Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
-
Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| DEIB - edificio 20 | 1 | 121 | Mercoledì | Dalle 17:15
Alle 18:15 | 3525 | 3411 | Contattare il docente per telefono o e-mail per fissare un appuntamento anche al di fuori dell'orario indicato, che è solo indicativo. |
| | E-mail | andrea.bonarini@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://bonarini.faculty.polimi.it |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
DSAI '22: 10th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-exclusion |
| Luogo del convegno |
Lisbon, Portugal |
| Periodo del convegno |
31/08/2022-02/09/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
91 - 95 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1238436 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Bonarini, Andrea; Alippi, Cesare; Colombetti, Marco; Amigoni, Francesco; Boracchi, Giacomo; Caglioti, Vincenzo; Gini, Giuseppina; Loiacono, Daniele; Matteucci, Matteo; Restelli, Marcello; Roveri, Manuel; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Le radici del futuro - Storie dal Politecnico di Milano (ISBN: 9788891650702) |
| Autore/i del libro |
Adriano De Maio, cristina Treu |
| Editore |
Maggioli editore |
| Pagine |
225 - 236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1209073 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Ramicic, M.; Smidl, V.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Periodo del convegno |
12/09/2022-15/09/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
215 - 222 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232843 |
|
|
Using Q-learning to Automatically Tune Quadcopter PID Controller Online for Fast Altitude Stabilization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alrubyli, Y.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) |
| Luogo del convegno |
Guilin, China |
| Periodo del convegno |
07/08/2022-09/08/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
514 - 519 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232844 |
|
| Monografie o trattati scientifici |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Quan, H.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
SOFTWARE IMPACTS (ISSN: 2665-9638) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218988 |
|
|
PyHAPT: A Python-based Human Activity Pose Tracking data processing framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quan, Hao; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SOFTWARE IMPACTS (ISSN: 2665-9638) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218987 |
|
|
Real-Time Social Robot’s Responses to Undesired Interactions Between Children and their Surroundings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
621 - 629 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218993 |
|
|
The potential of robotics for the development and wellbeing of children with disabilities as we see it. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Van Den Heuvel, R.; Jansens, R.; Littler, B.; Huijnen, C.; Di Nuovo, A.; Bonarini, A.; Desideri, L.; Encarnacao, P.; Lekova, A.; De Witte, L. |
| Titolo della rivista |
TECHNOLOGY AND DISABILITY (ISSN: 1878-643X) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
25 - 33 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219001 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Bonarini, Andrea; Brivio, Andrea; Rogacheva, Ksenia; Zambelli, Marta; Merigo, Martina; Romero, MAXIMILIANO ERNESTO |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
EP3729651 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170336 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Gradient Bias to Solve the Generalization Limit of Genetic Algorithms Through Hybridization with Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Espositi, Federico; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science - LOD 2020 |
| Luogo del convegno |
Siena |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
273 - 284 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170894 |
|
| Autore/i |
Espositi, Federico; Bonarini, Andrea |
| Titolo del convegno |
International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science - LOD 2020 |
| Luogo del convegno |
Siena |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
269 - 272 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170902 |
|
| Articoli su riviste |
|
A soft, mobile, autonomous robot to develop skills through play in autistic children (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Brivio, A.; Rogacheva, K.; Lucchelli, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
PALADYN (ISSN: 2081-4836) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
187 - 198 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170356 |
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
Early Access Online |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208445 |
|
|
Datasets for recognition of aggressive interactions of children toward robotic toys (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
DATA IN BRIEF (ISSN: 2352-3409) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167132 |
|
| Autore/i |
D'Eramo, C; Tateo, D; Bonarini, A; Restelli, M; Peters, J |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH (ISSN: 1532-4435) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1184464 |
|
|
Robust risk-averse multi-armed bandits with application in social engagement behavior of children with autism spectrum disorder while imitating a humanoid robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Aryania, A.; Aghdasi, H. S.; Heshmati, R.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INFORMATION SCIENCES (ISSN: 0020-0255) |
| Volume |
573 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
194 - 221 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1189861 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Guidelines for parents, professionals, designers, makers and researchers on toys and technologies for play for children with disabilities: How to take usability and accessibility aspects into consideration? (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Bonarini, Andrea; Jansens, Rianne |
| Titolo del libro |
Perspectives and research on play for children with disabilities. (ISBN: 9788395669620) |
| Autore/i del libro |
Bulgarelli Daniela |
| Editore |
Sciendo |
| Pagine |
106 - 145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170882 |
|
|
Usability and accessibility of toys and technologies for play for children with disabilities: Scoping review of guidelines and tools. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Bonarini, Andrea; Jansens, Rianne |
| Titolo del libro |
Perspectives and research on play for children with disabilities. (ISBN: 9788395669620) |
| Autore/i del libro |
Bulgarelli Daniela |
| Editore |
Sciendo |
| Pagine |
83 - 105 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170875 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Tateo, D.; Erdenlig, I. S.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 |
| Luogo del convegno |
People Republic of China |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1003 - 1009 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156734 |
|
|
Robot player adaptation to human opponents in physical, competitive robogames (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonarini, A.; Boriero, S.; Silva De Oliveira, E. L. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
851 - 856 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156704 |
|
| Autore/i |
D'Eramo, C.; Tateo, D.; Bonarini, A.; Restelli, M.; Peters, J. |
| Titolo del convegno |
8th International Conference on Learning Representations |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1153792 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
CURRENT ROBOTICS REPORTS (ISSN: 2662-4087) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
279 - 285 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170338 |
|
|
Correlation minimizing replay memory in temporal-difference reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
NEUROCOMPUTING (ISSN: 0925-2312) |
| Volume |
393 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
91 - 100 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156729 |
|
|
Deceptive Actions to Improve the Attribution of Rationality to Playing Robotic Agents (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
de Oliveira, E.; Donadoni, L.; Boriero, S.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
Electronic print - Printed volume not yet available |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156733 |
|
|
Influence of Reaction Time in the Emotional Response of a Companion Robot to a Child’s Aggressive Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1279 - 1291 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156731 |
|
|
Social engagement of children with autism spectrum disorder (ASD) in imitating a humanoid robot: a case study. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Aryania, Azra; Aghdasi, Hadi S.; Beccaluva, Eleonora Aida; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SN APPLIED SCIENCES (ISSN: 2523-3971) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170907 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Alhaddad, A. Y.; Cabibihan, J. -J.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019 |
| Luogo del convegno |
India |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156735 |
|
|
Robots at School: Supporting Humanities Teaching Through Robots-Based Storytelling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bravo, F. A.; González, E.; Bonarini, A.; Di Blas, N. |
| Titolo del convegno |
EdMedia + Innovate Learning Conference |
| Luogo del convegno |
Amsterdam, Netherlands |
| Periodo del convegno |
1-5 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
162 - 175 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120372 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
HARDWAREX (ISSN: 2468-0672) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103080 |
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
ADAPTIVE BEHAVIOR (ISSN: 1059-7123) |
| Volume |
Published online https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1059712319863059 Volume for the print version to be assigned. |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
105971231986305 - 105971231986313 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119596 |
|
|
Data on the impact of an object with different thicknesses of different soft materials at different impact velocities on a dummy head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
DATA IN BRIEF (ISSN: 2352-3409) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103081 |
|
|
Data on the impact of objects with different shapes, masses, and impact velocities on a dummy head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
DATA IN BRIEF (ISSN: 2352-3409) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
344 - 348 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103084 |
|
|
Head Impact Severity Measures for Small Social Robots Thrown During Meltdown in Autism (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (ISSN: 1875-4791) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
255 - 270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103083 |
|
|
Influence of the shape and mass of a small robot when thrown to a dummy human head (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SN APPLIED SCIENCES (ISSN: 2523-3963) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1113774 |
|
|
Safety experiments for small robots investigating the potential of soft materials in mitigating the harm to the head due to impacts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alhaddad, Ahmad Yaser; Cabibihan, John-John; Hayek, Ahmad; Bonarini, Andrea |
| Titolo della rivista |
SN APPLIED SCIENCES (ISSN: 2523-3963) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103082 |
|
|
Selective Perception As a Mechanism To Adapt Agents To The Environment: An Evolutionary Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
Early access |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120067 |
|
|
Towards learning agents with personality traits: Modeling Openness to Experience (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ramicic, M.; Bonarini, A. |
| Titolo della rivista |
COGNITIVE SYSTEMS RESEARCH (ISSN: 1389-0417) |
| Volume |
55 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
124 - 134 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120069 |
|
|
|
