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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2020 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, A.; Rufi, A.; Banfi, J.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
119 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
221 - 230 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099048 |
|
|
Predicting the global structure of indoor environments: A constructive machine learning approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
813 - 835 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099069 |
|
|
An integer linear programming model for fair multitarget tracking in cooperative multirobot systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, J.; Guzzi, J.; Amigoni, F.; Feoflushing, E.; Giusti, A.; Gambardella, L.; Dicaro, G. A. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
665 - 680 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099076 |
|
|
Multi-robot online sensing strategies for the construction of communication maps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quattrinili, A.; Penumarthi, P. K.; Banfi, J.; Basilico, N.; O'Kane, J. M.; Rekleitis, I.; Nelakuditi, S.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
First Online 22 May 2019 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103043 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Aggregating models for anomaly detection in space systems: Results from the FCTMAS study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; FERRARI DACREMA, Maurizio; Donati, Alessandro; Laroque, Christian; Lavagna, Michèle; Riva, Alessandro |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems |
| Luogo del convegno |
Baden-Baden, Germany |
| Periodo del convegno |
June 11–15, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
142 - 160 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1080212 |
|
|
Online Update of Communication Maps for Exploring Multirobot Systems Under Connectivity Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Rekleitis, Ioannis; Quattrini Li, Alberto |
| Titolo del convegno |
Distributed Autonomous Robotic Systems: The 14th International Symposium |
| Luogo del convegno |
Boulder, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
513 - 526 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099125 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2018 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
652 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099127 |
|
| Autore/i |
Carboni, A.; Amigoni, F.; El Shawarby, K.; Ragaini, E.; Perrone, G. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE Milan PowerTech, PowerTech 2019 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1115483 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Fusi, D.; Borghese, N. A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120826 |
|
| Autore/i |
Beretta, C.; Brizzolari, C.; Tateo, D.; Riva, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120830 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Quattrini Li, Alberto |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
99 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
135 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039631 |
|
|
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Yu, Wonpil; Andre, Torsten; Holz, Dirk; Magnusson, Martin; Matteucci, Matteo; Moon, Hyungpil; Yokozuka, Masashi; Biggs, Geoffrey; Madhavan, Raj |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
99 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045778 |
|
|
Strategies for coordinated multirobot exploration with recurrent connectivity constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, Jacopo; Quattrini li, Alberto; Rekleitis, Ioannis; Amigoni, Francesco; Basilico, Nicola |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
42 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
875 - 894 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1049225 |
|
|
Ethics for robots as experimental technologies: Pairing anticipation with exploration to evaluate the social impact of robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
25 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
30 - 36 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1049265 |
|
|
Identifying and Modeling Dynamic Preference Evolution in Multipurpose Water Resources Systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mason, E.; Giuliani, M.; Castelletti, A.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
WATER RESOURCES RESEARCH (ISSN: 0043-1397) |
| Volume |
54 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
3162 - 3175 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058300 |
|
| Autore/i |
Banfi, J.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1299 - 1314 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099117 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Arbeit und Spiel, Jahrbuch Technikphilosophie 2018 (ISBN: 978-3-8487-4279-0) |
| Autore/i del libro |
Friederich, A., Gehring, P., Hubig, C., Kaminski, A., Nordmann, A. |
| Editore |
Nomos |
| Pagine |
119 - 137 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1044510 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Romeo, Marta; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Distributed Autonomous Robotic Systems |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Titolo della rivista |
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 2511-1256)
|
| Pagine |
59 - 71 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058244 |
|
|
Multiagent Connected Path Planning: PSPACE-Completeness and How to Deal with It (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tateo, Davide; Banfi, J.; Riva, Alessandro; Amigoni, F.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2018) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4735 - 4742 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058303 |
|
|
Improving Repeatability of Experiments by Automatic Evaluation of SLAM Algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, F.; Castelli, V.; Luperto, M. |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 |
| Luogo del convegno |
Madrid Municipal Conference Centre, esp |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7237 - 7243 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099126 |
|
|
A search-based approach to solve pursuit-evasion games with limited visibility in polygonal environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, A. Q.; Amigoni, F.; Fioratto, R.; Isler, V. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1693 - 1701 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099128 |
|
|
A journey among pairs of vertices: Computing Robots' paths for performing joint measurements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, A.; Banfi, J.; Fanton, C.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
229 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099129 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Luperto, Matteo; Schiaffonati, Viola |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
90 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
4 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1022783 |
|
|
Intractability of Time-Optimal Multirobot Path Planning on 2D Grid Graphs with Holes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Amigoni, Francesco |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1941 - 1947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031706 |
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola |
| Titolo della rivista |
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 1541-1672) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
48 - 57 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046659 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
A Semantic-Rich Approach to IoT Using the Generalized World Entities Paradigm (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Amarilli, Fabrizio; Amigoni, Francesco; Fugini, Maria Grazia; Zarri, Gian Piero |
| Titolo del libro |
Managing the Web of Things: Linking the Real World to the Web (ISBN: 9780128097656) |
| Autore/i del libro |
Quan Z. Sheng, Yongrui Qin, Lina Yao, Boualem Benatallah |
| Editore |
Elsevier Inc. |
| Pagine |
105 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031707 |
|
| Autore/i del contributo |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Springer Handbook of Model-Based Science (ISBN: 978-3-319-30525-7; 978-3-319-30526-4) |
| Autore/i del libro |
L. Magnani, T. Bertolotti |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
799 - 815 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031708 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A GRASP Metaheuristic for the Coverage of Grid Environments with Limited-Footprint Tools (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Alessandro; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems |
| Luogo del convegno |
Sao Paulo, Brazil |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
484 - 491 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031709 |
|
|
Semantic classification by reasoning on the whole structure of buildings using statistical relational learning techniques (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, Matteo; Riva, Alessandro; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2562 - 2568 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031713 |
|
| Autore/i |
Banfi, Jacopo; Li, Alberto Quattrini; Basilico, Nicola; Rekleitis, Ioannis; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2577 - 2583 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031715 |
|
|
Exploration and localization of a gas source with MOX gas sensors on a mobile robot-A Gaussian regression bout amplitude approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vuka, Mikel; Schaffernicht, Erik; Schmuker, Michael; Bennetts, Victor Hernandez; Amigoni, Francesco; Lilienthal, Achim J. |
| Titolo del convegno |
2017 ISOCS/IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, ISOEN 2017 |
| Luogo del convegno |
McGill University, New Residence Hall, 3625 Park Ave, can |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031718 |
|
|
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Alessandro; Banfi, Jacopo; Rufi, Arlind; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017) |
| Luogo del convegno |
Paris, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039636 |
|
|
Online switch of communication modalities for efficient multirobot exploration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Banfi, Jacopo; Longoni, Alessandro; Luperto, Matteo |
| Titolo del convegno |
The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017) |
| Luogo del convegno |
Paris, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039638 |
|
|
Multirobot exploration for building communication maps with prior from communication models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Penumarthi, Phani Krishna; Li, Alberto Quattrini; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Amigoni, Francesco; O'Kane, Jason; Rekleitis, Ioannis; Nelakuditi, Srihari |
| Titolo del convegno |
International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) |
| Luogo del convegno |
Los Angeles, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
90 - 96 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046668 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
A semantically-informed multirobot system for exploration of relevant areas in search and rescue settings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quattrini li, Alberto; Cipolleschi, Riccardo; Giusto, Michele; Amigoni, Francesco |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
40 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
581 - 597 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/994881 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Exploiting Structural Properties of Buildings Towards General Semantic Mapping Systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
M. Luperto; F. Amigoni |
| Titolo del libro |
Intelligent Autonomous Systems 13 - Proceedings of the 13th International Conference IAS-13 (ISBN: 978-3-319-08338-4; 978-3-319-08337-7) |
| Autore/i del libro |
E. Menegatti, N. Michael, K. Berns, H. Yamaguchi |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
375 - 387 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/838528 |
|
| Autore/i del contributo |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Model-Based Reasoning in Science and Technology (ISBN: 978-3-319-38982-0; 978-3-319-38983-7; 978-3-319-38982-0; 978-3-319-38983-7) |
| Autore/i del libro |
L. Magnani, C. Casadio |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
585 - 599 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/994880 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Water Resources Systems Operations via Multiagent Negotiation (Extended Abstract) (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, F.; Castelletti, A.; Gazzotti, P.; Giuliani, M.; Mason, E. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2016) |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1379 - 1380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/994882 |
|
|
Asynchronous multirobot exploration under recurrent connectivity constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, Jacopo; Quattrini Li, Alberto; Basilico, Nicola; Rekleitis, Ioannis; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 |
| Luogo del convegno |
Stockholm Waterfront Congress Center, swe |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ISSN: 1050-4729)
|
| Pagine |
5491 - 5498 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/994885 |
|
| Autore/i |
Amigoni, F.; Castelletti, A.; Gazzotti, P.; Giuliani, M; Mason, E. |
| Titolo del convegno |
International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, IFAAMAS 2016 |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
51 - 72 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1006512 |
|
| Abstract in Atti di convegno |
|
Modelling water operators' time varying risk aversion by an agent-based multi lateral negotiation protocol (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mason, E.; Giuliani, M.; Castelletti, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the World Environmental & Water Resources Congress 2016 |
| Editore |
American Society of Civil Engineering (ASCE) |
| Titolo del convegno |
World Environmental & Water Resources Congress (ASCE EWRI 2016) |
| Luogo del convegno |
West Palm Beach, Florida (US) |
| Periodo del convegno |
22-26 May, 2016 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1003177 |
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