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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Improved Human–Robot Collaborative Control of Redundant Robot for Teleoperated Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1447 - 1453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075901 |
|
|
A computational fluid dynamics approach to determine white matter permeability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; Botnariuc, Daniela; De Momi, Elena; Dini, Daniele |
| Titolo della rivista |
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY (ISSN: 1617-7959) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1111 - 1122 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1089272 |
|
|
Novel Design and Lateral Stability Tracking Control of a Four-Wheeled Rollator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xin; Li, Jiehao; Hu, Zhenhuan; Qi, Wen; Zhang, Longbin; Hu, Yingbai; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088365 |
|
|
Automated steerable path planning for Deep Brain Stimulation safeguarding fiber tracts and deep grey matter nuclei (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Pieri, Valentina; Favaro, Alberto; Riva, Marco; Falini, Andrea; DE MOMI, Elena; Castellano, Antonella |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1098449 |
|
|
Deep Learning Based Robotic Tool Detection and Articulation Estimation with Spatio-Temporal Layers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colleoni, E.; Moccia, S.; Du, X.; De Momi, E.; Stoyanov, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
2714 - 2721 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099416 |
|
|
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099418 |
|
|
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100056 |
|
|
Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100082 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Human-like Redundancy Optimization for Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Yang, Chenguang; Aliverti, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101012 |
|
|
A Fast and Robust Deep Convolutional Neural Networks for Complex Human Activity Recognition Using Smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, Wen; Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Aliverti, Andrea |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101503 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Towards design guidelines for physical interfaces on industrial exoskeletons: Overview on evaluation metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sposito, Matteo; Toxiri, S.; Caldwell, D. G.; Ortiz, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
The International Symposium on Wearable Robotics |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
16/20/2018 - 20/10/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
170 - 174 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071136 |
|
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019- IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
|
Brain-vascular segmentation for SEEG planning via a 3Dfully-convolutional neural network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
EL HADJI, Sara; Moccia, Sara; Scorza, Davide; Rizzi, Michele; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Engineering in Medicine and Biology Conference |
| Luogo del convegno |
Berlin |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
- |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1091243 |
|
|
Dynamic Modeling of the da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pique, F.; Boushaki, M. N.; Brancadoro, M.; De Momi, E.; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2019 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2019 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099417 |
|
|
Acceleration-based Assistive Strategy to Control a Back-support Exoskeleton for Load Handling: Preliminary Evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G; Anastasi, Sara; Monica, Luigi; Momi, Elena De; Ortiz, Jesus |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Luogo del convegno |
Toronto, ON, Canada |
| Periodo del convegno |
24-28 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
625 - 630 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099458 |
|
|
A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scibilia, A.; Laghi, MARIA ELENA; De Momi, E.; Peternel, L.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018 |
| Luogo del convegno |
Friendship Palace, Beijing Friendship Hotel, 1 Zhongguancun South Street, Haidian District, chn |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
628 - 634 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099509 |
|
| Abstract in Atti di convegno |
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G.; De Momi, Elena; Ortiz, Jesús |
| Titolo del libro |
Wearable Robotics: Challenges and Trends (ISBN: 978-3-030-01886-3; 978-3-030-01887-0) |
| Editore |
Springer |
| Periodo del convegno |
16/10/2018 - 20/10/2018 |
| Pagine |
435 - 439 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071130 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Hirenkumar Nakawala; Giancarlo Ferrigno; Elena De Momi |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
50 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036879 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; de Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040267 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040268 |
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; Vanone, Gabriele O.; Momi, Elena De; Laborai, Andrea; Guastini, Luca; Peretti, Giorgio; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
158 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
21 - 30 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043288 |
|
|
Blood vessel segmentation algorithms — Review of methods, datasets and evaluation metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; De Momi, Elena; El Hadji, Sara; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
158 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
71 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043289 |
|
|
Uncertainty-Aware Organ Classification for Surgical Data Science Applications in Laparoscopy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
S. Moccia; S. J. Wirkert; H. Kenngott; A. S. Vemuri; M. Apitz; B. Mayer; E. De Momi; L. S. Mattos; L. Maier-Hein |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045019 |
|
|
Long Term Safety Area Tracking (LT-SAT) with online failure detection and recovery for robotic minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; Du, Xiaofei; Stoyanov, Danail; Forgione, Antonello; Mattos, Leonardo S; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
45 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
13 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1048713 |
|
|
Computer-assisted liver-graft steatosis assessment via learning-based texture analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
S. Moccia; L. S. Mattos; I. Patrini; M. Ruperti; N. Potè; F. Dondero; F. Cauchy; A. Sepulveda; O. Soubrane; E. De Momi; A. Diaspro; M Cesaretti |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1053669 |
|
|
Collaborative Framework for Robot-assisted MIS using a 7-DoF Torque-Controlled Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sandoval, Juan; Su, Hang; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
106 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
95 - 106 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055815 |
|
|
An uncontrolled manifold analysis of arm joint variability in virtual planar position and orientation tele-manipulation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; De Momi, Elena; Nisky, Ilana |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058372 |
|
|
Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Taddese, Addisu Z; Slawinski, Piotr R; Pirotta, Marco; De Momi, Elena; Obstein, Keith L; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (ISSN: 0278-3649) |
| Volume |
37 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
890 - 911 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058738 |
|
|
EndoAbS dataset: Endoscopic abdominal stereo image dataset for benchmarking 3D stereo reconstruction algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; Ciullo, Andrea S.; Moccia, Sara; Mattos, Leonardo S.; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058739 |
|
| Autore/i |
Gibaud, Bernard; Forestier, Germain; Feldmann, Carolin; Ferrigno, Giancarlo; Gonçalves, Paulo; Haidegger, Tamás; Julliard, Chantal; Katić, Darko; Kenngott, Hannes; Maier-Hein, Lena; März, Keno; de Momi, Elena; Nagy, Dénes Ákos; Nakawala, Hirenkumar; Neumann, Juliane; Neumuth, Thomas; Rojas Balderrama, Javier; Speidel, Stefanie; Wagner, Martin; Jannin, Pierre |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1397 - 1408 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058742 |
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Prudente, Francesca; Perin, Alessandro; Sekula, Raymond F.; Mattos, Leonardo S.; Balzer, Jeffrey R.; Fellows-Mayle, Wendy; De Momi, Elena; Riviere, Cameron N. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1450 - 1464 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058743 |
|
|
Safety-enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery Using a 7-DoF Torque-controlled Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS (ISSN: 1598-6446) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2915 - 2923 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071140 |
|
|
Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Enayati, Nima; Vantadori, Luca; Spinoglio, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071141 |
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; Bianchi, Roberto; Pescatori, Laura Erica; De Cobelli, Ottavio; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071405 |
|
|
Experience-based SEEG planning: From retrospective data to automated electrode trajectories suggestions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; Amoroso, G.; Cortes, C.; Artetxe, A.; Bertelsen, A.; Rizzi, M.; Castana, L.; De Momi, E.; Cardinale, F.; Kabongo, L. |
| Titolo della rivista |
HEALTHCARE TECHNOLOGY LETTERS (ISSN: 2053-3713) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
167 - 171 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1089445 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Automatic optimized 3D path planner for steerable catheters with heuristic search and uncertainty tolerance (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Cerri, Leonardo; Galvan, Stefano; y Baena, Ferdinando Rodriguez; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Internation Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043857 |
|
| Autore/i |
Alberto Favaro; Leonardo Cerri; Davide Scorza; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
International Symposium of Medical Robotics (ISMR) 2018 |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Periodo del convegno |
1-3 March 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
0 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043858 |
|
|
Automatic optimized 3D path planner for steerable catheters with heuristic search and uncertainty tolerance (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alberto Favaro; Leonardo Cerri; Stefano Galvan; Ferdinando Rodriguez y Baena; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
Internation Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
0 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043857 |
|
|
Safety-enhanced human-robot interaction control of redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Makhdoomi, MOHATASHEM REYAZ; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6611 - 6616 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055814 |
|
|
Adaptive decoupling control of a serial redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Hang Su; Giancarlo Ferrigno; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
IEEE ICRA Workshop on Supervised Autonomy in Surgical Robotics |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055816 |
|
| Autore/i |
Hang Su; Giancarlo Ferrigno; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
6th National Congress of Bioengineering, Italy |
| Luogo del convegno |
MILAN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055817 |
|
| Autore/i |
Jacopo Buzzi; Andrea Passoni; Giulio Mantoan; Maximiliano Mollura; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB) |
| Luogo del convegno |
Enschede, Netherlands |
| Periodo del convegno |
26/08/2018 - 29/08/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058690 |
|
| Autore/i |
Anna Morelli; Sara Moccia; Leonardo S. Mattos; Giovanni Cordima; Ottavio De Cobelli; Giancarlo Ferrigno; Elena De Momi |
| Titolo del convegno |
Sixth National Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058737 |
|
|
Numerical algorithm to recover contrast dynamics in 3D digital subtraction angiography data-sets: a preliminary clinical validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
null |
| Titolo del convegno |
Gruppo Nazionale Bioingegneria VI Congresso |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
25/06/18-27/06/18 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063844 |
|
| Autore/i |
Vidotto, M.; Dini, D.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
40th International Engineering in Medicine and Biology Conference |
| Luogo del convegno |
Honolulu, Hawaii |
| Periodo del convegno |
17/07/2018 - 21/07/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4901 - 4904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063377 |
|
|
FCNN-based segmentation of kidney vessels - Towards constraints definition for safe robot-assisted nephrectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, S.; Foti, S.; Rossi, S. M.; Rota, I.; Scotti, M.; Toffoli, S.; Mattos, L. S.; De Momi, E.; Frontoni, E. |
| Titolo del convegno |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/ Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
London |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071402 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Madrid |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071709 |
|
| Abstract in Atti di convegno |
|
Towards standards for the evaluation of active back-support exoskeletons to assist lifting task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
M. Lazzaroni; S. Toxiri; J. Ortiz; E. De Momi; D. G. Caldwell |
| Titolo del libro |
Sixth international Congress of Bioengineering |
| Titolo del convegno |
Sixth international Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
25/06/2018 - 27/06/2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1056592 |
|
|
A Learning-based Approach to the Real-time Estimation of the Feet Ground Reaction Forces and Centres of Pressure in Humans (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
M. Lorenzini; W. Kim; E. De Momi; A. Ajoudani |
| Titolo del libro |
Sith National Congress of Bioengineering |
| Titolo del convegno |
Sith National Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
Giugno 2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1056591 |
|
|
Steerable needle DBS path planning safeguards deep nuclei and white matter tracts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Valentina, Pieri; Segato, Alice; Andrea, Falini; DE MOMI, Elena; Antonella, Castellano |
| Titolo del libro |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Nome progetto |
688279 |
| Titolo del convegno |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Luogo del convegno |
Londra |
| Periodo del convegno |
10-11 Settembre 2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058970 |
|
|
A Real-time Graphic Interface for the Monitoring of the Human Joint Overloadings with Application to Assistive Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del libro |
WeRob 2018: Wearable Robotics: Challenges and Trends (ISBN: 978-3-030-01887-0) |
| Editore |
Springer |
| Titolo del convegno |
WeRob2018 |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
October 16-20, 2018 |
| Pagine |
281 - 285 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1076420 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Analysis of joint and hand impedance during teleoperation and free-hand task execution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; Gatti, Cecilia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1733 - 1739 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024037 |
|
| Autore/i |
NAKAWALA, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS RESEARCH |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
17400071 - 174000714 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024238 |
|
|
EnViSoRS: Enhanced Vision System for Robotic Surgery. A User-Defined Safety Volume Tracking to Minimize the Risk of Intraoperative Bleeding (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PENZA, VERONICA; DE MOMI, ELENA; ENAYATI, NIMA; CHUPIN, THIBAUD JEAN EUDES; Ortiz, Jesús; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027147 |
|
|
A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: Application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cardinale, Francesco; Rizzi, Michele; D'Orio, Piergiorgio; Casaceli, Giuseppe; Arnulfo, Gabriele; Narizzano, Massimo; Scorza, Davide; DE MOMI, Elena; Nichelatti, Michele; Redaelli, Daniela; Sberna, Maurizio; Moscato, Alessio; Castana, Laura |
| Titolo della rivista |
NEUROSURGICAL FOCUS (ISSN: 1092-0684) |
| Volume |
42 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030021 |
|
|
Gastric Cancer Screening in Low-Income Countries: System Design, Fabrication, and Analysis for an Ultralow-Cost Endoscopy Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Campisano, Federico; GRAMUGLIA, FRANCESCO; Dawson, Imro; Lyne, Christopher; Izmaylov, Michelle; Misra, Sarthak; DE MOMI, ELENA; Morgan, Douglas; Obstein, Keith; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
73 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030068 |
|
|
Retrospective evaluation and SEEG trajectory analysis for interactive multi-trajectory planner assistant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, Davide; DE MOMI, Elena; Plaino, Lisa; Amoroso, Gaetano; Arnulfo, Gabriele; Narizzano, Massimo; Kabongo, Luis; Cardinale, Francesco |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1727 - 1738 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031005 |
|
|
Confident texture-based laryngeal tissue classification for early stage diagnosis support (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
MOCCIA, SARA; DE MOMI, ELENA; SAVAZZI, MATTEO LUCIANO MARIA; Guarnaschelli, Marco; Laborai, Andrea; Guastini, Luca; Peretti, Giorgio; S. Mattos, Leonardo |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING (ISSN: 2329-4302) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
03 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032694 |
|
|
On the Value of Estimating Human Arm Stiffness during Virtual Teleoperation with Robotic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
BUZZI, JACOPO; FERRIGNO, GIANCARLO; Jansma, Joost M; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE (ISSN: 1662-4548) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
528 |
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1035000 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Safe electrode trajectory planning in SEEG via MIP-based vessel segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
SCORZA, DAVIDE; MOCCIA, SARA; DE MOMI, ELENA; De Luca, Giuseppe; S. Mattos, Leonardo; Plaino, Lisa; Cardinale, Francesco; Kabongo, Luis |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009921 |
|
|
Toward safety enhancement in neurosurgery using a handheld robotic instrument (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
MOCCIA, SARA; Prudente, Francesca; DE MOMI, ELENA; Perin, Alessandro; Sekula, Raymond; S. Mattos, Leonardo; Balzer, Jeffrey; Fellows Mayle, Wendy; Riviere, Cameron |
| Titolo del convegno |
10th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1022813 |
|
|
Patellar instability: Traditional surgical interventions and a robotic approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Serrador, Luís; Roberto, Barbosa M.; Santos, Bruno; Silva, M. V.; DE MOMI, ELENA; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 |
| Luogo del convegno |
Faculty of Medicine - University of Coimbra, Polo das Ciencias da Saude, Subunidade 3, prt |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023181 |
|
|
The introduction of capillary structures in 4D simulated vascular tree for ART 3.5D algorithm further validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
BARRA, BEATRICE; EL HADJI, SARA; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO; Cardinale, Francesco; BASELLI, GIUSEPPE |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, USA |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023827 |
|
|
Intraoperative bone registration: An implementation in orthopaedic surgery using polaris vicra system (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barbosa, Roberto M.; Serrador, Luís; Santos, Bruno; Silva, M. V.; DE MOMI, ELENA; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 |
| Luogo del convegno |
Faculty of Medicine - University of Coimbra, Polo das Ciencias da Saude, Subunidade 3, prt |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023900 |
|
|
Straight trajectory planning for keyhole neurosurgery in sheep with automatic brain structures segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Lad, Akash; Formenti, Davide; Zani, Davide Danilo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, United States |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
| Pagine |
101352E-1 - 101352E-8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024083 |
|
|
Inductive learning of the surgical workflow model through video annotations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
NAKAWALA, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; DE MOMI, ELENA; Pescatori, Erica Laura; Morelli, Anna; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo del convegno |
IEEE CBMS 2017 - 30th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems |
| Luogo del convegno |
Thessaloniki, Greece |
| Periodo del convegno |
22/6/2017 - 24/6/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
292 - 297 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024309 |
|
| Autore/i |
Balakirsky, Stephen; Schlenoff Craig; Fiorini; Sandro Rama; Redfield, Signe; Barreto, Marcos; NAKAWALA, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Carbonera, Joel Luis; Soldatova, Larisa; Bermejo Alonso, Julita; Maikore, Fatima; Goncalves, Paulo J. S.; DE MOMI, ELENA; Kumar, Veera R. Sampath Kumar; Haidegger, Tamas |
| Titolo del convegno |
ASME 2017 International Manufacturing Science and Eng. Conference MSEC2017 |
| Luogo del convegno |
Los Angeles, CA, USA |
| Periodo del convegno |
4/6/2017 - 8/6/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024331 |
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; DE MOMI, ELENA; ENAYATI, NIMA; CHUPIN, THIBAUD JEAN EUDES; Ortiz, Jesus; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
10th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Periodo del convegno |
25/06/2017 - 28/06/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027702 |
|
| Autore/i |
Rapetti, Lorenzo; Crivellaro, Simone; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Niederberger, Craig; Luciano, Cristian |
| Titolo del convegno |
23rd ACM Conference on Virtual Reality Software and Technology, VRST 2017 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043890 |
|
| Autore/i |
Barbosa, Roberto M.; Serrador, Luis; Santos, Bruno; Silva, M. V.; De Momi, Elena; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC),2017 IEEE International Conference on |
| Luogo del convegno |
Coimbra, Portugal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
55 - 60 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1051547 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Enhanced torque-based impedance control to assist brain targeting during open-skull neurosurgery: a feasibility study. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
BERETTA, ELISA; NESSI, FEDERICO; FERRIGNO, GIANCARLO; Di Meco, F; Perin, A; Bello, L; Casaceli, G; Raneri, F; De Benedictis, A; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-596X) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
326 - 341 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/969646 |
|
|
A method for the assessment of time-varying brain shift during navigated epilepsy surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO; BOSONI, GIACOMO; Bassanini, P; Blasi, P; Casaceli, G; Fuschillo, D; Castana, L; Cossu, M; Lo Russo, G; Cardinale, F. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
473 - 481 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/961591 |
|
|
Dense soft tissue 3D reconstruction refined with super-pixel segmentation for robotic abdominal surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PENZA, VERONICA; Ortiz, Jesus; Mattos, Leonardo S.; Forgione, Antonello; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
197 - 206 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/971456 |
|
|
Gaussian Mixture Models based 2D-3D registration of bone shapes for orthopaedic
surgery planning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
VALENTI, MARTA; FERRIGNO, GIANCARLO; Dario, Martina; Weimin, Yu; Guoyan, Zheng; Mohsen, Akbari Shandiz; Carolyn, Anglin; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 1741-0444) |
| Volume |
54 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1727 - 1740 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/978440 |
|
|
Fluoroscopy-based tracking of femoral kinematics with statistical shape models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
VALENTI, MARTA; DE MOMI, ELENA; Yu, Weimin; FERRIGNO, GIANCARLO; Akbari Shandiz, Mohsen; Anglin, Carolyn; Zheng, Guoyan |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
757 - 765 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/965577 |
|
| Autore/i |
Aggravi, Marco; DE MOMI, ELENA; Dimeco, Francesco; Cardinale, Francesco; Casaceli, Giuseppe; Riva, Marco; FERRIGNO, GIANCARLO; Prattichizzo, Domenico |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 1741-0444) |
| Volume |
54 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1229 - 1241 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/971258 |
|
|
Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Beyl, Tim; Nicolai, Philip; COMPARETTI, MIRKO DANIELE; Raczkowsky, Jörg; DE MOMI, ELENA; Wörn, Heinz |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1329 - 1345 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/984079 |
|
|
Non linear force feedback enhancement for cooperative robotic neurosurgery enforces virtual boundaries on cortex surface (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Beretta, Elisa; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS RESEARCH |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1650001-1 - 1650001-11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/990487 |
|
| Autore/i |
Beccani, Marco; Aiello, Gregorio; Gkotsis, Nikolaos; Tunc, Hakan; Taddese, Addisu; Susilo, Ekawahyu; Völgyesi, Péter; Lédeczi, Ákos; DE MOMI, ELENA; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL (ISSN: 0924-4247) |
| Volume |
245 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
180 - 188 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/990886 |
|
|
Hunt–Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PAPPALARDO, OMAR ANTONIO; Albakri, A.; Liu, C.; BASCETTA, LUCA; DE MOMI, ELENA; Poignet, P. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
31 - 43 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/990891 |
|
| Autore/i |
ENAYATI, NIMA; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo della rivista |
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 1937-3333) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/991124 |
|
|
A Neural Network-Based Approach for Trajectory Planning in Robot–Human Handover Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
DE MOMI, ELENA; Kranendonk, Laurens; VALENTI, MARTA; ENAYATI, NIMA; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1003722 |
|
|
ART 3.5D: an algorithm to label arteries and veins from three-dimensional angiography (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barra, Beatrice; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO; Pero, Guglielmo; Cardinale, Francesco; BASELLI, GIUSEPPE |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING (ISSN: 2329-4302) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
044002 - 044010 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1006271 |
|
|
Gesteme-free context-aware adaptation of robot behavior in human–robot cooperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
NESSI, FEDERICO; BERETTA, ELISA; Gatti, Cecilia; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
74 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
32 - 43 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1006645 |
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| Contributo in Atti di convegno |
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Supervised Hessian-based vessels segmentation in narrow-band laryngeal images (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
MOCCIA, SARA; DE MOMI, ELENA; Ghilardi, Andrea; Lad, Akash; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
CARS 2016—Computer Assisted Radiology and Surgery |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
50 - 51 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/991999 |
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Ontology-based instruments detection in a context-aware framework for surgical assistance (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
NAKAWALA, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
CARS 2016 Computer Assisted Radiology and Surgery 30th International Congress and Exhibition |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Periodo del convegno |
21/06/2016-25/06/2016 |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410)
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| Pagine |
113 - 114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/994595 |
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| Autore/i |
MOCCIA, SARA; PENZA, VERONICA; Gabriele Omodeo Vanone; DE MOMI, ELENA; Leonardo Mattos |
| Titolo del convegno |
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society |
| Luogo del convegno |
Lake Buena Vista (Orlando), Florida USA |
| Periodo del convegno |
16/8/2016-20/8/2016 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1188 - 1191 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/998083 |
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| Autore/i |
MOCCIA, SARA; Francesca, Prudente; DE MOMI, ELENA; Cameron, RIviere; Alessandro, Perin; Raymond, Sekula; Leonardo, Mattos |
| Titolo del convegno |
6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Pisa, Scuola Universitaria Superiore Sant'Anna |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/998152 |
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A dynamic non-energy-storing guidance constraint with motion redirection for robot-assisted surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
ENAYATI, NIMA; Costa, Eva C. Alves; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 |
| Luogo del convegno |
Daejeon Convention Center, kor |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (ISSN: 2153-0858)
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| Pagine |
4311 - 4316 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1008843 |
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Water Jet Actuation for Ultra-low Cost Endoscopy: Characterization of Miniature Nozzles Fabricated by Rapid Prototyping (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Campisano, F; GRAMUGLIA, FRANCESCO; Dawson, I. R.; Obstein, K. L.; Misra, S.; DE MOMI, ELENA; Valdastri, P. |
| Titolo del convegno |
30th Eurosensors Conference, Eurosensors 2016 |
| Luogo del convegno |
hun |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA ENGINEERING (ISSN: 1877-7058)
|
| Pagine |
388 - 391 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1008844 |
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| Autore/i |
MOCCIA, SARA; DE MOMI, ELENA; Guastini, Luca; Laborai, Andrea; Mora, Francesco; Peretti, Giorgio; De Momi, Elena; S. Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
AAO-HNSF Annual Meeting & OTO Experience |
| Luogo del convegno |
San Diego, CA, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009915 |
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|
Chest diameter measurement in pediatric patients for chest compression feedback calibration (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
De Gauna, Sofia Ruiz; Gonzalez Otero, Digna M.; Ruiz, Jesus; DE NIGRIS, STEFANO; Saiz, Purification; Gutierrez, J. J.; Russell, James K.; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
43rd Computing in Cardiology Conference, CinC 2016 |
| Luogo del convegno |
can |
| Periodo del convegno |
2016 |
| Titolo della rivista |
COMPUTING IN CARDIOLOGY (ISSN: 2325-8861)
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| Pagine |
69 - 72 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024121 |
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| Abstract in Atti di convegno |
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Development of a surgical stereo endoscopic image dataset for validating 3D stereo reconstruction algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ciullo, A. S.; PENZA, VERONICA; Mattos, L.; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del libro |
Proceedings of 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Titolo del convegno |
6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
12/09/2016 - 14/09/2016 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/997858 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
GARBIN, NICOLO'; C. DI NATALI; BUZZI, JACOPO; DE MOMI, ELENA; P. VALDASTRI |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL DEVICE (ISSN: 1932-6181) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
011015 - 011024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/869989 |
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Review of Robotic Technology for Keyhole Transcranial Stereotactic Neurosurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
C. Faria; W. Erlhagen; M. Rito; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO; E. Bicho |
| Titolo della rivista |
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 1937-3333) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
125 - 137 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/944155 |
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| Autore/i |
BERETTA, ELISA; DE MOMI, ELENA; Ferdinando Rodriguez y. Baena; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
50 |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/949555 |
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A Quaternion-Based Unscented Kalman Filter for Robust Optical/Inertial Motion Tracking in Computer-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
ENAYATI, NIMA; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
64 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
2291 - 2301 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/961634 |
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| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
FERRIGNO, GIANCARLO; PEDROCCHI, ALESSANDRA LAURA GIULIA; DE MOMI, ELENA; AMBROSINI, EMILIA; BERETTA, ELISA |
| Titolo del libro |
The Handbook of Electronic Medicine, Electronic Heath, Telemedicine, Telehealth and Mobile Health (ISBN: 978-1-4822-3662-0) |
| Autore/i del libro |
Halit Eren and John G. Webster |
| Editore |
CRC Press Taylor & Francis Group |
| Pagine |
3 - 35 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/971867 |
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| Contributo in Atti di convegno |
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Recognition of User's Activity for Adaptive Cooperative Assistance in robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
NESSI, FEDERICO; BERETTA, ELISA; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
25-29 Agosto 2015 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5276 - 5279 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/969648 |
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|
A new handheld electromagnetic cortical stimulator for brain mapping during open skull neurosurgery: a feasibility study (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
BUZZI, JACOPO; DE MOMI, ELENA; Baratelli, Francesco Maria; Giacometti, Marco; FIOCCHI, SERENA; PARAZZINI, MARTA; RAVAZZANI, PAOLO GIUSEPPE; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo del convegno |
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
25-29 Aug. 2015 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3387 - 3390 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/984132 |
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|
Label-based Optimization of Dense Disparity Estimation for Robotic
Single Incision Abdominal Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PENZA, VERONICA; Bacchini, S.; Ciullo, A.; DE MOMI, ELENA; Forgione, A.; Mattos, L. |
| Titolo del convegno |
The Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
The Royal Geographic Society and Imperial College London, UK |
| Periodo del convegno |
20/06/2015 - 23/06/2015 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
79 - 80 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/961343 |
|
|
Feedback Enhancement for Soft Tissue Interaction Tasks in Cooperative Robotic Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
BERETTA, ELISA; NESSI, FEDERICO; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015 ) |
| Luogo del convegno |
Hamburg |
| Periodo del convegno |
28/09/2015 - 02/10/2015 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
209 - 215 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/966162 |
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| Autore/i |
Barra, Beatrice; BERETTA, ELISA; NESSI, FEDERICO; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
25-29 August 2015 |
| Titolo della rivista |
CONFERENCE PROCEEDINGS (IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. CONF.) (ISSN: 1557-170X)
|
| Pagine |
4857 - 4860 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/969644 |
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|
Vocal Folds Disorders Detection and Classification in Endoscopic Narrow-Band Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
MOCCIA, SARA; DE MOMI, ELENA; BASELLI, GIUSEPPE; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo del convegno |
CRAS-Joint workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Bruxelles, BE |
| Periodo del convegno |
10/09/2015 - 12/09/2015 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
50 - 53 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/964647 |
|
| Autore/i |
NAKAWALA, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; DE MOMI, ELENA; Morelli, A.; Tomasina, C.; FERRIGNO, GIANCARLO |
| Titolo del convegno |
CRAS - Joint Workshop On New Technologies for Computer/Robot Assited Surgery 5th Edition |
| Luogo del convegno |
Belgium, Brussels |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/966054 |
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| Autore/i |
Vendrametto, Tobia; Mcafee, Jacob S.; Hirsch, Barry E.; Riviere, Cameron N.; FERRIGNO, GIANCARLO; DE MOMI, ELENA |
| Titolo del convegno |
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2015 |
| Luogo del convegno |
MiCo Center, Milano Congressi Center, ita |
| Periodo del convegno |
2015 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
4879 - 4882 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/984131 |
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|
Recognition of Intentional Violations of Active Constraints in Cooperative Manipulation Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Aricò, M.; Bowyer, S. A.; DE MOMI, ELENA; FERRIGNO, GIANCARLO; Pastorelli, S.; Rodriguez y. Baena, F. |
| Titolo del convegno |
The Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
The Royal Geographic Society and Imperial College London, UK |
| Periodo del convegno |
20/06/2015 - 23/06/2015 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
81 - 82 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/984143 |
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