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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2021 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Tateo, D.; Erdenlig, I. S.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 |
| Luogo del convegno |
People Republic of China |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1003 - 1009 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156734 |
|
|
Robot player adaptation to human opponents in physical, competitive robogames (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonarini, A.; Boriero, S.; Silva De Oliveira, E. L. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
851 - 856 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156704 |
|
| Autore/i |
D'Eramo, C.; Tateo, D.; Bonarini, A.; Restelli, M.; Peters, J. |
| Titolo del convegno |
8th International Conference on Learning Representations |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1153792 |
|
| Articoli su riviste |
|
Correlation minimizing replay memory in temporal-difference reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
NEUROCOMPUTING (ISSN: 0925-2312) |
| Volume |
393 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
91 - 100 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156729 |
|
|
Deceptive Actions to Improve the Attribution of Rationality to Playing Robotic Agents (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
de Oliveira, E.; Donadoni, L.; Boriero, S.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
Electronic print - Printed volume not yet available |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156733 |
|
|
Influence of Reaction Time in the Emotional Response of a Companion Robot to a Child’s Aggressive Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1279 - 1291 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156731 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019 |
| Luogo del convegno |
India |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156735 |
|
|
Robots at School: Supporting Humanities Teaching Through Robots-Based Storytelling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bravo, F. A.; González, E.; Bonarini, A.; Di Blas, N. |
| Titolo del convegno |
EdMedia + Innovate Learning Conference |
| Luogo del convegno |
Amsterdam, Netherlands |
| Periodo del convegno |
1-5 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120372 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
HARDWAREX (ISSN: 2468-0672) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103080 |
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
ADAPTIVE BEHAVIOR (ISSN: 1059-7123) |
| Volume |
Published online https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1059712319863059 Volume for the print version to be assigned. |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
105971231986305 - 105971231986313 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119596 |
|
|
Data on the impact of an object with different thicknesses of different soft materials at different impact velocities on a dummy head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
DATA IN BRIEF (ISSN: 2352-3409) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103081 |
|
|
Data on the impact of objects with different shapes, masses, and impact velocities on a dummy head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
DATA IN BRIEF (ISSN: 2352-3409) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
344 - 348 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103084 |
|
|
Head Impact Severity Measures for Small Social Robots Thrown During Meltdown in Autism (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
255 - 270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103083 |
|
|
Influence of the shape and mass of a small robot when thrown to a dummy human head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SN APPLIED SCIENCES (ISSN: 2523-3963) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
0 - 00 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1113774 |
|
|
Safety experiments for small robots investigating the potential of soft materials in mitigating the harm to the head due to impacts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SN APPLIED SCIENCES (ISSN: 2523-3963) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103082 |
|
|
Selective Perception As a Mechanism To Adapt Agents To The Environment: An Evolutionary Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
Early access |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120067 |
|
|
Towards learning agents with personality traits: Modeling Openness to Experience (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
COGNITIVE SYSTEMS RESEARCH (ISSN: 1389-0417) |
| Volume |
55 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
124 - 134 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120069 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Bonarini, A.; Romero, M.; Brivio, A.; Zambelli, M.; Merigo, M.; Rogacheva, K. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/IT2018/050253 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1130268 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Multiagent Connected Path Planning: PSPACE-Completeness and How to Deal with It (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tateo, Davide; Banfi, J.; Riva, Alessandro; Amigoni, F.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2018) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4735 - 4742 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058303 |
|
|
Pain and self-preservation in autonomous robots: From neurobiological models to psychiatric disease (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Piccolo, Luca; Libera, Fabio Dalla; Bonarini, Andrea; Seymour, Ben; Ishiguro, Hiroshi |
| Titolo del convegno |
7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017 |
| Luogo del convegno |
Congress Center of the Instituto Superior Tecnico (IST), Civil Engineering Building Floors -01 and -02, prt |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
263 - 270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058763 |
|
| Articoli su riviste |
|
Learning and Mining Player Motion Profiles in Physically Interactive Robogames (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Oliveira, Ewerton; Orrù, Davide; Morreale, Luca; Nascimento, Tiago; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
FUTURE INTERNET (ISSN: 1999-5903) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045285 |
|
|
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Bonarini, A.; Romero, M.; Brivio, A.; Zambelli, M.; Merigo, M.; Rogacheva, K. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102017000147585 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1066066 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
LOPES SILVA de OLIVEIRA, EWERTON; ORRÙ, DAVIDE; Nascimento, Tiago; BONARINI, ANDREA |
| Titolo del convegno |
Seventh Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics |
| Luogo del convegno |
Lisbona |
| Periodo del convegno |
01/09/2017-06/09/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045291 |
|
| Autore/i |
Ramicic, Mirza; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
9th International Conference on Machine Learning and Computing, ICMLC 2017 |
| Luogo del convegno |
sgp |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
476 - 481 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031983 |
|
| Autore/i |
Angel-Fernandez, J. M.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 |
| Luogo del convegno |
Lisbon, Portugal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
424 - 429 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046714 |
|
| Autore/i |
Ramicic, Mirza; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC) |
| Luogo del convegno |
Chengdu |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1068 - 1072 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031981 |
|
|
Exploiting structure and uncertainty of Bellman updates in Markov decision processes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tateo, Davide; D'Eramo, Carlo; Nuara, Alessandro; Restelli, Marcello; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI2017 |
| Luogo del convegno |
Honolulu, HI, USA |
| Periodo del convegno |
27/11/2017-1/12/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045583 |
|
|
Exploring Engagement with Robots among Persons with Neurodevelopmental Disorders (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Beccaluva, Ea; Bonarini, A; Cerabolini, R; Clasadonte, F; Garzotto, F; Gelsomini, M; Iannelli, Va; Monaco, F; Viola, L |
| Titolo del convegno |
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 |
| Luogo del convegno |
Lisbon, Portugal |
| Titolo della rivista |
IEEE RO-MAN (ISSN: 1944-9445)
|
| Pagine |
903 - 909 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058769 |
|
|
Gradient-based minimization for multi-expert Inverse Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tateo, Davide; Pirotta, Matteo; Restelli, Marcello; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI2017 |
| Luogo del convegno |
Honolulu, HI, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045585 |
|
| Autore/i |
Oliveira, Ewerton; Orru, Davide; Nascimento, Tiago; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
5th International Conference on Human Agent Interaction (HAI) |
| Luogo del convegno |
Bielefeld, GERMANY |
| Periodo del convegno |
OCTOBER 17-20, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
411 - 414 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045078 |
|
| Autore/i |
Angel-Fernandez, Julian M.; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
12th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017 |
| Luogo del convegno |
Vienna (Austria) |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
69 - 70 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1025274 |
|
| Articoli su riviste |
|
Incremental and Radical Innovation: Design in Robotics for Autism. Teo and Riby robots. Evolutionary Development (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Romero, M.; Bonarini, A.; Brivio, Andrea; Rogacheva, Ksenia |
| Titolo della rivista |
THE DESIGN JOURNAL (ISSN: 1460-6925) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
sup1 |
| Pagine |
2375 - 2388 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046716 |
|
|
|
