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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteFagiano Lorenzo Mario
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (425.98Kb - 10/01/2022)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-0109-6484

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria (Ed. 20)II231MartedìDalle 13:00
Alle 15:00
+30.02.2399.9609--Si riceve solo previo appuntamento concordato con il docente.
E-maillorenzo.fagiano@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://fagiano.faculty.polimi.it/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Abstract in Atti di convegno
Airborne Wind Energy as Part of the European Project MERIDIONAL: the PoliMi Contribution (Mostra >>)
Articoli su riviste
A fault-tolerant automatic mission planner for a fleet of aerial vehicles (Mostra >>)
Day-Ahead and Intra-Day Building Load Forecast With Uncertainty Bounds Using Small Data Batches (Mostra >>)
Physics-informed online learning of gray-box models by moving horizon estimation (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Semi-Supervised Physics-Informed Classifier for Centerless Grinding Operations (Mostra >>)
Autonomous navigation of interconnected tethered drones in a partially known environment with obstacles (Mostra >>)
Comfort-Aware Trajectory Planning in Autonomous Driving via Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control (Mostra >>)
Direct control design using a Set Membership-based black-box optimization approach (Mostra >>)
Fault- Tolerant Control of a Tethered Aircraft for Airborne Wind Energy (Mostra >>)
Safeguarded optimal policy learning for a smart discrete manufacturing plant (Mostra >>)
Curatela di volumi scientifici
Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2021): Book of Abstracts (Mostra >>)
Articoli su riviste
Autonomous Airborne Wind Energy Systems: Accomplishments and Challenges (Mostra >>)
Multitrajectory Model Predictive Control for Safe UAV Navigation in an Unknown Environment (Mostra >>)
Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data (Mostra >>)
SMGO-Δ: Balancing caution and reward in global optimization with black-box constraints (Mostra >>)
Vision-based modal analysis of built environment structures with multiple drones (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Scalable Hierarchical Path Planning technique for Autonomous Inspections with multicopter drones (Mostra >>)
Advanced Hierarchical Predictive Routing Control of a smart de-manufacturing plant (Mostra >>)
An autonomous, multi-agent UAV platform for inspection of civil infrastructure (Mostra >>)
An optimal reeling control strategy for pumping airborne wind energy systems without wind speed feedback (Mostra >>)
Autonomous UAV Navigation in an Unknown Environment via Multi-Trajectory Model Predictive Control (Mostra >>)
G-BEAM: Graph-Based Exploration And Mapping for Autonomous Vehicles (Mostra >>)
Trading-off safety, exploration, and exploitation in learning-based optimization: A Set Membership approach (Mostra >>)
Articoli su riviste
Control of a rigid wing pumping Airborne Wind Energy system in all operational phases (Mostra >>)
Electricity in the air: Insights from two decades of advanced control research and experimental flight testing of airborne wind energy systems (Mostra >>)
SMGO: A set membership approach to data-driven global optimization (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
Drone and method for controlling the attitude thereof (Mostra >>)
Drone and method for controlling the attitude thereof (Mostra >>)
METODO DI CONTROLLO DI UNA PLURALITÀ DI DRONI (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A hierarchical approach for balancing service provision by microgrids aggregators (Mostra >>)
Data-driven filtering for linear systems using Set Membership multistep predictors (Mostra >>)
Day-Ahead Building Load Forecasting with a small dataset (Mostra >>)
Hierarchical routing control in discrete manufacturing plants via model predictive path allocation and greedy path following (Mostra >>)
LiDAR-Based Navigation of Tethered Drone Formations in an Unknown Environment (Mostra >>)
On the use of Set Membership theory for global optimization of black-box functions (Mostra >>)
Optimal Training of Echo State Networks via Scenario Optimization (Mostra >>)
Software-in-the-loop testing of a distributed optimal scheduling strategy for microgrids' aggregators (Mostra >>)
Articoli su riviste
In-Flight Estimation of the Aerodynamics of Tethered Wings for Airborne Wind Energy (Mostra >>)
Industry engagement with control research: Perspective and messages (Mostra >>)
Learning-based predictive control of the cooling system of a large business centre (Mostra >>)
Set Membership identification of linear systems with guaranteed simulation accuracy (Mostra >>)
Shrinking horizon parametrized predictive control with application to energy-efficient train operation (Mostra >>)
Structured modelling from data and optimal control of the cooling system of a large business center (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Control of vertical take off, dynamic flight and landing of hybrid drones for airborne wind energy systems (Mostra >>)
Day ahead electricity price forecast by NARX model with LASSO based features selection (Mostra >>)
Learning-based predictive control for MIMO systems (Mostra >>)
Set membership estimation of day-ahead microgrids scheduling (Mostra >>)
Articoli su riviste
Adaptive model predictive control for linear time varying MIMO systems (Mostra >>)
Future emerging technologies in the wind power sector: A European perspective (Mostra >>)
Identification of Induction Motors Using Smart Circuit Breakers (Mostra >>)
Learning-based predictive control for linear systems: A unitary approach (Mostra >>)
manifesti v. 3.5.10 / 3.5.10
Area Servizi ICT
22/09/2023