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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Bonarini, Andrea; Alippi, Cesare; Colombetti, Marco; Amigoni, Francesco; Boracchi, Giacomo; Caglioti, Vincenzo; Gini, Giuseppina; Loiacono, Daniele; Matteucci, Matteo; Restelli, Marcello; Roveri, Manuel; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Le radici del futuro - Storie dal Politecnico di Milano (ISBN: 9788891650702) |
| Autore/i del libro |
Adriano De Maio, cristina Treu |
| Editore |
Maggioli editore |
| Pagine |
225 - 236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1209073 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Amigoni, F.; Schiaffonati, V. |
| Titolo del libro |
Machines We Trust (ISBN: 9780262542098) |
| Autore/i del libro |
Marcello Pelillo, Teresa Scantamburlo |
| Editore |
The MIT Press |
| Pagine |
105 - 119 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1187548 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Azzalini, Davide; Bonali, Luca; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) Workshop |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208072 |
|
|
Completing robot maps by predicting the layout of rooms behind closed doors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amadelli, F.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208062 |
|
|
Exploration of indoor environments through predicting the layout of partially observed rooms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Fochetta, L.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2021 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
836 - 843 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208064 |
|
| Autore/i |
Luperto, Matteo; Castelli, Valerio; Bonsignorio, Fabio; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Artificial Intelligence and Robotics workshop at AI*IA (Italian Association for Artificial Intelligence) |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208076 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Azzalini, Davide; Bonali, Luca; Amigoni, Francesco |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2985 - 2992 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183718 |
|
|
Distributed learning: a reliable privacy-preserving strategy to change multicenter collaborations using AI (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Kirienko, M.; Sollini, M.; Ninatti, G.; Loiacono, D.; Giacomello, E.; Gozzi, N.; Amigoni, F.; Mainardi, L.; Lanzi, P; Chiti, A. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING (ISSN: 1619-7070) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
3791 - 3804 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204492 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yu, W.; Amigoni, F.; Kucner, T.; Lee, Y. -C. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020) |
| Luogo del convegno |
Busan, Korea |
| Periodo del convegno |
13/10/2020-16/10/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1191 - 1194 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167359 |
|
| Autore/i |
Azzalini, D.; Castellini, A.; Luperto, M.; Farinelli, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems |
| Luogo del convegno |
Auckland, New Zealand |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
105 - 113 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146432 |
|
| Autore/i |
Bellusci, M.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
19th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2020 |
| Luogo del convegno |
online |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
159 - 167 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167356 |
|
| Autore/i |
Salaris, Mirko; Riva, Alessandro; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
AAMAS |
| Luogo del convegno |
Auckland, New Zealand |
| Periodo del convegno |
09/05/2020-13/05/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1178 - 1186 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146054 |
|
| Autore/i |
Valcamonico, D.; Baraldi, P.; Amigoni, F.; Zio, E. |
| Titolo del convegno |
30th European Safety and Reliability Conference and 15th Probabilistic Safety Assessment and Management Conference (ESREL2020 PSAM15) |
| Luogo del convegno |
Venice, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1290 - 1296 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167358 |
|
| Articoli su riviste |
|
Multi-robot online sensing strategies for the construction of communication maps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
QuattriniLi, A.; Penumarthi, P. K.; Banfi, J.; Basilico, N.; O'Kane, J. M.; Rekleitis, I.; Nelakuditi, S.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
3-4 |
| Pagine |
299 - 319 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103043 |
|
|
Robot exploration of indoor environments using incomplete and inaccurate prior knowledge (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Antonazzi, M.; Amigoni, F.; Borghese, N. A. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
133 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
103622 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167357 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Rivista |
| Autore/i |
Schlenoff, C.; Balakirsky, S.; Li, H.; Amigoni, F.; Redfield, S.; Downs, A. |
| Numero di pagine |
7 |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
105 - 111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132321 |
|
| Poster |
|
Recent Results on Information Gathering Path Planning for Autonomous Mobile Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, F. |
| Titolo del libro |
I-RIM (Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines) Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132320 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Carboni, A.; Amigoni, F.; El Shawarby, K.; Ragaini, E.; Perrone, G. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE Milan PowerTech, PowerTech 2019 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1115483 |
|
| Autore/i |
Beretta, C.; Brizzolari, C.; Tateo, D.; Riva, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120830 |
|
|
Aggregating models for anomaly detection in space systems: Results from the FCTMAS study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Ferrari Dacrema, Maurizio; Donati, Alessandro; Laroque, Christian; Lavagna, Michèle; Riva, Alessandro |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems |
| Luogo del convegno |
Baden-Baden, Germany |
| Periodo del convegno |
June 11–15, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
142 - 160 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1080212 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Alberto Borghese, N.; Fusi, D.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2019 |
| Luogo del convegno |
can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2102 - 2104 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132323 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2018 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
652 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099127 |
|
|
Online Update of Communication Maps for Exploring Multirobot Systems Under Connectivity Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Rekleitis, Ioannis; Quattrini Li, Alberto |
| Titolo del convegno |
Distributed Autonomous Robotic Systems: The 14th International Symposium |
| Luogo del convegno |
Boulder, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
513 - 526 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099125 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Arcerito, V.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6898 - 6904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132322 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Fusi, D.; Borghese, N. A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120826 |
|
| Articoli su riviste |
|
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, A.; Rufi, A.; Banfi, J.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
119 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
221 - 230 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099048 |
|
|
An integer linear programming model for fair multitarget tracking in cooperative multirobot systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, J.; Guzzi, J.; Amigoni, F.; FeoFlushing, E.; Giusti, A.; Gambardella, L.; DiCaro, G. A. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
665 - 680 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099076 |
|
|
Predicting the global structure of indoor environments: A constructive machine learning approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
813 - 835 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099069 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Arbeit und Spiel, Jahrbuch Technikphilosophie 2018 (ISBN: 978-3-8487-4279-0) |
| Autore/i del libro |
Friederich, A., Gehring, P., Hubig, C., Kaminski, A., Nordmann, A. |
| Editore |
Nomos |
| Pagine |
119 - 137 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1044510 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A journey among pairs of vertices: Computing Robots' paths for performing joint measurements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, A.; Banfi, J.; Fanton, C.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
229 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099129 |
|
|
A search-based approach to solve pursuit-evasion games with limited visibility in polygonal environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, A. Q.; Amigoni, F.; Fioratto, R.; Isler, V. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2018 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1693 - 1701 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099128 |
|
|
Improving Repeatability of Experiments by Automatic Evaluation of SLAM Algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, F.; Castelli, V.; Luperto, M. |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 |
| Luogo del convegno |
Madrid Municipal Conference Centre, esp |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7237 - 7243 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099126 |
|
|
Multiagent Connected Path Planning: PSPACE-Completeness and How to Deal with It (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tateo, Davide; Banfi, J.; Riva, Alessandro; Amigoni, F.; Bonarini, A. |
| Titolo del convegno |
Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2018) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4735 - 4742 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058303 |
|
| Autore/i |
Romeo, Marta; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Distributed Autonomous Robotic Systems |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Titolo della rivista |
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 2511-1256)
|
| Pagine |
59 - 71 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058244 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Yu, Wonpil; Andre, Torsten; Holz, Dirk; Magnusson, Martin; Matteucci, Matteo; Moon, Hyungpil; Yokozuka, Masashi; Biggs, Geoffrey; Madhavan, Raj |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
99 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045778 |
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Quattrini Li, Alberto |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
99 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
135 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039631 |
|
|
Ethics for robots as experimental technologies: Pairing anticipation with exploration to evaluate the social impact of robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Schiaffonati, Viola |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
25 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
30 - 36 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1049265 |
|
|
Identifying and Modeling Dynamic Preference Evolution in Multipurpose Water Resources Systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mason, E.; Giuliani, M.; Castelletti, A.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
WATER RESOURCES RESEARCH (ISSN: 0043-1397) |
| Volume |
54 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
3162 - 3175 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058300 |
|
| Autore/i |
Banfi, J.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1299 - 1314 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099117 |
|
|
Strategies for coordinated multirobot exploration with recurrent connectivity constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, Jacopo; Quattrini Li, Alberto; Rekleitis, Ioannis; Amigoni, Francesco; Basilico, Nicola |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
42 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
875 - 894 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1049225 |
|
|
|
