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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteCorno Matteo
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (185.95Kb - 22/06/2020)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0003-2644-7487

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria2246GiovedìDalle 11:30
Alle 13:30
----E' gradita prenotazione via email
E-mailmatteo.corno@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.dei.polimi.it/corno/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Design of a Charge-Sustaining Energy Management System for a Free-Floating Electric Shared Bicycle (Mostra >>)
Model predictive control of high-performance braking systems: a force-based approach (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
METODO E SISTEMA DI ASSISTENZA ALLA GUIDA DI UN VEICOLO (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A concurrent controllers integration strategy to enhance the riding experience in bicycle driveline emulators (Mostra >>)
A mixed sideslip yaw rate stability controller for over-actuated vehicles (Mostra >>)
Analysis and Identification of a Vehicle Occupant's Head Position Dynamic Response to Longitudinal Acceleration (Mostra >>)
Automatic Steering Control for Agricultural Tractors in Vineyards (Mostra >>)
Black-Box Model-Based Active Damping of Driveline Oscillations (Mostra >>)
Data-Driven, Ground Truth-Free Tuning of an Adaptive Monte Carlo Localization Method for Urban Scenarios (Mostra >>)
Design and Implementation of a MPC-based Rear-Wheel Steering Controller for Sports Cars (Mostra >>)
Direct longitudinal force feedback for high-performance vehicle dynamics control systems (Mostra >>)
Magnetometer Aided GPS-free Localization of an Autonomous Vineyard Drone (Mostra >>)
Pitch Control for Semi-Active Suspensions: Open-loop and Closed-loop Strategies (Mostra >>)
Articoli su riviste
Adaptive ultrasound-based tractor localization for semi-autonomous vineyard operations (Mostra >>)
An LPV Approach to Autonomous Vehicle Path Tracking in the Presence of Steering Actuation Nonlinearities (Mostra >>)
Co-Design and Experimental Validation of a Gyroscopic Stabilizer for Powered Two-Wheelers (Mostra >>)
Enhancing skyhook for semi-active suspension control via machine learning (Mostra >>)
Experimental automatic calibration of a semi-active suspension controller via Bayesian Optimization (Mostra >>)
Flexible Pricing Strategies in Electric Free-Floating Bicycle Sharing (Mostra >>)
Hammerstein–Wiener modelling of a magneto-rheological dampers considering the magnetization dynamics (Mostra >>)
Model-Based Estimation of Lithium Concentrations and Temperature in Batteries Using Soft-Constrained Dual Unscented Kalman Filtering (Mostra >>)
Modeling and analysis of a bicycle equipped with in-wheel suspensions (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
METHOD AND SYSTEM OF VEHICLE DRIVING ASSISTANCE (Mostra >>)
METODO DI GENERAZIONE DI UN’IMMAGINE MONOCROMATICA ALLINEATA E RELATIVO PROGRAMMA PER ELABORATORE (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Yaw Rate Based Stability Control for Under-Actuated Vehicles (Mostra >>)
Charge sustaining hybrid electric bikes in free-floating sharing service (Mostra >>)
Closed-loop battery aging management for electric vehicles (Mostra >>)
Cost-effective Tractor Localization for Semi-Autonomous Vineyard Operations (Mostra >>)
Experimental validation of a hierarchical suspension control via MR damper (Mostra >>)
Extended target tracking for autonomous street crossing (Mostra >>)
Is Charge Sustaining Achievable in Electric Free-Floating Bicycle Sharing? (Mostra >>)
LiDAR Based Obstacle detection for Snow Groomers (Mostra >>)
Measuring Urban Sidewalk Practicability: A Sidewalk Robot Feasibility Index (Mostra >>)
Methodology for Plant Specific Cultivation through a Plant Identification pipeline (Mostra >>)
On optimal control of multichamber suspensions (Mostra >>)
On vehicle pitch estimation via solid-state LIDAR (Mostra >>)
Temperature estimation in a magneto-rheological damper (Mostra >>)
Tracking a reference damping force in a magneto-rheological damper for automotive applications (Mostra >>)
Articoli su riviste
Active adaptive battery aging management for electric vehicles (Mostra >>)
Efficient Control-Oriented Coupled Electrochemical Thermal Modeling of Li-Ion Cells (Mostra >>)
Torque vectoring for high-performance electric vehicles: an efficient MPC calibration (Mostra >>)
Vehicle sideslip estimation via kernel-based LPV identification: Theory and experiments (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING A PATH FOR A LAND VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE WITH FAST REACTION, PARTICULARLY IN AN AUTONOMOUS DRIVE SCENARIO (Mostra >>)
SISTEMA E METODO DI CONTROLLO DELLA STABILITA' DI UN VEICOLO DOTATO DI SOSPENSIONI SEMI-ATTIVE (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Design and Validation of a Full Body Control Semi-Active Suspension Strategy for a Supercar (Mostra >>)
Friction State Classification Based on Vehicle Inertial Measurements (Mostra >>)
Head-up Displays for Augmented Reality Applications in Racing Vehicles: a Feasibility Study (Mostra >>)
Pitch Dynamics Analysis for an Agricultural Tractor with Image Processing Validation through an Off-Board Camera (Mostra >>)
Robust State Observers for Two Wheeled Inverted Pendulum under wheel-slip (Mostra >>)
Articoli su riviste
Predictive Cylinder Deactivation Control for Large Displacement Automotive Engines (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
PROCEDIMENTO E SISTEMA DI PIANIFICAZIONE DI UN PERCORSO PER UN VEICOLO TERRESTRE PER ELUSIONE DI OSTACOLI CON RAPIDA REAZIONE, PARTICOLARMENTE IN UNO SCENARIO DI GUIDA AUTONOMA (Mostra >>)
Sistema e metodo per cambiare automaticamente una trasmissione di una bicicletta (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A mass-preserving Sliding Mode Observer for Li-ion cells electrochemical model (Mostra >>)
An Anti-lock Braking System for bicycles (Mostra >>)
Battery aging management for Fully Electric Vehicles (Mostra >>)
Improving Occupancy Grid Mapping via Dithering for a Mobile Robot Equipped with Solid-State LiDAR Sensors (Mostra >>)
Inertial-Based Control of an Electrically Assisted Pushcart (Mostra >>)
Mixed-kinematic body sideslip angle estimator for high performance cars (Mostra >>)
Modeling and Control of a Servo Mechanical Press (Mostra >>)
Modeling of gas exchange dynamics using cycle-ergometer tests (Mostra >>)
Vision-based pole-like obstacle detection and localization for urban mobile robots (Mostra >>)
Articoli su riviste
Experimental Validation of an Antilock Braking System for Snowmobiles With Lateral Stability Considerations (Mostra >>)
Real-time cycling cadence estimation via wheel speed measurement (Mostra >>)
manifesti v. 3.4.25 / 3.4.25
Area Servizi ICT
01/07/2022