress
|
| Pagine |
3691 - 3696 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063544 |
|
| Autore/i |
Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
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| Pagine |
6010 - 6015 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036666 |
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| Autore/i |
Selmanaj, D.; Corno, M.; Panzani, G.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
20th IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14855 - 14860 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1086381 |
|
| Autore/i |
Formentin, S; Garatti, S; Campi, Mc; Savaresi, Sm |
| Titolo del convegno |
56th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL |
| Luogo del convegno |
Melbourne, Australia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1047071 |
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| Autore/i |
Busnelli, Fabio; Panzani, Giulio; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 |
| Luogo del convegno |
Melbourne Convention and Exhibition Centre (MCEC), Australia |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
351 - 356 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1054898 |
|
| Curatela di volumi scientifici |
| Curatore/i |
Bignami, D. F.; Colorni, A.; Lue, A.; Nocerino, R.; Rossi, M.; Savaresi, S. M. |
| Codice ISBN |
978-3-319-61963-7; 978-3-319-61964-4 |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
282 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1050922 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Corno, Matteo; Roselli, Federico; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
25 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
864 - 874 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1028178 |
|
|
Hazard Detection for Motorcycles via Accelerometers: A Self-Organizing Map Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Selmanaj, Donald; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS (ISSN: 2168-2267) |
| Volume |
47 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3609 - 3620 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036663 |
|
| Autore/i |
Guanetti, Jacopo; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
81 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
96 - 106 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027206 |
|
| Autore/i |
Formentin, Simone; Dabbene, Fabrizio; Tempo, Roberto; Zaccarian, Luca; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
62 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1575 - 1589 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027208 |
|
| Autore/i |
Selmanaj, Donald; Corno, Matteo; Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036657 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
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A method for predicting the presence of vehicle belonging to a fleet of vehicles that can be used for a free-floating rental service of the same, in a neighborhood of a desired position in a future time instant (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Bianchessi, A.; Formentin, S.; Savaresi, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2015/055277 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1041956 |
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|
Dispositivo di sicurezza per la custodia e la condivisione di chiavi provviste di un comando a distanza di apertura e chiusura (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Corno, Matteo; Giorelli, Michele; Roselli, Federico; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Proprietario del brevetto |
MAGNETI MARELLI S.p.A. e POLITECNICO DI MILANO |
| Nr. brevetto |
102016000109633 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032104 |
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|
Sistema di assistenza alla guida di una bicicletta mediante invio di un feedback aptico al ciclista (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Savaresi, S.; Corno, M.; Todeschini, F.; Panzani, G. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, E-Novia |
| Nr. brevetto |
102016000011532 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1041536 |
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|
Sistema per l'assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Corno, M.; Savaresi, S.; Panzani, G.; D'Avico, L.; Todeschini, F.; Cota, A.; Fiorenti, S. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Blubrake |
| Nr. brevetto |
102016000111289 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1041614 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
An IMU-driven rider-on-saddle detection system for Electric Power Assisted bicycles (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Berretta, Daniele; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference, ACC 2016 |
| Luogo del convegno |
Boston Marriott Copley Place, usa |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ISSN: 0743-1619)
|
| Pagine |
430 - 435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1002539 |
|
| Autore/i |
Lucchetti, Alberto; Ongini, Carlo; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M.; Del Re, Luigi |
| Titolo del convegno |
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control |
| Luogo del convegno |
Norrköping, Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
109 - 114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1003339 |
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Busnelli, Fabio; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
2016 American Control Conference, ACC 2016 |
| Luogo del convegno |
Boston Marriott Copley Place, usa |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ISSN: 0743-1619)
|
| Pagine |
5290 - 5295 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1002540 |
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|
Design of rapid first-aid alert systems for 2-wheeled vehicles via smartphones’ inertial sensors (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Lucchetti, Alberto; Tanelli, Mara; Savaresi, Sergio M.; Santucci, Mario |
| Titolo del convegno |
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC) |
| Luogo del convegno |
Norrkoping, SWEDEN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
541 - 546 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1005417 |
|
|
On data-driven control design for non-minimum-phase plants: A comparative view (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
IEEE Conference on Decision and Control |
| Luogo del convegno |
Las Vegas |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7159 - 7164 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027210 |
|
|
Vehicle stability control via VRFT with probabilistic robustness guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Garatti, Simone; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 |
| Luogo del convegno |
ARIA Resort and Casino, usa |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7165 - 7170 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009681 |
|
| Autore/i |
Gianmarco Rallo, Simone Formentin, Alessandro Chiuso, Sergio Matteo Savaresi |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Aalborg |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
507 - 512 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031971 |
|
| Articoli su riviste |
|
An IMU-Driven Rider-on-Saddle Detection System for Electric-Power-Assisted Bicycles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Berretta, Daniele; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3184 - 3193 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036662 |
|
|
Data-driven design of two degree-of-freedom nonlinear controllers: The D2-IBC approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Novara, Carlo; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M.; Milanese, Mario |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
72 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
19 - 27 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1003341 |
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Formentin, Simone; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
762 - 771 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/999464 |
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (ISSN: 1083-4435) |
| Volume |
21 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1858 - 1867 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/999467 |
|
|
Design, Control, and Validation of a Charge-Sustaining Parallel Hybrid Bicycle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Berretta, Daniele; Spagnol, Pierfrancesco; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
817 - 829 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/984497 |
|
| Autore/i |
Formentin, Simone; Piga, Dario; Tóth, Roland; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
65 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
98 - 110 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1001468 |
|
|
Energy Management System for an Electric Vehicle with a Rental Range Extender: A Least Costly Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
GUANETTI, JACOPO; FORMENTIN, SIMONE; SAVARESI, SERGIO MATTEO |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3022 - 3034 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1003344 |
|
| Autore/i |
Formentin, Simone; Guanetti, Jacopo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
37 - 51 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1001473 |
|
| Autore/i |
De Castro, Ricardo; Tanelli, Mara; Esteves Araujo, Rui; Savaresi, Sergio Matteo |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
487 - 501 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1005404 |
|
|
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Todeschini, Fabio; Formentin, Simone; Panzani, Giulio; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M.; Zaccarian, Luca |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1419 - 1431 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1002545 |
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|
Performance Assessment of Active Aerodynamic Surfaces for Comfort and Handling Optimization in Sport Cars (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Matteo Corno; Stefano Bottelli; Giulio Panzani; Cristiano Spelta; Mara Tanelli; Sergio M. Savaresi |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
189 - 199 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/958380 |
|
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