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Semestre (Sem) | 1 | Primo Semestre | 2 | Secondo Semestre | A | Insegnamento Annuale | (1) | Primo Emisemestre | (2) | Secondo Emisemestre |
Lingua d'erogazione
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
--
|
Non definita
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro. Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Articoli su riviste |
Optimal model-based path planning for the robotic manipulation of deformable linear objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Dotti, T.; Fattorelli, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
Volume |
92 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 16 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280066 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
Autonomous robotic polishing of free-form poly-surfaces: planning from scanning in realistic industrial setting (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Ghalloub, Carla; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
Titolo del convegno |
2023 International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing |
Luogo del convegno |
Iscte - University Institute of Lisbon, Portugal |
Periodo del convegno |
22/11/2023 - 24/11/2023 |
Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
Pagine |
2488 - 2497 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1271682 |
|
Force-based semantic representation and estimation of feature points for robotic cable manipulation with environmental contacts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Karayiannidis, Y.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 |
Luogo del convegno |
Pacific Convention Plaza Yokohama (PACIFICO Yokohama), 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, jpn |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
16139 - 16145 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279828 |
|
Autore/i |
Diehl, M.; Zappa, I.; Zanchettin, A. M.; Ramirez-Amaro, K. |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2348 - 2355 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279365 |
|
Autore/i |
Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
941 - 947 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279369 |
|
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cella, C.; Faroni, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280065 |
|
Semantic Behaviour Tree Learning through Kinesthetic Demonstrations for Position-Force Controlled Robotic Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Fratini, L.; Lucci, N.; Malavenda, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1999 - 2005 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279367 |
|
Siamese Network for assembly step recognition and quality assessment for Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Pelosi, M.; Repizzi, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3811 - 3817 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279830 |
|
Articoli su riviste |
Autore/i |
Liu, B.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.; Zhao, F.; Jiang, G.; Mei, X. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
Volume |
86 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258798 |
|
A systematic strategy for the architecture design of collaborative and reconfigurable assembly lines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH (ISSN: 0020-7543) |
Volume |
62 |
Fascicolo |
24 |
Pagine |
8880 - 8903 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279826 |
|
Janus: A Trusted Execution Environment Approach for Attack Detection in Industrial Robot Controllers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Longari, Stefano; Jannone, Jacopo; Polino, Mario; Carminati, Michele; Zanchettin, Andrea; Tanelli, Mara; Zanero, Stefano |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTING (ISSN: 2168-6750) |
Volume |
- |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265835 |
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
Volume |
97 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258797 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Abstract in Rivista |
Autore/i |
Zanchettin, A. M. |
Numero di pagine |
1 |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
Volume |
30 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
123 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259287 |
|
Contributo in Atti di convegno |
Autore/i |
Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
2nd Edition IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2023 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
438 - 443 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264179 |
|
Enhanced Performance of Human-Robot Collaboration Using Braking Surfaces and Trajectory Scaling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lacevic, B.; Newishy, A. R. S. E. M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
5942 - 5949 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264278 |
|
Autore/i |
Shehawy, Hassan; Pareyson, D.; Caruso, V.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-17 |
Luogo del convegno |
Zagreb (Croatia) |
Periodo del convegno |
2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
580 - 595 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232347 |
|
Autore/i |
Zappa, I.; Fracassi, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2023 |
Luogo del convegno |
Grimstad, Norway |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
146 - 151 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264123 |
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Pelosi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 |
Luogo del convegno |
ExCeL London, gbr |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3793 - 3799 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249483 |
|
Autore/i |
Avanzi, Davide; Longari, Stefano; Polino, Mario; Carminati, Michele; Zanchettin, ANDREA MARIA; Tanelli, Mara; Zanero, Stefano |
Titolo del convegno |
ITASEC 2023 |
Luogo del convegno |
Bari |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 16 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250783 |
|
Autore/i |
Monguzzi, A.; Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3114 - 3120 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264279 |
|
Articoli su riviste |
Flattening and folding towels with a single-arm robot based on reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Shehawy, H.; Pareyson, D.; Caruso, V.; De Bernardi, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
Volume |
169 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258795 |
|
Human tracking from quantised sensors: An application to safe human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Zanchettin, A. M. |
Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
Volume |
141 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
105727 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259290 |
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
Volume |
15 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
434 - 443 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
|
Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
Volume |
20 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
846 - 861 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215817 |
|
Autore/i |
Zanchettin, A. M. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
Volume |
166 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
104452 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259286 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Brevetti |
|
Contributo in Atti di convegno |
A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Badawi, Mahmoud; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
Luogo del convegno |
Napoli |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1271 - 1276 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231910 |
|
Autore/i |
Shehawy, Hassan; Zanchettin, Andrea; Rocco, Paolo |
Titolo del convegno |
ICINCO 2022 |
Luogo del convegno |
Lisbon |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
443 - 450 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231907 |
|
Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Maiocchi, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
Titolo del convegno |
International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2021 |
Luogo del convegno |
online |
Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
Pagine |
376 - 385 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203137 |
|
Learning Human Actions Semantics in Virtual Reality for a Better Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lucci, Niccolo; Preziosa, Giuseppe Fabio; Zanchettin, Andrea Maria |
Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
Luogo del convegno |
Napoli |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
785 - 791 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231911 |
|
dPMP-Deep Probabilistic Motion Planning: A use case in Strawberry Picking Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Debnath, Bappaditya; Zanchettin, Andrea M.; Amir Ghalamzan, E. |
Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
Periodo del convegno |
OCTOBER 23-27, 2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
8675 - 8681 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231912 |
|
Articoli su riviste |
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Messeri, C.; Bicchi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
Volume |
7 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
2178 - 2185 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202553 |
|
A collaborative robotic solution to partly automate SARS-CoV-2 serological tests in small facilities (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Facciotti, F. |
Titolo della rivista |
SLAS TECHNOLOGY (ISSN: 2472-6303) |
Volume |
27 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
100 - 106 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203132 |
|
Flexible scheduling and tactile communication for human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Maderna, R.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
Volume |
73 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183007 |
|
RRT∗ and Goal-Driven Variable Admittance Control for Obstacle Avoidance in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bazzi, D.; Priora, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
Volume |
7 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
1920 - 1927 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202554 |
|
Robust scheduling and dispatching rules for high-mix collaborative manufacturing systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Zanchettin, A. M. |
Titolo della rivista |
FLEXIBLE SERVICES AND MANUFACTURING JOURNAL (ISSN: 1936-6582) |
Volume |
34 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
293 - 316 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168493 |
|
Safe and minimum-time path-following problem for collaborative industrial robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Zanchettin, A. M.; Lacevic, B. |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (ISSN: 0278-6125) |
Volume |
65 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
686 - 693 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231906 |
|
Trajectory optimisation in collaborative robotics based on simulations and genetic algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Zanchettin, Andrea Maria; Messeri, Costanza; Cristantielli, Davide; Rocco, Paolo |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ISSN: 2366-598X) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
707 - 723 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216878 |
|
Autore/i |
Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
Volume |
78 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218141 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Brevetti |
|
Contributo in Atti di convegno |
Autore/i |
Crivellari, M.; Sanni, O.; Zanchettin, A.; Esfahani, A. G. |
Titolo del convegno |
22th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2021 |
Luogo del convegno |
online |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
260 - 272 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194501 |
|
Autore/i |
Elhanash, H.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
Luogo del convegno |
svn |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
707 - 714 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202556 |
|
FlexDMP Extending Dynamic Movement Primitives towards Flexible Joint Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Wahrburg, A.; Guida, S.; Enayati, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 |
Luogo del convegno |
chn |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
7592 - 7598 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203140 |
|
Human intention estimation and goal-driven variable admittance control in manual guidance applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bazzi, D.; Tomasi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
Luogo del convegno |
svn |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
195 - 200 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202555 |
|
Neural Networks based Human Intent Prediction for Collaborative Robotics Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Formica, F.; Vaghi, S.; Lucci, N.; Zanchettin, A. M. |
Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
Luogo del convegno |
svn |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1018 - 1023 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203165 |
|
Articoli su riviste |
A Unified Approach for Virtual Fixtures and Goal-Driven Variable Admittance Control in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bazzi, D.; Roveda, F.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
6378 - 6385 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182999 |
|
Human-Robot Collaboration: Optimizing Stress and Productivity Based on Game Theory (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Messeri, Costanza; Masotti, Gabriele; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
8061 - 8068 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183002 |
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Making an Opportunity out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Sciutti, A.; Battaglia, F.; Fossati, M. R.; Calderai, V.; Catalano, M. G.; Antonelli, G.; Di Nunzio, G. M.; Dubbini, N.; Giarre, L.; Menegatti, E.; Negrello, F.; Pascucci, F.; Pivetti, M.; Zanchettin, A. M.; Baroncelli, A.; Majorana, S.; Marchisio, C.; Siciliano, B.; Rocco, P.; Metta, G.; Melchiorri, C.; Laschi, C.; Guglielmelli, E.; De Luca, A.; Dario, P.; Bicchi, A. |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
Volume |
28 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
79 - 91 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194500 |
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Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
Volume |
18 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
70 - 84 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100715 |
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Pairwise Preferences-Based Optimization of a Path-Based Velocity Planner in Robotic Sealing Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Roveda, L.; Maggioni, B.; Marescotti, E.; Shahid, A. A.; Zanchettin, A. M.; Bemporad, A.; Piga, D. |
Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
6632 - 6639 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194503 |
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