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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
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--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2023 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Bonarini, Andrea; Alippi, Cesare; Colombetti, Marco; Amigoni, Francesco; Boracchi, Giacomo; Caglioti, Vincenzo; Gini, Giuseppina; Loiacono, Daniele; Matteucci, Matteo; Restelli, Marcello; Roveri, Manuel; Schiaffonati, Viola |
| Titolo del libro |
Le radici del futuro - Storie dal Politecnico di Milano (ISBN: 9788891650702) |
| Autore/i del libro |
Adriano De Maio, cristina Treu |
| Editore |
Maggioli editore |
| Pagine |
225 - 236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1209073 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Azzalini, Davide; Basilico, Nicola; Flammini, Benedetta |
| Titolo del convegno |
AI*IA (Italian Association for Artificial Intelligence) Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO) |
| Luogo del convegno |
Udine (Italy) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232809 |
|
| Articoli su riviste |
|
A framework based on Natural Language Processing and Machine Learning for the classification of the severity of road accidents from reports (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Valcamonico, Dario; Baraldi, Piero; Amigoni, Francesco; Zio, Enrico |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART O, JOURNAL OF RISK AND RELIABILITY (ISSN: 1748-006X) |
| Volume |
Article in Press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227409 |
|
|
Reconstruction and prediction of the layout of indoor environments from two-dimensional metric maps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 0952-1976) |
| Volume |
113 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219373 |
|
|
Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Kucner, T. P.; Tassi, A.; Magnusson, M.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
7974 - 7981 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219374 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Amigoni, F.; Schiaffonati, V. |
| Titolo del libro |
Machines We Trust (ISBN: 9780262542098) |
| Autore/i del libro |
Marcello Pelillo, Teresa Scantamburlo |
| Editore |
The MIT Press |
| Pagine |
105 - 119 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1187548 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Azzalini, Davide; Bonali, Luca; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) Workshop |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208072 |
|
|
A Natural Language Processing Method for the Identification of the Factors Influencing Road Accident Severity (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Valcamonico, D.; Baraldi, P.; Amigoni, F.; Zio, E. |
| Titolo del convegno |
European Conference of the Prognostic and Health Management Society (PHME2021) |
| Luogo del convegno |
Virtual |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
418 - 429 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219370 |
|
|
Completing robot maps by predicting the layout of rooms behind closed doors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amadelli, F.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208062 |
|
|
Exploration of indoor environments through predicting the layout of partially observed rooms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Fochetta, L.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2021 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
836 - 843 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208064 |
|
| Autore/i |
Luperto, Matteo; Castelli, Valerio; Bonsignorio, Fabio; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
Artificial Intelligence and Robotics workshop at AI*IA (Italian Association for Artificial Intelligence) |
| Luogo del convegno |
Online |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208076 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Azzalini, Davide; Bonali, Luca; Amigoni, Francesco |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2985 - 2992 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183718 |
|
|
Distributed learning: a reliable privacy-preserving strategy to change multicenter collaborations using AI (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Kirienko, M.; Sollini, M.; Ninatti, G.; Loiacono, D.; Giacomello, E.; Gozzi, N.; Amigoni, F.; Mainardi, L.; Lanzi, P; Chiti, A. |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING (ISSN: 1619-7070) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
3791 - 3804 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204492 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yu, W.; Amigoni, F.; Kucner, T.; Lee, Y. -C. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020) |
| Luogo del convegno |
Busan, Korea |
| Periodo del convegno |
13/10/2020-16/10/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1191 - 1194 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167359 |
|
| Autore/i |
Azzalini, D.; Castellini, A.; Luperto, M.; Farinelli, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems |
| Luogo del convegno |
Auckland, New Zealand |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
105 - 113 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146432 |
|
| Autore/i |
Bellusci, M.; Basilico, N.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
19th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2020 |
| Luogo del convegno |
online |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
159 - 167 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167356 |
|
| Autore/i |
Salaris, Mirko; Riva, Alessandro; Amigoni, Francesco |
| Titolo del convegno |
AAMAS |
| Luogo del convegno |
Auckland, New Zealand |
| Periodo del convegno |
09/05/2020-13/05/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1178 - 1186 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146054 |
|
| Autore/i |
Valcamonico, D.; Baraldi, P.; Amigoni, F.; Zio, E. |
| Titolo del convegno |
30th European Safety and Reliability Conference and 15th Probabilistic Safety Assessment and Management Conference (ESREL2020 PSAM15) |
| Luogo del convegno |
Venice, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1290 - 1296 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167358 |
|
| Articoli su riviste |
|
Multi-robot online sensing strategies for the construction of communication maps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Quattrinili, A.; Penumarthi, P. K.; Banfi, J.; Basilico, N.; O'Kane, J. M.; Rekleitis, I.; Nelakuditi, S.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
3-4 |
| Pagine |
299 - 319 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103043 |
|
|
Robot exploration of indoor environments using incomplete and inaccurate prior knowledge (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Antonazzi, M.; Amigoni, F.; Borghese, N. A. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
133 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
103622 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167357 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Rivista |
| Autore/i |
Schlenoff, C.; Balakirsky, S.; Li, H.; Amigoni, F.; Redfield, S.; Downs, A. |
| Numero di pagine |
7 |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
105 - 111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132321 |
|
| Poster |
|
Recent Results on Information Gathering Path Planning for Autonomous Mobile Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, F. |
| Titolo del libro |
I-RIM (Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines) Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132320 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Carboni, A.; Amigoni, F.; El Shawarby, K.; Ragaini, E.; Perrone, G. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE Milan PowerTech, PowerTech 2019 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1115483 |
|
| Autore/i |
Beretta, C.; Brizzolari, C.; Tateo, D.; Riva, A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120830 |
|
|
Aggregating models for anomaly detection in space systems: Results from the FCTMAS study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; FERRARI DACREMA, Maurizio; Donati, Alessandro; Laroque, Christian; Lavagna, Michèle; Riva, Alessandro |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems |
| Luogo del convegno |
Baden-Baden, Germany |
| Periodo del convegno |
June 11–15, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
142 - 160 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1080212 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Alberto Borghese, N.; Fusi, D.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2019 |
| Luogo del convegno |
can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2102 - 2104 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132323 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2018 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
652 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099127 |
|
|
Online Update of Communication Maps for Exploring Multirobot Systems Under Connectivity Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Amigoni, Francesco; Banfi, Jacopo; Basilico, Nicola; Rekleitis, Ioannis; Quattrini Li, Alberto |
| Titolo del convegno |
Distributed Autonomous Robotic Systems: The 14th International Symposium |
| Luogo del convegno |
Boulder, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
513 - 526 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099125 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Arcerito, V.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6898 - 6904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1132322 |
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Fusi, D.; Borghese, N. A.; Amigoni, F. |
| Titolo del convegno |
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120826 |
|
| Articoli su riviste |
|
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, A.; Rufi, A.; Banfi, J.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
119 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
221 - 230 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099048 |
|
|
An integer linear programming model for fair multitarget tracking in cooperative multirobot systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Banfi, J.; Guzzi, J.; Amigoni, F.; Feoflushing, E.; Giusti, A.; Gambardella, L.; Dicaro, G. A. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
665 - 680 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099076 |
|
|
Predicting the global structure of indoor environments: A constructive machine learning approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Luperto, M.; Amigoni, F. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
813 - 835 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099069 |
|
|
|
