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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteAmigoni Francesco
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum VitaeScarica il CV (629.05Kb - 02/08/2019)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-8146-6213

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Edificio 20----MercoledìDalle 14:00
Alle 16:00
02.2399-3475----
E-mailfrancesco.amigoni@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/amigoni/index.html

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)
Predicting the global structure of indoor environments: A constructive machine learning approach (Mostra >>)
An integer linear programming model for fair multitarget tracking in cooperative multirobot systems (Mostra >>)
Multi-robot online sensing strategies for the construction of communication maps (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Aggregating models for anomaly detection in space systems: Results from the FCTMAS study (Mostra >>)
Online Update of Communication Maps for Exploring Multirobot Systems Under Connectivity Constraints (Mostra >>)
Extracting structure of buildings using layout reconstruction (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Comparing methods for merging redundant line segments in maps (Mostra >>)
A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots (Mostra >>)
Strategies for coordinated multirobot exploration with recurrent connectivity constraints (Mostra >>)
Ethics for robots as experimental technologies: Pairing anticipation with exploration to evaluate the social impact of robotics (Mostra >>)
Identifying and Modeling Dynamic Preference Evolution in Multipurpose Water Resources Systems (Mostra >>)
Multirobot Reconnection on Graphs: Problem, Complexity, and Algorithms (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Robotic competitions as experiments (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Multirobot Persistent Patrolling in Communication-Restricted Environments (Mostra >>)
Multiagent Connected Path Planning: PSPACE-Completeness and How to Deal with It (Mostra >>)
Improving Repeatability of Experiments by Automatic Evaluation of SLAM Algorithms (Mostra >>)
A search-based approach to solve pursuit-evasion games with limited visibility in polygonal environments (Mostra >>)
A journey among pairs of vertices: Computing Robots' paths for performing joint measurements (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Toward generalization of experimental results for autonomous robots (Mostra >>)
Intractability of Time-Optimal Multirobot Path Planning on 2D Grid Graphs with Holes (Mostra >>)
Multirobot Exploration of Communication-Restricted Environments: A Survey (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
A Semantic-Rich Approach to IoT Using the Generalized World Entities Paradigm (Mostra >>)
Models and Experiments in Robotics (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A GRASP Metaheuristic for the Coverage of Grid Environments with Limited-Footprint Tools (Mostra >>)
Semantic classification by reasoning on the whole structure of buildings using statistical relational learning techniques (Mostra >>)
Multirobot online construction of communication maps (Mostra >>)
Exploration and localization of a gas source with MOX gas sensors on a mobile robot-A Gaussian regression bout amplitude approach (Mostra >>)
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments (Mostra >>)
Online switch of communication modalities for efficient multirobot exploration (Mostra >>)
Multirobot exploration for building communication maps with prior from communication models (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
A semantically-informed multirobot system for exploration of relevant areas in search and rescue settings (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Exploiting Structural Properties of Buildings Towards General Semantic Mapping Systems (Mostra >>)
Explorative Experiments in Autonomous Robotics (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Water Resources Systems Operations via Multiagent Negotiation (Extended Abstract) (Mostra >>)
Asynchronous multirobot exploration under recurrent connectivity constraints (Mostra >>)
Using multiagent negotiation to model water resources systems operations (Mostra >>)
Abstract in Atti di convegno
Modelling water operators' time varying risk aversion by an agent-based multi lateral negotiation protocol (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Multiagent Systems and Distributed Constraint Reasoning for Regulatory Mechanism Design in Water Management (Mostra >>)
Competitions for Benchmarking. Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment. (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Modeling the Management of Water Resources Systems Using Multi-Objective DCOPs (Mostra >>)
Minimizing communication latency in multirobot situation-aware patrolling (Mostra >>)
A generative spectral model for semantic mapping of buildings (Mostra >>)
A Constructive Machine Learning Approach for Robot Exploration and Search (Mostra >>)
Communication-Constrained Multirobot Exploration: Short Taxonomy and Comparative Results (Mostra >>)
Abstract in Atti di convegno
Some Performance Bounds of Strategies for Graph Exploration (Mostra >>)
Modelling Tradeoffs Evolution in Multipurpose Water Systems Operation in Response to Extreme Events (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
19/11/2019