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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteAmigoni Francesco
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum VitaeScarica il CV (163.82Kb - 03/08/2023)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-8146-6213

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Edificio 20Primo--MercoledìDalle 14:00
Alle 16:00
02.2399-3475----
E-mailfrancesco.amigoni@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://amigoni.faculty.polimi.it

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2024


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Improving Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Batteries when Nearing End of Life (Mostra >>)
Multi-Agent Pickup and Delivery in Dynamic Environments (Mostra >>)
Robust Multi-Agent Pickup and Delivery with Delays (Mostra >>)
Articoli su riviste
Adversarial Data Augmentation for HMM-Based Anomaly Detection (Mostra >>)
Mapping beyond what you can see: Predicting the layout of rooms behind closed doors (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
AI, Machine Learning e Data Mining (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (Mostra >>)
Articoli su riviste
A framework based on Natural Language Processing and Machine Learning for the classification of the severity of road accidents from reports (Mostra >>)
Reconstruction and prediction of the layout of indoor environments from two-dimensional metric maps (Mostra >>)
Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
The Importance of Prediction in Designing Artificial Intelligence Systems (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)
A Natural Language Processing Method for the Identification of the Factors Influencing Road Accident Severity (Mostra >>)
Completing robot maps by predicting the layout of rooms behind closed doors (Mostra >>)
Exploration of indoor environments through predicting the layout of partially observed rooms (Mostra >>)
Predicting Performance of SLAM Algorithms (Mostra >>)
Articoli su riviste
A Minimally Supervised Approach Based on Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)
Distributed learning: a reliable privacy-preserving strategy to change multicenter collaborations using AI (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards (Mostra >>)
HMMs for Anomaly Detection in Autonomous Robots (Mostra >>)
Multi-agent path finding in configurable environments (Mostra >>)
Multirobot coverage of modular environments (Mostra >>)
Text mining for the automatic classification of road accident reports (Mostra >>)
Articoli su riviste
Multi-robot online sensing strategies for the construction of communication maps (Mostra >>)
Robot exploration of indoor environments using incomplete and inaccurate prior knowledge (Mostra >>)
manifesti v. 3.5.17 / 3.5.17
Area Servizi ICT
20/05/2024