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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteBonarini Andrea
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum VitaeScarica il CV (109.72Kb - 09/12/2019)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-4880-4521

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
DEIB - edificio 201121MercoledìDalle 17:15
Alle 18:15
35253411Contattare il docente per telefono o e-mail per fissare un appuntamento anche al di fuori dell'orario indicato, che è solo indicativo.
E-mailandrea.bonarini@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://bonarini.faculty.polimi.it

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
AI, Machine Learning e Data Mining (Mostra >>)
Articoli su riviste
HAVPTAT: A Human Activity Video Pose Tracking Annotation Tool (Mostra >>)
PyHAPT: A Python-based Human Activity Pose Tracking data processing framework (Mostra >>)
Real-Time Social Robot’s Responses to Undesired Interactions Between Children and their Surroundings (Mostra >>)
The potential of robotics for the development and wellbeing of children with disabilities as we see it (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
CAPACITIVE SENSOR AND METHOD TO PRODUCE SAID CAPACITIVE SENSOR. (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Gradient Bias to Solve the Generalization Limit of Genetic Algorithms Through Hybridization with Reinforcement Learning (Mostra >>)
Policy Feedback in Deep Reinforcement Learning to Exploit Expert Knowledge (Mostra >>)
Articoli su riviste
A soft, mobile, autonomous robot to develop skills through play in autistic children (Mostra >>)
Augmented Memory Replay in Reinforcement Learning With Continuous Control (Mostra >>)
Datasets for recognition of aggressive interactions of children toward robotic toys (Mostra >>)
MushroomRL: Simplifying Reinforcement Learning Research (Mostra >>)
Robust risk-averse multi-armed bandits with application in social engagement behavior of children with autism spectrum disorder while imitating a humanoid robot (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Guidelines for parents, professionals, designers, makers and researchers on toys and technologies for play for children with disabilities: How to take usability and accessibility aspects into consideration? (Mostra >>)
Usability and accessibility of toys and technologies for play for children with disabilities: Scoping review of guidelines and tools. (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Graph-Based Design of Hierarchical Reinforcement Learning Agents (Mostra >>)
Robot player adaptation to human opponents in physical, competitive robogames (Mostra >>)
Sharing Knowledge in Multi-Task Deep Reinforcement Learning (Mostra >>)
Articoli su riviste
Communication in Human-Robot Interaction (Mostra >>)
Correlation minimizing replay memory in temporal-difference reinforcement learning (Mostra >>)
Deceptive Actions to Improve the Attribution of Rationality to Playing Robotic Agents (Mostra >>)
Influence of Reaction Time in the Emotional Response of a Companion Robot to a Child’s Aggressive Interaction (Mostra >>)
Social engagement of children with autism spectrum disorder (ASD) in imitating a humanoid robot: a case study. (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Recognition of Aggressive Interactions of Children Toward Robotic Toys (Mostra >>)
Robots at School: Supporting Humanities Teaching Through Robots-Based Storytelling (Mostra >>)
Articoli su riviste
A low-cost test rig for impact experiments on a dummy head (Mostra >>)
Adaptation of learning agents through artificial perception (Mostra >>)
Data on the impact of an object with different thicknesses of different soft materials at different impact velocities on a dummy head (Mostra >>)
Data on the impact of objects with different shapes, masses, and impact velocities on a dummy head (Mostra >>)
Head Impact Severity Measures for Small Social Robots Thrown During Meltdown in Autism (Mostra >>)
Influence of the shape and mass of a small robot when thrown to a dummy human head (Mostra >>)
Safety experiments for small robots investigating the potential of soft materials in mitigating the harm to the head due to impacts (Mostra >>)
Selective Perception As a Mechanism To Adapt Agents To The Environment: An Evolutionary Approach (Mostra >>)
Towards learning agents with personality traits: Modeling Openness to Experience (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
CAPACITIVE SENSOR AND METHOD TO PRODUCE SAID CAPACITIVE SENSOR (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Multiagent Connected Path Planning: PSPACE-Completeness and How to Deal with It (Mostra >>)
Pain and self-preservation in autonomous robots: From neurobiological models to psychiatric disease (Mostra >>)
Articoli su riviste
Learning and Mining Player Motion Profiles in Physically Interactive Robogames (Mostra >>)
Robot attorno a noi: Dove sono, cosa fanno, cosa faranno? (Mostra >>)
manifesti v. 3.4.30 / 3.4.30
Area Servizi ICT
01/10/2022