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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
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Informazioni sul docente
DocenteCorno Matteo
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (90.58Kb - 24/09/2013)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0003-2644-7487

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria2246GiovedìDalle 11:30
Alle 13:30
----E' gradita prenotazione via email
E-mailmatteo.corno@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.dei.polimi.it/corno/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2019


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Real-time cycling cadence estimation via wheel speed measurement (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A mass-preserving Sliding Mode Observer for Li-ion cells electrochemical model (Mostra >>)
Battery aging management for Fully Electric Vehicles (Mostra >>)
Modeling of gas exchange dynamics using cycle-ergometer tests (Mostra >>)
Vision-based pole-like obstacle detection and localization for urban mobile robots (Mostra >>)
Improving Occupancy Grid Mapping via Dithering for a Mobile Robot Equipped with Solid-State LiDAR Sensors (Mostra >>)
An Anti-lock Braking System for bicycles (Mostra >>)
Modeling and Control of a Servo Mechanical Press (Mostra >>)
Mixed-kinematic body sideslip angle estimator for high performance cars (Mostra >>)
Inertial-Based Control of an Electrically Assisted Pushcart (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Optimal energy management in series hybrid electric bicycles (Mostra >>)
Bilateral Control of SeNZA - A Series Hybrid Electric Bicycle (Mostra >>)
Vehicle sideslip estimation: A kinematic based approach (Mostra >>)
Hazard Detection for Motorcycles via Accelerometers: A Self-Organizing Map Approach (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
H-infinity control with look-ahead for lane keeping in autonomous vehicles (Mostra >>)
Longitudinal and Lateral Dynamics Evaluation of an Anti-Lock Braking System for Trail Snowmobiles (Mostra >>)
Real-time pedaling rate estimation via wheel speed filtering (Mostra >>)
Cyclist's Riding Style Assessment via Inertial Measurement (Mostra >>)
A haptic-based, safety-oriented, braking assistance system for road bicycles (Mostra >>)
Two-wheeled vehicles black-box sideslip angle estimation (Mostra >>)
Differential braking-based anti-rollover control for non-tilting narrow-track vehicles (Mostra >>)
A soft-constrained unscented Kalman filter estimator for Li-ion cells electrochemical model (Mostra >>)
Control-oriented coupled electrochemical thermal model for Li-Ion batteries (Mostra >>)
Analysis of a vibrotactile actuator for bicycle handlebars (Mostra >>)
Robust Vehicle Sideslip Estimation Based on Kinematic Considerations (Mostra >>)
Brevetti
Dispositivo di movimentazione motorizzato spinto a mano (Mostra >>)
Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario (Mostra >>)
Brake assist system for a cyclist on a bicycle (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Performance Assessment of Active Aerodynamic Surfaces for Comfort and Handling Optimization in Sport Cars (Mostra >>)
Design, Control, and Validation of a Charge-Sustaining Parallel Hybrid Bicycle (Mostra >>)
Data-driven online speed optimization in autonomous sailboats (Mostra >>)
Design and Control of an All-in-the-Wheel Assisted Kick Scooter (Mostra >>)
Load sensing bearing based road-tyre friction estimation considering combined tyre slip (Mostra >>)
Vehicle sideslip estimator using load sensing bearings (Mostra >>)
Nonlinear Pressure Control for BBW Systems via Dead-Zone and Antiwindup Compensation (Mostra >>)
An IMU-Driven Rider-on-Saddle Detection System for Electric-Power-Assisted Bicycles (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Sliding Mode Control for LPV Systems (Mostra >>)
An IMU-driven rider-on-saddle detection system for Electric Power Assisted bicycles (Mostra >>)
Design and control of an electrically assisted kick scooter (Mostra >>)
Brevetti
Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma (Mostra >>)
Sistema di assistenza alla guida di una bicicletta mediante invio di un feedback aptico al ciclista (Mostra >>)
Sistema per l'assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Single-Track Vehicle Dynamics Control: State of the Art and Perspective (Mostra >>)
Human-in-the-Loop Bicycle Control via Active Heart Rate Regulation (Mostra >>)
Adaptive Cascade Control of a Brake-By-Wire Actuator for Sport Motorcycles (Mostra >>)
Electrochemical Model-Based State of Charge Estimation for Li-Ion Cells (Mostra >>)
Sliding mode-based lateral vehicle dynamics control using tyre force measurements (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Modeling and parameter identification of a brake-by-wire actuator for racing motorcycles (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Combined battery SOC/SOH estimation using a nonlinear adaptive observer (Mostra >>)
Vehicle Yaw Rate Control Using Tyre Force Measurements (Mostra >>)
Coordinated lateral and longitudinal vehicle dynamics control of a scale RC vehicle (Mostra >>)
Modeling and speed limitation control of an electric kick scooter (Mostra >>)
Human machine interfacing issues in SeNZA, a Series Hybrid Electric Bicycle (Mostra >>)
Optimal energy management in series hybrid electric bicycles (Mostra >>)
Vehicle sideslip estimation using tyre force measurements (Mostra >>)
Traction control oriented torque-to-slip identification for powered two-wheelers (Mostra >>)
An Energy-Driven Road-to-Driver Assistance System for Intersections (Mostra >>)
Brevetti
SIGNALING SYSTEM FOR OPTIMIZING THE FUEL CONSUMPTION OF A VEHICLE TRAVELLING ON A ROAD WITH TRAFFIC LIGHTS (Mostra >>)
Sistema di interfaccia uomo-macchina per una bicicletta a pedalata assistita e bicicletta a pedalata assistita provvista di tale sistema di interfaccia uomo-macchina (Mostra >>)
Sistema per il controllo di una bicicletta a pedalata assistita provvista di un modulo per la determinazione della presenza di un ciclista (Mostra >>)
Sistema per l’assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta mediante un feedback aptico (Mostra >>)
Dispositivo per la determinazione di una grandezza cinematica di una bicicletta e della cadenza di pedalata esercitata sui pedali di detta bicicletta (Mostra >>)
27/05/2019 Area Servizi ICT v. 2.12.1 / 2.12.1