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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteZanchettin Andrea Maria
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (4.62Mb - 21/09/2018)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-1866-7482

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria--247GiovedìDalle 10:00
Alle 11:00
+39.02.2399.4025--su appuntamento
E-mailandreamaria.zanchettin@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/zanchettin/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks (Mostra >>)
Towards an optimal avoidance strategy for collaborative robots (Mostra >>)
A constraint-based programming approach for robotic assembly skills implementation (Mostra >>)
A unified architecture for physical and ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Accurate dynamic modelling of hydraulic servomechanisms (Mostra >>)
On the estimation of resonance frequencies of hydraulically actuated systems (Mostra >>)
Accurate position control for hydraulic servomechanisms (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Constrained model predictive control for mobile robotic manipulators (Mostra >>)
Occlusion-Free Visual Servoing for the Shared Autonomy Teleoperation of Dual-Arm Robots (Mostra >>)
Operator Awareness in Human–Robot Collaboration Through Wearable Vibrotactile Feedback (Mostra >>)
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Human-robot collaborative assembly: a use-case application (Mostra >>)
Robotic handling of liquids with spilling avoidance: a constraint-based control approach (Mostra >>)
Human intention estimation based on neural networks for enhanced collaboration with robots (Mostra >>)
Human pose estimation in presence of occlusion using depth camera sensors, in human-robot coexistence scenarios (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Implicit robot force control based on set invariance (Mostra >>)
A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications (Mostra >>)
Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
An Experimental Security Analysis of an Industrial Robot Controller (Mostra >>)
Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration (Mostra >>)
Robust set invariance for implicit robot force control in presence of contact model uncertainty (Mostra >>)
Robust constraint-based robot control for bimanual cap rotation (Mostra >>)
A Hierarchical Optimization Approach to Robot Teleoperation and Virtual Fixtures Rendering (Mostra >>)
Brevetti
Method and device for controlling the motion of one or more collaborative robots (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments (Mostra >>)
Safety in Human-Robot Collaborative Manufacturing Environments: Metrics and Control (Mostra >>)
Constraint-based and sensorless force control with an application to a lightweight dual-arm robot (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Reactive Constrained Model Predictive Control for Redundant Mobile Manipulators (Mostra >>)
Collision Avoidance with Task Constraints and Kinematic Limitations for Dual Arm Robots (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Sensorless and constraint based peg-in-hole task execution with a dual-arm robot (Mostra >>)
Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization (Mostra >>)
Robust constraint-based control of robot manipulators: An application to a visual aided grasping task (Mostra >>)
Online planning of optimal trajectories on assigned paths with dynamic constraints for robot manipulators (Mostra >>)
Brevetti
Procedimento e dispositivo per il controllo della movimentazione di uno o più robot collaborativi (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Reactive task adaptation based on hierarchical constraints classification for safe industrial robots (Mostra >>)
Passivity-based control of robotic manipulators for safe cooperation with humans (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Safety-aware trajectory scaling for human-robot collaboration with prediction of human occupancy (Mostra >>)
Reactive motion planning and control for compliant and constraint-based task execution (Mostra >>)
A pre-collision control strategy for human-robot interaction based on dissipated energy in potential inelastic impacts (Mostra >>)
Constraint-based Model Predictive Control for holonomic mobile manipulators (Mostra >>)
A redundancy resolution method for an anthropomorphic dual-arm manipulator based on a musculoskeletal criterion (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
18/11/2019