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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2023 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Quacquarelli, Mariagrazia; Riggio, Domenico; Peloso, Angela; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Titolo del convegno |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Luogo del convegno |
Rome, Italy |
| Periodo del convegno |
7/10/2022-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223329 |
|
| Autore/i |
Boles, Matteo; Fu, Junling; Iovene, Elisa; Costa, Francesco; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
96 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216667 |
|
|
Design of a Mixed Reality Environment for the extrapolation of Reference Trajectories in Upper-Limb Rehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Buccelli, Stefano; Barresi, Giacinto; Tessari, Federico; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del libro |
International Society for Virtual Rehabilitation (ISVR) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223403 |
|
| Autore/i |
Iordache, ALICE VALERIA; Casella, Alessandro; Iovene, Elisa; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Mattos, Leonardo S.; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223560 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Magro, Mattia; Peloso, Angela; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
I-RIM 3D |
| Titolo del convegno |
I-RIM 3D 2022 |
| Luogo del convegno |
Rome |
| Periodo del convegno |
7-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223360 |
|
|
Multi-level-assistance Robotic Platform for Navigation in the Urinary System: Design and Preliminary Tests (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Finocchiaro, Martina; Thao Ha, Xuan; Jorge, Lazo; Lai, CHUN-FENG; Ramesh, Sanat; Hernansanz, Albert; Borghesan, Gianni; Dall'Alba, Diego; Tognarelli, Selene; Rosa, Benoit; Casals, Alicia; Padoy, Nicolas; Fiorini, Paolo; Dankelman, Jenny; Vander Porten, Emmanuel; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
90 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216641 |
|
| Autore/i |
Hasan Dad Ansari, Mohammad; Farola Barata, Beatriz; Fabian, Trauzettel; Li, Zhen; Wu, Di; Dallálba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; DE MOMI, Elena; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Vander Sloten, Jos; Menciassi, Arianna; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216756 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
|
Simulation of Deformable Vasculature for Robot-assisted Endovascular Catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Angelo, Mastrangelo; Elisabetta Mancini, Maria; Andreini, Daniele; Dankelma, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 33rd Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216757 |
|
| Autore/i |
Corbetta, Valentina; Segato, Alice; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Magro, Mattia; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220248 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Mixed Reality and Deep Learning for External Ventricular Drainage Placement: A Fast and Automatic Workflow for Emergency Treatments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Palumbo, M. C.; Saitta, S.; Schiariti, M.; Sbarra, M. C.; Turconi, E.; Raccuia, G.; Fu, J.; Dallolio, V.; Ferroli, P.; Votta, E.; De Momi, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del libro |
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022 (ISBN: 978-3-031-16448-4; 978-3-031-16449-1) |
| Autore/i del libro |
L. Wang, Q. Dou, P. T. Fletcher, S. Speidel, S. Li |
| Editore |
Springer Cham |
| Pagine |
147 - 156 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223306 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruni, Giulia; Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Boccardo, Nicolo; Marinelli, Andrea; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics ({BioRob} |
| Luogo del convegno |
Seoul, South Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223402 |
|
|
A Physical Simulator Integrated with Soft Sensors for Mastering Tissue Manipulation in Robotic Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Galeazzi, Dario; Mariani, Andrea; Tognarelli, Selene; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) |
| Luogo del convegno |
Edinburgh, United Kingdom |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
837 - 843 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223396 |
|
| Autore/i |
Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Seoul, Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223405 |
|
|
A new robot-based proprioceptive training algorithm to induce sensorimotor enhancement in the human wrist (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Albanese, Giulia A; Basile, Emanuele; Momi, Elena De; Zenzeri, Jacopo |
| Titolo del convegno |
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223385 |
|
|
An Easy and User Independent Augmented Reality Based Navigation System for Radiation-Free Interventional Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Morchi, L.; Corbetta, V.; Menciassi, A.; De Momi, E.; Votta, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
2022 International Symposium on Medical Robotics ISMR |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223307 |
|
|
Deep-Learning Architectures for Placenta Vessel Segmentation in TTTS Fetoscopic Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, A.; Moccia, S.; Cintorrino, I. A.; De Paolis, G. R.; Bicelli, A.; Paladini, D.; De Momi, E.; Mattos, L. S. |
| Titolo del convegno |
Image Analysis and Processing. ICIAP 2022 Workshops |
| Luogo del convegno |
Lecce, Italy |
| Periodo del convegno |
May 23–27, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
145 - 153 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220196 |
|
|
Hri30: An action recognition dataset for industrial human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Pattern Recognition (ICPR) |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4941 - 4947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228204 |
|
|
Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xiu; Palumbo, MARIA CHIARA; Perico, Francesca; Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Votta, Emiliano; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
KYOTO, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5907 - 5913 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223322 |
|
|
Sociable and ergonomic human-robot collaboration through action recognition and augmented hierarchical quadratic programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; Tassi, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Kyoto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10712 - 10719 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228202 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Hybrid Learning and Optimization Framework to Achieve Physically Interactive Tasks With Mobile Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jz; Giammarino, A; Lamon, E; Gandarias, Jm; De Momi, E; Ajoudani, A |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
8036 - 8043 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220067 |
|
|
A Study on the Dexterity of Surgical Robotic Tools in a Highly Immersive Virtual Environment: Assessing Usability and Efficacy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Danioni, A.; Yavuz, G. C.; Ozan, D. E.; De Momi, E.; Koupparis, A.; Dogramadzi, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
68 - 75 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223318 |
|
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216433 |
|
|
An adaptive compliance Hierarchical Quadratic Programming controller for ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, Francesco; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218220 |
|
| Autore/i |
De Momi, E.; Segato, A. |
| Titolo della rivista |
SCIENCE ROBOTICS (ISSN: 2470-9476) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
62 |
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204920 |
|
|
Design, Computational Modelling and Experimental Characterization of Bistable Hybrid Soft Actuators for a Controllable-Compliance Joint of an Exoskeleton Rehabilitation Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dragone, Donatella; Randazzini, Luigi; Capace, Alessia; Nesci, Francesca; Cosentino, Carlo; Amato, Francesco; De Momi, Elena; Colao, Roberto; Masia, Lorenzo; Merola, Alessio |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223400 |
|
|
EMG-driven control in lower limb prostheses: a topic-based systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cimolato, Andrea; Driessen, Josephus J M; Mattos, Leonardo S; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION (ISSN: 1743-0003) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222905 |
|
|
Learning cooperative dynamic manipulation skills from human demonstration videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; Wu, Y.; Kim, W.; Zhao, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228206 |
|
|
Learning intraoperative organ manipulation with context-based reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Ettorre, Claudia; Zirino, Silvia; Dei, Neri Niccolò; Stilli, Agostino; De Momi, Elena; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1419 - 1427 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223317 |
|
|
Lesion segmentation in lung CT scans using unsupervised adversarial learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sherwani, Moiz Khan; Marzullo, Aldo; De Momi, Elena; Calimeri, Francesco |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 1741-0444) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3203 - 3215 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222906 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
|
|
Pick the Right Co-Worker: Online Assessment of Cognitive Ergonomics in Human-Robot Collaborative Assembly (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, M.; Lorenzini, M.; Balatti, P.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
N/A |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218402 |
|
|
Position-based dynamics simulator of vessel deformations for path planning in robotic endovascular catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Mastrangelo, Angelo; Mancini, Maria Elisabetta; Andreini, Daniele; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS (ISSN: 1350-4533) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223666 |
|
|
Real-time vessel segmentation and reconstruction for virtual fixtures for an active handheld microneurosurgical instrument (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Venugopal, Aravind; Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Maclachlan, Robert A; Perin, Alessandro; Mattos, Leonardo S; Yu, Alexander K; Leonardo, Jody; De Momi, Elena; N Riviere, Cameron |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1069 - 1077 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223315 |
|
|
Robot-assisted ex vivo neobladder reconstruction: preliminary results of surgical skill evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Terlizzi, Serenella; Da COL, Tommaso; Marzullo, Aldo; Catellani, Michele; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2323 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222965 |
|
|
Teleoperation Control of an Underactuated Bionic Hand: Comparison between Wearable and Vision-Tracking-Based Methods (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Poletti, Massimiliano; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216995 |
|
|
Validation of SART 3.5D algorithm for cerebrovascular dynamics and artery versus vein classification in presurgical 3D digital subtraction angiographies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
El Hadji, Sara; Bonilauri, Augusto; De Momi, Elena; Castana, Laura; Macera, Antonio; Berta, Luca; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe |
| Titolo della rivista |
PHYSICS IN MEDICINE & BIOLOGY (ISSN: 1361-6560) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
18 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223047 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Comparison of different CNNs for breast tumor classification from ultrasound images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Moccia, Sara; Frontoni, Emanuele; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
VII Congress of the National Group of Bioengineering (GNB) |
| Pagine |
1-4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145749 |
|
|
Towards solving path planning in keyhole neurosurgery with answer set programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corbetta, V.; Segato, A.; Zangari, J.; Perri, S.; Calimeri, F.; de Momi, E. |
| Titolo del libro |
Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science, EPTCS |
| Nome progetto |
688279 |
| Editore |
Open Publishing Association |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
37th International Conference on Logic Programming (Technical Communications), ICLP 2021 |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
ELECTRONIC PROCEEDINGS IN THEORETICAL COMPUTER SCIENCE (ISSN: 2075-2180) |
| Volume |
345 |
| Pagine |
236 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204926 |
|
| Poster |
|
Development of a virtual simulator for endovascular catheterization training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Angelo, Mastrangelo; Andreini, Daniele; Dankelma, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
13th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Titolo del convegno |
13th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
Imperial College London |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206853 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Learned Task Space Control to Reduce the Effort in Controlling Redundant Surgical Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Karnam, Murali; Eugster, Manuela; Parini, Riccardo; Cattin, Philippe C.; De Momi, Elena; Rauter, Georg; Gerig, Nicolas |
| Titolo del libro |
New Trends in Medical and Service Robotics (ISBN: 978-3-030-58103-9; 978-3-030-58104-6) |
| Autore/i del libro |
Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D. |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
161 - 168 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167914 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Human-Aware Method to Plan Complex Cooperative and Autonomous Tasks using Behavior Trees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Momi, Elena De; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Luogo del convegno |
Munich, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
522 - 529 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203887 |
|
| Autore/i |
Gholami, S.; Tassi, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 |
| Luogo del convegno |
cze |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4260 - 4267 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203127 |
|
|
Active learning strategy of finger flexion tracking using sEMG for robot hand control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Zhang, J.; Song, R.; Ferrigno, G.; de Momi, E.; Aliverti, A. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
753 - 758 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203699 |
|
|
An integrated dynamic method for allocating roles and planning tasks for mixed human-robot teams (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fusaro, F.; Lamon, E.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 |
| Luogo del convegno |
Vancouver, BC, Canada |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
534 - 539 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203889 |
|
|
Augmented Hierarchical Quadratic Programming for Adaptive Compliance Robot Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 |
| Luogo del convegno |
Xi'an, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3568 - 3574 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203122 |
|
|
Model-to-Image Registration via Deep Learning towards Image-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Mancini, M. E.; Monizzi, G.; Andreini, D.; Ferrigno, G.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203618 |
|
|
NephCNN: A deep-learning framework for vessel segmentation in nephrectomy laparoscopic videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Carlini, Chiara; Frontoni, Emanuele; DE MOMI, Elena; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
25th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2020 |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6144 - 6149 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156784 |
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Zangari, Jessica; Perri, Simona; Calimeri, Francesco; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Xi’an International Convention and Exhibition Center in Xi’an China |
| Periodo del convegno |
30/05/2021-05/06/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1466 - 1472 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1172080 |
|
|
Whole-body spatial teleoperation control of a hexapod robot in unstructured environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, J.; Zhang, J.; She, Z.; Ovur, S. E.; Li, W.; Qi, W.; Su, H.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203700 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Comparative Study of Spatio-Temporal U-Nets for Tissue Segmentation in Surgical Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Attanasio, A.; Alberti, C.; Scaglioni, B.; Marahrens, N.; Frangi, A. F.; Leonetti, M.; Biyani, C. S.; De Momi, E.; Valdastri, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
53 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203662 |
|
|
A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2938 - 2945 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169551 |
|
|
A novel autonomous learning framework to enhance sEMG-based hand gesture recognition using depth information (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163416 |
|
|
A shape-constraint adversarial framework with instance-normalized spatio-temporal features for inter-fetal membrane segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Paladini, Dario; Frontoni, Emanuele; Momi, Elena De; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1161875 |
|
|
An Evolutionary-Optimized Surgical Path Planner for a Programmable Bevel-Tip Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Segato, Alice; Muretti, Federico; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
37 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1039 - 1050 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156782 |
|
|
An Open-Source COVID-19 CT Dataset with Automatic Lung Tissue Classification for Radiomics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zaffino, Paolo; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Calimeri, Francesco; De Momi, Elena; Bertucci, Bernardo; Arcuri, Pier Paolo; Spadea, Maria Francesca |
| Titolo della rivista |
BIOENGINEERING (ISSN: 2306-5354) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203654 |
|
|
Automating Endoscope Motion in Robotic Surgery: A Usability Study on da Vinci-Assisted Ex Vivo Neobladder Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Da COL, Tommaso; Caccianiga, Guido; Catellani, Michele; Mariani, Andrea; Ferro, Matteo; Cordima, Giovanni; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo; de Cobelli, Ottavio |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
371 - 380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190935 |
|
| Autore/i |
Attanasio, Aleks; Scaglioni, Bruno; De Momi, Elena; Fiorini, Paolo; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 2573-5144) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
651 - 679 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168387 |
|
|
Deep Neural Network Approach in EMG-Based Force Estimation for Human-Robot Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Li, Zhijun; Chen, Ziyang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
404 - 412 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166006 |
|
|
Glioma biopsies Classification Using Raman Spectroscopy and Machine Learning Models on Fresh Tissue Samples (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Marco; Sciortino, Tommaso; Secoli, Riccardo; D’Amico, Ester; Moccia, Sara; Fernandes, Bethania; Conti Nibali, Marco; Gay, Lorenzo; Rossi, Marco; De Momi, Elena; Bello, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
CANCERS (ISSN: 2072-6694) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203664 |
|
|
Incorporating model predictive control with fuzzy approximation for robot manipulation under remote center of motion constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Zhang, Junhao; She, Ziyu; Zhang, Xin; Fan, Ke; Zhang, Xiu; Liu, Qingsheng; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 2199-4536) |
| Volume |
na |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204159 |
|
|
Infusion Mechanisms in Brain White Matter and Their Dependence on Microstructure: An Experimental Study of Hydraulic Permeability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jamal, A.; Mongelli, M. T.; Vidotto, M.; Madekurozwa, M.; Bernardini, A.; Overby, D. R.; De Momi, E.; Rodriguez Y Baena, F.; Sherwood, J. M.; Dini, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1229 - 1237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167877 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning Intra-operative Path Planning for Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Di Marzo, M.; Zucchelli, S.; Galvan, S.; Secoli, R.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203607 |
|
|
Multi-sensory guidance and feedback for simulation-based training in robot assisted surgery: A preliminary comparison of visual, haptic, and visuo-haptic (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caccianiga, G.; Mariani, A.; De Paratesi, C. G.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
3801 - 3808 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203647 |
|
|
Novel Adaptive Sensor Fusion Methodology for Hand Pose Estimation with Multi-Leap Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Su, H.; Qi, W.; De Momi, E.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165991 |
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; Bernardini, Andrea; Trovatelli, Marco; De Momi, Elena; Dini, Daniele |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA (ISSN: 0027-8424) |
| Volume |
118 |
| Fascicolo |
36 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203609 |
|
|
Path planning for endovascular catheterization under curvature constraints via two-phase searching approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
619 - 627 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168431 |
|
|
Position-based dynamics simulator of brain deformations for path planning and intra-operative control in keyhole neurosurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Di Vece, C.; Zucchelli, S.; Di Marzo, M.; Wendler, T.; Azampour, M. F.; Galvan, S.; Secoli, R.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
6061 - 6067 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203629 |
|
|
Psychomotor skills development for Veress needle placement using a virtual reality and haptics-based simulator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Di Vece, Chiara; Luciano, Cristian; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
639 - 647 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203640 |
|
|
Raman Spectroscopy and Machine Learning for IDH Genotyping of Unprocessed Glioma Biopsies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sciortino, Tommaso; Secoli, Riccardo; D’Amico, Ester; Moccia, Sara; Conti Nibali, Marco; Gay, Lorenzo; Rossi, Marco; Pecco, Nicolò; Castellano, Antonella; De Momi, Elena; Fernandes, Bethania; Riva, Marco; Bello, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
CANCERS (ISSN: 2072-6694) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
16 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203663 |
|
|
Skill-Oriented and Performance-Driven Adaptive Curricula for Training in Robot-Assisted Surgery Using Simulators: A Feasibility Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariani, A.; Pellegrini, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
685 - 694 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168380 |
|
|
Surgical planning assistance in keyhole and percutaneous surgery: A systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; El Hadji, S.; Cortes, C.; Bertelsen, A.; Cardinale, F.; Baselli, G.; Essert, C.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157839 |
|
|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
|
|
Using spatial-temporal ensembles of convolutional neural networks for lumen segmentation in ureteroscopy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo Sanchez, Jorge F.; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Catellani, Michele; Rosa, Benoit; de Mathelin, Michel; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
915 - 922 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1171704 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D Neurosurgical Simulator for Training Robotic Steerable Catheter Agents Using Generative Adversarial Imitation Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Testa, Irene; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Workshop On Interactive Robot Learning (ICRA) |
| Nome progetto |
688279 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
2020 International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Palais des congrès de Paris, Parigi, Francia |
| Periodo del convegno |
31/05/2020 – 31/08/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157448 |
|
|
A Heuristic-Sliding-Window-based RRT Path Planning for Endovascular Catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Segato, Alice; Favaro, Alberto; Dankelman, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
SEVENTH NATIONAL CONGRESS OF BIOENGINEERING Proceedings |
| Nome progetto |
813782 |
| Editore |
Pàtron editore |
| Numero di pagine |
2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1148211 |
|
| Autore/i |
Casella, A.; Moccia, S.; Piccinotti, F.; Paladini, D.; Frontoni, E.; De Momi, E.; De Mattos, L. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 10th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Titolo del convegno |
Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Barcelona, Spain |
| Periodo del convegno |
28/09/2020-30/09/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146788 |
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Pagliari, Andrea; Pasini, Nicolò; Pasolini, VITTORIO ZACCARIA; Quartana, Chiara; Dankelman, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 10th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Nome progetto |
813782 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Barcelona, Spain |
| Periodo del convegno |
28/9/2020 - 30/9/2020 |
| Pagine |
18 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1148212 |
|
|
In vivo MRI measurement of microstructural constraints for direct drug delivery within the brain (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Castellano, Antonella; Segato, Alice; Pieri, Valentina; Vidotto, Marco; Pecco, Nicolò; Riva, Marco; Secoli, Riccardo; Danilo Zani, Davide; Brizzola, Stefano; Trovatelli, Marco; Ravasio, Giuliano; Cadioli, Marcello; Bello, Lorenzo; Y Baena, Ferdinando Rodriguez; DE MOMI, Elena; Andrea Falini, And |
| Titolo del libro |
Interventional MR and Safety Issues |
| Nome progetto |
688279 |
| Titolo del convegno |
2020 - ISMRM & SMRT Virtual Conference & Exhibition |
| Periodo del convegno |
08/08/2020 - 14/08/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1171675 |
|
|
Inductive and Deductive Reasoning for Robotic Steerable Needle in Neurosurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Calimeri, Francesco; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Workshop On Cognitive robotic surgery (IROS) |
| Nome progetto |
688279 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, Nevada |
| Periodo del convegno |
25/10/2020 - 29/10/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157484 |
|
|
Modularization of medical robotic manipulator for adapting soft robotic arms with varying numbers of DOFs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, C.; Trauzettel, F.; Breedveld, P.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Dankelman, and J. |
| Titolo del libro |
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183810 |
|
| Autore/i |
Jorge, Lazo; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery 2020 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Barcelona |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145773 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Penza, Veronica; Moccia, Sara; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo del libro |
Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery (ISBN: 9780128142455) |
| Autore/i del libro |
Mohammad H. Abedin-Nasab |
| Editore |
Elsevier |
| Pagine |
223 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120756 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Real-time Tool for Human Ergonomics Assessment based on Joint Compressive Forces (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortini, L.; Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1164 - 1170 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169735 |
|
|
A Shared-Autonomy Approach to Goal Detection and Navigation Control of Mobile Collaborative Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gholami, S.; Garate, V. R.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1026 - 1032 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1152097 |
|
| Autore/i |
Fortini, L.; Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11101 - 11107 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169731 |
|
| Autore/i |
Gholami, S.; Garate, V. R.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11473 - 11480 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182338 |
|
|
Depth Vision Guided Human Activity Recognition in Surgical Procedure using Wearable Multisensor (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Chen, F.; Zhou, X.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
431 - 436 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156754 |
|
| Autore/i |
Segato, A.; Sestini, L.; Castellano, A.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Palais des congrès de Paris, Parigi, Francia |
| Periodo del convegno |
31/05/2020 - 31/08/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2429 - 2435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157500 |
|
|
Hybrid Machine Learning-Neuromusculoskeletal Modeling for Control of Lower Limb Prosthetics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cimolato, A.; Milandri, G.; Mattos, L. S.; De Momi, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L. |
| Titolo del convegno |
BioRob |
| Luogo del convegno |
New York City, New York, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
557 - 563 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1161989 |
|
|
Machine Learning Driven Human Skill Transferring for Control of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Gao, H.; Hu, Y.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
107 - 112 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156755 |
|
|
Optimal Pose Estimation Method for a Multi-Segment, Programmable Bevel-Tip Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Secoli, Riccardo; y Baena, Ferdinando Rodriguez; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, Nevada |
| Periodo del convegno |
25/10/2020 - 29/10/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3232 - 3238 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165060 |
|
|
Surgeon Training with Haptic Devices for Computer and Robot Assisted Surgery: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, Salih Ertug; Cobanaj, Marisa; Vantadori, Luca; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1526 - 1535 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120853 |
|
|
Toward a Neural-Symbolic Framework for Automated Workflow Analysis in Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; De Momi, Elena; Bianchi, Roberto; Catellani, Michele; De Cobelli, Ottavio; Jannin, Pierre; Ferrigno, Giancarlo; Fiorini, Paolo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1551 - 1558 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121307 |
|
|
Understanding Automatic Diagnosis and Classification Processes with Data Visualization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruno, P.; Calimeri, F.; Kitanidis, A. S.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
1st IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167916 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Review on Advances in Intra-operative Imaging for Surgery and Therapy: Imagining the Operating Room of the Future (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zaffino, P.; Moccia, S.; De Momi, E.; Spadea, M. F. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
2171 - 2191 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156595 |
|
|
A novel muscle-computer interface for hand gesture recognition using depth vision (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhou, X.; Qi, W.; Ovur, S. E.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING (ISSN: 1868-5137) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
5569 - 5580 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146600 |
|
|
An Experimental Comparison towards Autonomous Camera Navigation to Optimize Training in Robot Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariani, A.; Colaci, G.; Da Col, T.; Sanna, N.; Vendrame, E.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1461 - 1467 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156600 |
|
|
An Online Method to Detect and Locate an External Load on the Human Body with Applications in Ergonomics Assessment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, Marta; Kim, Wansoo; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
16 |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144572 |
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Marzullo, Aldo; Calimeri, Francesco; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
APL BIOENGINEERING (ISSN: 2473-2877) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 35 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1150452 |
|
|
Asymmetric bimanual control of dual-arm serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgeries (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Schmirander, Y.; Valderrama-Hincapie, S. E.; Pinedo, J.; Zhou, X.; Li, J.; Zhang, L.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo della rivista |
SENSORS AND MATERIALS (ISSN: 0914-4935) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1223 - 1233 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146598 |
|
|
Data augmentation of 3D brain environment using Deep Convolutional Refined Auto-Encoding Alpha GAN (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Di Marzo, Marco; Pozzi, Luca; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
269 - 272 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156781 |
|
|
Data reduction and data visualization for automatic diagnosis using gene expression and clinical data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruno, P.; Calimeri, F.; Kitanidis, A. S.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
107 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156598 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Robot Tool Dynamics Identification for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Yang, C.; Sandoval, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2943 - 2949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146599 |
|
|
Depth vision guided hand gesture recognition using electromyographic signals (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 0169-1864) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
985 - 997 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146597 |
|
|
Exoskeleton kinematic design robustness: An assessment method to account for human variability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sposito, Matteo; Di Natali, Christian; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G.; De Momi, Elena; Ortiz, Jesús |
| Titolo della rivista |
WEARABLE TECHNOLOGIES (ISSN: 2631-7176) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1161998 |
|
|
Experimental validation of manipulability optimization control of a 7-DoF serial manipulator for robot-assisted surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Danioni, A.; Mira, R. M.; Ungari, M.; Zhou, X.; Li, J.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156743 |
|
|
Improved recurrent neural network-based manipulator control with remote center of motion constraints: Experimental results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Hu, Yingbai.; Karimi, H. R.; Knoll, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
131 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
291 - 299 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146530 |
|
|
Integrating Diffusion Tensor Imaging and Neurite Orientation Dispersion and Density Imaging to Improve the Predictive Capabilities of CED Models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vidotto, M.; Pederzani, M.; Castellano, A.; Pieri, V.; Falini, A.; Dini, D.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156601 |
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Frontoni, Emanuele; Paladini, Dario; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
848 - 859 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121585 |
|
|
Knowledge-based automated planning system for StereoElectroEncephaloGraphy: A center-based scenario (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; Rizzi, M.; De Momi, E.; Cortes, C.; Bertelsen, A.; Cardinale, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS (ISSN: 1532-0464) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156596 |
|
|
Model-Based Robust Pose Estimation for a Multi-Segment, Programmable Bevel-Tip Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Secoli, Riccardo; Baena, Ferdinando Rodriguez y; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6780 - 6787 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145568 |
|
|
Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Medical Robot using Neural Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Hu, Y.; Su, H.; Fu, J.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E.; Knoll, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISSN: 0278-0046) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167911 |
|
|
Towards realistic laparoscopic image generation using image-domain translation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Catellani, Michele; Calimeri, Francesco; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156594 |
|
|
Transfer learning for informative-frame selection in laryngoscopic videos through learned features (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Patrini, I.; Ruperti, M.; Moccia, S.; Mattos, L. S.; Frontoni, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 0140-0118) |
| Volume |
58 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1225 - 1238 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156599 |
|
| Autore/i |
Tan, Z.; Ewen, J.; Galvan, S.; Forte, A. E.; De Momi, E.; Rodriguez y Baena, F.; Dini, D. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF CHEMICAL EDUCATION (ISSN: 0021-9584) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
4078 - 4083 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156482 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
| Autore/i |
Vidotto, M.; Nascimento, A.; De Momi, E.; Dini, D. |
| Titolo del libro |
25th Congress of the European Society of Biomechanics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120607 |
|
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G.; De Momi, Elena; Ortiz, Jesús |
| Titolo del libro |
Wearable Robotics: Challenges and Trends (ISBN: 978-3-030-01886-3; 978-3-030-01887-0) |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
5 |
| Periodo del convegno |
16/10/2018 - 20/10/2018 |
| Pagine |
435 - 439 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071130 |
|
| Autore/i |
Casella, A.; Paladini, D.; De Momi, E.; Mattos, L. S.; Moccia, S. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 9th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131938 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Collaborative Robotic Approach to Gaze-Based Upper-Limb Assisted Reaching (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortini, L.; Balatti, P.; Lamon, E.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence, IWOBI 2019 |
| Luogo del convegno |
hun |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
63 - 68 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169728 |
|
|
A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scibilia, A.; Laghi, MARIA ELENA; De Momi, E.; Peternel, L.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018 |
| Luogo del convegno |
Friendship Palace, Beijing Friendship Hotel, 1 Zhongguancun South Street, Haidian District, chn |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
628 - 634 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099509 |
|
|
A new overloading fatigue model for ergonomic risk assessment with application to human-robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1962 - 1968 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119796 |
|
|
Acceleration-based Assistive Strategy to Control a Back-support Exoskeleton for Load Handling: Preliminary Evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G; Anastasi, Sara; Monica, Luigi; Momi, Elena De; Ortiz, Jesus |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Luogo del convegno |
Toronto, ON, Canada |
| Periodo del convegno |
24-28 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
625 - 630 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099458 |
|
|
Brain-vascular segmentation for SEEG planning via a 3D fully-convolutional neural network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
EL HADJI, Sara; Moccia, Sara; Scorza, Davide; Rizzi, Michele; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Engineering in Medicine and Biology Conference |
| Luogo del convegno |
Berlin |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
- |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1091243 |
|
|
Dynamic Modeling of the da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pique, F.; Boushaki, M. N.; Brancadoro, M.; De Momi, E.; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2019 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2019 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099417 |
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Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1323 - 1328 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
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|
Sizing the aortic annulus with a robotised, commercially available soft balloon catheter: In vitro study on idealised phantoms (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Palombi, A.; Bosi, G. M.; Giuseppe, S. D.; De Momi, E.; Homer-Vanniasinkam, S.; Burriesci, G.; Wurdemann, H. A. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6230 - 6236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119546 |
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Toward a Synergistic Framework for Human-Robot Coexistence and Collaboration (HRC2 ) (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Lorenzini, Marta; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; DE MOMI, Elena; Mastrogiovanni, Fulvio; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
Institute for Robotics and Intelligent Machines Conference (I-RIM) |
| Luogo del convegno |
Roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119859 |
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|
Towards design guidelines for physical interfaces on industrial exoskeletons: Overview on evaluation metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Sposito, Matteo; Toxiri, S.; Caldwell, D. G.; Ortiz, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
The International Symposium on Wearable Robotics |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
16/20/2018 - 20/10/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
170 - 174 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071136 |
|
| Autore/i |
Van Amsterdam, B.; Nakawala, H.; De Momi, E.; Stoyanov, D. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9565 - 9571 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119508 |
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| Articoli su riviste |
|
A Fast and Robust Deep Convolutional Neural Networks for Complex Human Activity Recognition Using Smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, Wen; Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Aliverti, Andrea |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101503 |
|
|
A computational fluid dynamics approach to determine white matter permeability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; Botnariuc, Daniela; De Momi, Elena; Dini, Daniele |
| Titolo della rivista |
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY (ISSN: 1617-7959) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1111 - 1122 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1089272 |
|
|
Automated steerable path planning for Deep Brain Stimulation safeguarding fiber tracts and deep grey matter nuclei (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Pieri, Valentina; Favaro, Alberto; Riva, Marco; Falini, Andrea; DE MOMI, Elena; Castellano, Antonella |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1098449 |
|
|
Deep Learning Based Robotic Tool Detection and Articulation Estimation with Spatio-Temporal Layers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colleoni, Emanuele; Moccia, S.; Du, Xian; De Momi, E.; Stoyanov, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
2714 - 2721 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099416 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Human-like Redundancy Optimization for Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Yang, Chenguang; Aliverti, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
124207 - 124216 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101012 |
|
|
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099418 |
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; De Momi, Elena; Gazzara, Michele; Mattos, Leonardo S.; Ferrigno, Giancarlo; Moccia, Sara |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
493 - 499 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1072471 |
|
|
Improved Human–Robot Collaborative Control of Redundant Robot for Teleoperated Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1447 - 1453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075901 |
|
| Autore/i |
Araújo, Tiago; Santos, Cristina P.; De Momi, Elena; Moccia, Sara |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 0140-0118) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2683 - 2692 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120831 |
|
|
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
122041 - 122051 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100056 |
|
|
Novel Design and Lateral Stability Tracking Control of a Four-Wheeled Rollator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xin; Li, Jiehao; Hu, Zhenhuan; Qi, Wen; Zhang, Longbin; Hu, Yingbai; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088365 |
|
| Autore/i |
Gallarello, Antonio; Palombi, Andrea; Annio, Giacomo; Homer-Vanniasinkam, Shervanthi; De Momi, Elena; Maritati, Gabriele; Torii, Ryo; Burriesci, Gaetano; Wurdemann, Helge A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCE IN MEDICAL DIAGNOSTICS AND THERAPY (ISSN: 2572-7958) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121323 |
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|
Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, H.; De Momi, E.; Tzemanaki, A.; Dogramadzi, S.; Russo, A.; Catellani, M.; Bianchi, R.; De Cobelli, O.; Sideridis, A.; Papacostas, E.; Koupparis, A.; Rowe, E.; Persad, R.; Ascione, R.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119534 |
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Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100082 |
|
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