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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Comparison of different CNNs for breast tumor classification from ultrasound images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Moccia, Sara; Frontoni, Emanuele; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
VII Congress of the National Group of Bioengineering (GNB) |
| Pagine |
1-4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145749 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
NephCNN: A deep-learning framework for vessel segmentation in nephrectomy laparoscopic videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Carlini, Chiara; Frontoni, Emanuele; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
International Conference on Pattern Recognition |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
0 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156784 |
|
| Articoli su riviste |
|
An Evolutionary-Optimized Surgical Path Planner for a Programmable Bevel-Tip Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Segato, Alice; Muretti, Federico; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156782 |
|
|
Surgical planning assistance in keyhole and percutaneous surgery: A systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; El Hadji, S.; Cortes, C.; Bertelsen, A.; Cardinale, F.; Baselli, G.; Essert, C.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157839 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D Neurosurgical Simulator for Training Robotic Steerable Catheter Agents Using Generative Adversarial Imitation Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Testa, Irene; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Workshop On Interactive Robot Learning (ICRA) |
| Nome progetto |
688279 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
2020 International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Palais des congrès de Paris, Parigi, Francia |
| Periodo del convegno |
31/05/2020 – 31/08/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157448 |
|
|
A Heuristic-Sliding-Window-based RRT Path Planning for Endovascular Catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Segato, Alice; Favaro, Alberto; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
SEVENTH NATIONAL CONGRESS OF BIOENGINEERING Proceedings |
| Nome progetto |
813782 |
| Editore |
Pàtron editore |
| Numero di pagine |
2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1148211 |
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Pagliari, Andrea; Pasini, Nicolò; Pasolini, Vittorio Zaccaria; Quartana, Chiara; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 10th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Nome progetto |
813782 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Barcelona, Spain |
| Periodo del convegno |
28/9/2020 - 30/9/2020 |
| Pagine |
18 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1148212 |
|
|
Inductive and Deductive Reasoning for Robotic Steerable Needle in Neurosurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Calimeri, Francesco; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Workshop On Cognitive robotic surgery (IROS) |
| Nome progetto |
688279 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
2020 - International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Las Vegas, Nevada |
| Periodo del convegno |
25/10/2020 - 29/10/2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157484 |
|
| Autore/i |
Jorge, Lazo; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery 2020 |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Barcelona |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145773 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Penza, Veronica; Moccia, Sara; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo del libro |
Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery (ISBN: 9780128142455) |
| Autore/i del libro |
Mohammad H. Abedin-Nasab |
| Editore |
Elsevier |
| Pagine |
223 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120756 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Shared-Autonomy Approach to Goal Detection and Navigation Control of Mobile Collaborative Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gholami, S.; Garate, V. R.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1026 - 1032 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1152097 |
|
|
Depth Vision Guided Human Activity Recognition in Surgical Procedure using Wearable Multisensor (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Chen, F.; Zhou, X.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
431 - 436 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156754 |
|
| Autore/i |
Segato, A.; Sestini, L.; Castellano, A.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Palais des congrès de Paris, Parigi, Francia |
| Periodo del convegno |
31/05/2020 - 31/08/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2429 - 2435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157500 |
|
|
Machine Learning Driven Human Skill Transferring for Control of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Gao, H.; Hu, Y.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
107 - 112 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156755 |
|
|
Surgeon Training with Haptic Devices for Computer and Robot Assisted Surgery: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, Salih Ertug; Cobanaj, Marisa; Vantadori, Luca; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1526 - 1535 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120853 |
|
|
Toward a Neural-Symbolic Framework for Automated Workflow Analysis in Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; De Momi, Elena; Bianchi, Roberto; Catellani, Michele; De Cobelli, Ottavio; Jannin, Pierre; Ferrigno, Giancarlo; Fiorini, Paolo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1551 - 1558 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121307 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Review on Advances in Intra-operative Imaging for Surgery and Therapy: Imagining the Operating Room of the Future (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zaffino, P.; Moccia, S.; De Momi, E.; Spadea, M. F. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
48 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
2171 - 2191 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156595 |
|
|
A novel muscle-computer interface for hand gesture recognition using depth vision (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhou, X.; Qi, W.; Ovur, S. E.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING (ISSN: 1868-5137) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146600 |
|
|
An Experimental Comparison towards Autonomous Camera Navigation to Optimize Training in Robot Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariani, A.; Colaci, G.; Da Col, T.; Sanna, N.; Vendrame, E.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1461 - 1467 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156600 |
|
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
|
An Online Method to Detect and Locate an External Load on the Human Body with Applications in Ergonomics Assessment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, Marta; Kim, Wansoo; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
16 |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1144572 |
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Marzullo, Aldo; Calimeri, Francesco; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
APL BIOENGINEERING (ISSN: 2473-2877) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1150452 |
|
|
Asymmetric bimanual control of dual-arm serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgeries (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Schmirander, Y.; Valderrama-Hincapie, S. E.; Pinedo, J.; Zhou, X.; Li, J.; Zhang, L.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo della rivista |
SENSORS AND MATERIALS (ISSN: 0914-4935) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1223 - 1233 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146598 |
|
|
Data augmentation of 3D brain environment using Deep Convolutional Refined Auto-Encoding Alpha GAN (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Di Marzo, Marco; Pozzi, Luca; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156781 |
|
|
Data reduction and data visualization for automatic diagnosis using gene expression and clinical data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruno, P.; Calimeri, F.; Kitanidis, A. S.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
107 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156598 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Robot Tool Dynamics Identification for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Yang, C.; Sandoval, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2943 - 2949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146599 |
|
|
Depth vision guided hand gesture recognition using electromyographic signals (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 0169-1864) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
985 - 997 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146597 |
|
|
Experimental validation of manipulability optimization control of a 7-DoF serial manipulator for robot-assisted surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Danioni, A.; Mira, R. M.; Ungari, M.; Zhou, X.; Li, J.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
e2193 - e2208 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156743 |
|
|
Improved recurrent neural network-based manipulator control with remote center of motion constraints: Experimental results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Hu, Yingbai.; Karimi, H. R.; Knoll, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
131 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
291 - 299 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146530 |
|
|
Integrating Diffusion Tensor Imaging and Neurite Orientation Dispersion and Density Imaging to Improve the Predictive Capabilities of CED Models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vidotto, M.; Pederzani, M.; Castellano, A.; Pieri, V.; Falini, A.; Dini, D.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156601 |
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Frontoni, Emanuele; Paladini, Dario; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121585 |
|
|
Knowledge-based automated planning system for StereoElectroEncephaloGraphy: A center-based scenario (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; Rizzi, M.; De Momi, E.; Cortes, C.; Bertelsen, A.; Cardinale, F. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS (ISSN: 1532-0464) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156596 |
|
|
Model-Based Robust Pose Estimation for a Multi-Segment, Programmable Bevel-Tip Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Secoli, Riccardo; Baena, Ferdinando Rodriguez y; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6780 - 6787 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145568 |
|
|
Towards realistic laparoscopic image generation using image-domain translation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Catellani, Michele; Calimeri, Francesco; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156594 |
|
|
Transfer learning for informative-frame selection in laryngoscopic videos through learned features (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Patrini, I.; Ruperti, M.; Moccia, S.; Mattos, L. S.; Frontoni, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 0140-0118) |
| Volume |
58 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1225 - 1238 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156599 |
|
| Autore/i |
Tan, Z.; Ewen, J.; Galvan, S.; Forte, A. E.; De Momi, E.; Rodriguez y Baena, F.; Dini, D. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF CHEMICAL EDUCATION (ISSN: 0021-9584) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
4078 - 4083 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156482 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
| Autore/i |
Vidotto, M.; Nascimento, A.; De Momi, E.; Dini, D. |
| Titolo del libro |
25th Congress of the European Society of Biomechanics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120607 |
|
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G.; De Momi, Elena; Ortiz, Jesús |
| Titolo del libro |
Wearable Robotics: Challenges and Trends (ISBN: 978-3-030-01886-3; 978-3-030-01887-0) |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
5 |
| Periodo del convegno |
16/10/2018 - 20/10/2018 |
| Pagine |
435 - 439 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071130 |
|
| Autore/i |
Casella, A.; Paladini, D.; De Momi, E.; Mattos, L. S.; Moccia, S. |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 9th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1131938 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scibilia, A.; Laghi, MARIA ELENA; De Momi, E.; Peternel, L.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018 |
| Luogo del convegno |
Friendship Palace, Beijing Friendship Hotel, 1 Zhongguancun South Street, Haidian District, chn |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
628 - 634 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099509 |
|
|
A new overloading fatigue model for ergonomic risk assessment with application to human-robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1962 - 1968 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119796 |
|
|
Acceleration-based Assistive Strategy to Control a Back-support Exoskeleton for Load Handling: Preliminary Evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazzaroni, Maria; Toxiri, Stefano; Caldwell, Darwin G; Anastasi, Sara; Monica, Luigi; Momi, Elena De; Ortiz, Jesus |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Luogo del convegno |
Toronto, ON, Canada |
| Periodo del convegno |
24-28 June 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
625 - 630 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099458 |
|
|
Brain-vascular segmentation for SEEG planning via a 3D fully-convolutional neural network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
EL HADJI, Sara; Moccia, Sara; Scorza, Davide; Rizzi, Michele; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Engineering in Medicine and Biology Conference |
| Luogo del convegno |
Berlin |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
- |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1091243 |
|
|
Dynamic Modeling of the da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pique, F.; Boushaki, M. N.; Brancadoro, M.; De Momi, E.; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2019 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2019 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099417 |
|
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
ICRA 2019- IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
|
Sizing the aortic annulus with a robotised, commercially available soft balloon catheter: In vitro study on idealised phantoms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palombi, A.; Bosi, G. M.; Giuseppe, S. D.; De Momi, E.; Homer-Vanniasinkam, S.; Burriesci, G.; Wurdemann, H. A. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6230 - 6236 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119546 |
|
|
Toward a Synergistic Framework for Human-Robot Coexistence and Collaboration (HRC2 ) (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, Marta; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; DE MOMI, Elena; Mastrogiovanni, Fulvio; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
Institute for Robotics and Intelligent Machines Conference (I-RIM) |
| Luogo del convegno |
Roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119859 |
|
|
Towards design guidelines for physical interfaces on industrial exoskeletons: Overview on evaluation metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sposito, Matteo; Toxiri, S.; Caldwell, D. G.; Ortiz, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
The International Symposium on Wearable Robotics |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
16/20/2018 - 20/10/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
170 - 174 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071136 |
|
| Autore/i |
Van Amsterdam, B.; Nakawala, H.; De Momi, E.; Stoyanov, D. |
| Titolo del convegno |
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019 |
| Luogo del convegno |
Palais des Congres de Montreal, can |
| Periodo del convegno |
2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9565 - 9571 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119508 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Fast and Robust Deep Convolutional Neural Networks for Complex Human Activity Recognition Using Smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, Wen; Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Aliverti, Andrea |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101503 |
|
|
A computational fluid dynamics approach to determine white matter permeability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; Botnariuc, Daniela; De Momi, Elena; Dini, Daniele |
| Titolo della rivista |
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY (ISSN: 1617-7959) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1111 - 1122 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1089272 |
|
|
Automated steerable path planning for Deep Brain Stimulation safeguarding fiber tracts and deep grey matter nuclei (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Pieri, Valentina; Favaro, Alberto; Riva, Marco; Falini, Andrea; DE MOMI, Elena; Castellano, Antonella |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1098449 |
|
|
Deep Learning Based Robotic Tool Detection and Articulation Estimation with Spatio-Temporal Layers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colleoni, E.; Moccia, S.; Du, X.; De Momi, E.; Stoyanov, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
2714 - 2721 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099416 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Human-like Redundancy Optimization for Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Yang, Chenguang; Aliverti, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
124207 - 124216 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101012 |
|
|
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099418 |
|
|
Improved Human–Robot Collaborative Control of Redundant Robot for Teleoperated Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1447 - 1453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075901 |
|
| Autore/i |
Araújo, Tiago; Santos, Cristina P.; De Momi, Elena; Moccia, Sara |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 0140-0118) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2683 - 2692 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120831 |
|
|
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
122041 - 122051 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100056 |
|
|
Novel Design and Lateral Stability Tracking Control of a Four-Wheeled Rollator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xin; Li, Jiehao; Hu, Zhenhuan; Qi, Wen; Zhang, Longbin; Hu, Yingbai; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088365 |
|
| Autore/i |
Gallarello, Antonio; Palombi, Andrea; Annio, Giacomo; Homer-Vanniasinkam, Shervanthi; De Momi, Elena; Maritati, Gabriele; Torii, Ryo; Burriesci, Gaetano; Wurdemann, Helge A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCE IN MEDICAL DIAGNOSTICS AND THERAPY (ISSN: 2572-7958) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121323 |
|
|
Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, H.; De Momi, E.; Tzemanaki, A.; Dogramadzi, S.; Russo, A.; Catellani, M.; Bianchi, R.; De Cobelli, O.; Sideridis, A.; Papacostas, E.; Koupparis, A.; Rowe, E.; Persad, R.; Ascione, R.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119534 |
|
|
Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100082 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
A Learning-based Approach to the Real-time Estimation of the Feet Ground Reaction Forces and Centres of Pressure in Humans (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del libro |
Sith National Congress of Bioengineering |
| Titolo del convegno |
Sith National Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
Giugno 2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1056591 |
|
|
A Real-time Graphic Interface for the Monitoring of the Human Joint Overloadings with Application to Assistive Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del libro |
WeRob 2018: Wearable Robotics: Challenges and Trends (ISBN: 978-3-030-01887-0) |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
5 |
| Titolo del convegno |
WeRob2018 |
| Luogo del convegno |
Pisa, Italy |
| Periodo del convegno |
October 16-20, 2018 |
| Pagine |
281 - 285 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1076420 |
|
|
Steerable needle DBS path planning safeguards deep nuclei and white matter tracts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Valentina, Pieri; Segato, Alice; Andrea, Falini; DE MOMI, Elena; Antonella, Castellano |
| Titolo del libro |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Nome progetto |
688279 |
| Titolo del convegno |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Luogo del convegno |
Londra |
| Periodo del convegno |
10-11 Settembre 2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058970 |
|
|
Towards standards for the evaluation of active back-support exoskeletons to assist lifting task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazzaroni, M.; Toxiri, S.; Ortiz, J.; De Momi, E.; Caldwell, D. G. |
| Titolo del libro |
Sixth international Congress of Bioengineering |
| Titolo del convegno |
Sixth international Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
25/06/2018 - 27/06/2018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1056592 |
|
| Autore/i |
Vidotto, M.; Gazzara, M.; Botnariuc, D.; Bernardini, A.; Dini, D.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
2018 World Congress of Biomechanics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120603 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Adaptive decoupling control of a serial redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE ICRA Workshop on Supervised Autonomy in Surgical Robotics |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055816 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Madrid |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071709 |
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Cerri, Leonardo; Scorza, Davide; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
International Symposium of Medical Robotics (ISMR) 2018 |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Periodo del convegno |
1-3 March 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
0 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043858 |
|
|
Automatic optimized 3D path planner for steerable catheters with heuristic search and uncertainty tolerance (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Cerri, Leonardo; Galvan, Stefano; y Baena, Ferdinando Rodriguez; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Internation Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043857 |
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; Passoni, Andrea; Mantoan, Giulio; Mollura, Maximiliano; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB) |
| Luogo del convegno |
Enschede, Netherlands |
| Periodo del convegno |
26/08/2018 - 29/08/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058690 |
|
| Autore/i |
Vidotto, M.; Dini, D.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
40th International Engineering in Medicine and Biology Conference |
| Luogo del convegno |
Honolulu, Hawaii |
| Periodo del convegno |
17/07/2018 - 21/07/2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4901 - 4904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063377 |
|
| Autore/i |
Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
6th National Congress of Bioengineering, Italy |
| Luogo del convegno |
MILAN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055817 |
|
|
FCNN-based segmentation of kidney vessels - Towards constraints definition for safe robot-assisted nephrectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, S.; Foti, S.; Rossi, S. M.; Rota, I.; Scotti, M.; Toffoli, S.; Mattos, L. S.; De Momi, E.; Frontoni, E. |
| Titolo del convegno |
Joint Workshop on New Technologies for Computer/ Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
London |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071402 |
|
|
Numerical algorithm to recover contrast dynamics in 3D digital subtraction angiography data-sets: a preliminary clinical validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
El Hadji, S.; Bonilauri, A.; De Momi, E.; Baselli, G.; Cardinale, F. |
| Titolo del convegno |
Gruppo Nazionale Bioingegneria VI Congresso |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
25/06/18-27/06/18 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063844 |
|
|
Safety-enhanced human-robot interaction control of redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Makhdoomi, MOHATASHEM REYAZ; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6611 - 6616 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055814 |
|
| Autore/i |
Morelli, ANNA MARIA; Moccia, Sara; Mattos, Leonardo S.; Cordima, Giovanni; De Cobelli, Ottavio; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Sixth National Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058737 |
|
| Articoli su riviste |
|
A synergistic approach to the Real-Time estimation of the feet ground reaction forces and centers of pressure in humans with application to Human-Robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lorenzini, M.; Kim, W.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
3654 - 3661 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119790 |
|
|
An uncontrolled manifold analysis of arm joint variability in virtual planar position and orientation tele-manipulation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; De Momi, Elena; Nisky, Ilana |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
391 - 402 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058372 |
|
|
Blood vessel segmentation algorithms — Review of methods, datasets and evaluation metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; De Momi, Elena; El Hadji, Sara; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
158 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
71 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043289 |
|
|
Collaborative framework for robot-assisted minimally invasive surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sandoval, Juan; Su, Hang; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
106 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
95 - 106 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055815 |
|
|
Computer-assisted liver-graft steatosis assessment via learning-based texture analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, S.; Mattos, L. S.; Patrini, I.; Ruperti, M.; Potè, N.; Dondero, F.; Cauchy, F.; Sepulveda, A.; Soubrane, O.; De Momi, E.; Diaspro, A.; Cesaretti, M |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1053669 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
50 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036879 |
|
|
EndoAbS dataset: Endoscopic abdominal stereo image dataset for benchmarking 3D stereo reconstruction algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; Ciullo, Andrea S.; Moccia, Sara; Mattos, Leonardo S.; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058739 |
|
|
Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Taddese, Addisu Z; Slawinski, Piotr R; Pirotta, Marco; De Momi, Elena; Obstein, Keith L; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (ISSN: 0278-3649) |
| Volume |
37 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
890 - 911 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058738 |
|
|
Experience-based SEEG planning: From retrospective data to automated electrode trajectories suggestions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; Amoroso, G.; Cortes, C.; Artetxe, A.; Bertelsen, A.; Rizzi, M.; Castana, L.; De Momi, E.; Cardinale, F.; Kabongo, L. |
| Titolo della rivista |
HEALTHCARE TECHNOLOGY LETTERS (ISSN: 2053-3713) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
167 - 171 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1089445 |
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; Vanone, Gabriele O.; Momi, Elena De; Laborai, Andrea; Guastini, Luca; Peretti, Giorgio; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
158 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
21 - 30 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043288 |
|
|
Long Term Safety Area Tracking (LT-SAT) with online failure detection and recovery for robotic minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; Du, Xiaofei; Stoyanov, Danail; Forgione, Antonello; Mattos, Leonardo S; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
45 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
13 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1048713 |
|
|
Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Enayati, Nima; Vantadori, Luca; Spinoglio, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071141 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040268 |
|
|
Safety-enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery Using a 7-DoF Torque-controlled Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS (ISSN: 1598-6446) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2915 - 2923 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071140 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; de Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040267 |
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Prudente, Francesca; Perin, Alessandro; Sekula, Raymond F.; Mattos, Leonardo S.; Balzer, Jeffrey R.; Fellows-Mayle, Wendy; De Momi, Elena; Riviere, Cameron N. |
| Titolo della rivista |
ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0090-6964) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1450 - 1464 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058743 |
|
| Autore/i |
Gibaud, Bernard; Forestier, Germain; Feldmann, Carolin; Ferrigno, Giancarlo; Gonçalves, Paulo; Haidegger, Tamás; Julliard, Chantal; Katić, Darko; Kenngott, Hannes; Maier-Hein, Lena; März, Keno; de Momi, Elena; Nagy, Dénes Ákos; Nakawala, Hirenkumar; Neumann, Juliane; Neumuth, Thomas; Rojas Balderrama, Javier; Speidel, Stefanie; Wagner, Martin; Jannin, Pierre |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1397 - 1408 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058742 |
|
|
Uncertainty-Aware Organ Classification for Surgical Data Science Applications in Laparoscopy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, S.; Wirkert, S. J.; Kenngott, H.; Vemuri, A. S.; Apitz, M.; Mayer, B.; De Momi, E.; Mattos, L. S.; Maier-Hein, L. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045019 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Barbosa, Roberto M.; Serrador, Luis; Santos, Bruno; Silva, M. V.; De Momi, Elena; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC),2017 IEEE International Conference on |
| Luogo del convegno |
Coimbra, Portugal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
55 - 60 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1051547 |
|
|
Inductive learning of the surgical workflow model through video annotations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; DE MOMI, Elena; Pescatori, Erica Laura; Morelli, Anna; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
IEEE CBMS 2017 - 30th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems |
| Luogo del convegno |
Thessaloniki, Greece |
| Periodo del convegno |
22/6/2017 - 24/6/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
292 - 297 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024309 |
|
|
Intraoperative bone registration: An implementation in orthopaedic surgery using polaris vicra system (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barbosa, Roberto M.; Serrador, Luís; Santos, Bruno; Silva, M. V.; DE MOMI, Elena; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 |
| Luogo del convegno |
Faculty of Medicine - University of Coimbra, Polo das Ciencias da Saude, Subunidade 3, prt |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023900 |
|
|
Patellar instability: Traditional surgical interventions and a robotic approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Serrador, Luís; Roberto, Barbosa M.; Santos, Bruno; Silva, M. V.; DE MOMI, Elena; Santos, Cristina |
| Titolo del convegno |
5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 |
| Luogo del convegno |
Faculty of Medicine - University of Coimbra, Polo das Ciencias da Saude, Subunidade 3, prt |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023181 |
|
|
Safe electrode trajectory planning in SEEG via MIP-based vessel segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, Davide; Moccia, Sara; DE MOMI, Elena; De Luca, Giuseppe; S. Mattos, Leonardo; Plaino, Lisa; Cardinale, Francesco; Kabongo, Luis |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1009921 |
|
| Autore/i |
Penza, Veronica; De Momi, Elena; Enayati, Nima; Chupin, Thibaud; Ortiz, Jesus; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
10th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Periodo del convegno |
25/06/2017 - 28/06/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027702 |
|
|
Straight trajectory planning for keyhole neurosurgery in sheep with automatic brain structures segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Lad, Akash; Formenti, Davide; Zani, Davide Danilo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, United States |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
| Pagine |
101352E-1 - 101352E-8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024083 |
|
|
The introduction of capillary structures in 4D simulated vascular tree for ART 3.5D algorithm further validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barra, Beatrice; EL HADJI, Sara; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe |
| Titolo del convegno |
SPIE Medical Imaging |
| Luogo del convegno |
Orlando, Florida, USA |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING (ISSN: 0277-786X)
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1023827 |
|
|
Toward safety enhancement in neurosurgery using a handheld robotic instrument (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; Prudente, Francesca; DE MOMI, Elena; Perin, Alessandro; Sekula, Raymond; S. Mattos, Leonardo; Balzer, Jeffrey; Fellows Mayle, Wendy; Riviere, Cameron |
| Titolo del convegno |
10th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1022813 |
|
| Autore/i |
Balakirsky, Stephen; Schlenoff, Craig; Fiorini, ; Sandro, Rama; Redfield, Signe; Barreto, Marcos; Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Carbonera, Joel Luis; Soldatova, Larisa; Bermejo Alonso, Julita; Maikore, Fatima; Goncalves, Paulo J. S.; DE MOMI, Elena; Kumar, Veera R. Sampath Kumar; Haidegger, Tamas |
| Titolo del convegno |
ASME 2017 International Manufacturing Science and Eng. Conference MSEC2017 |
| Luogo del convegno |
Los Angeles, CA, USA |
| Periodo del convegno |
4/6/2017 - 8/6/2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024331 |
|
| Autore/i |
Rapetti, Lorenzo; Crivellaro, Simone; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Niederberger, Craig; Luciano, Cristian |
| Titolo del convegno |
23rd ACM Conference on Virtual Reality Software and Technology, VRST 2017 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043890 |
|
| Articoli su riviste |
|
A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: Application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cardinale, Francesco; Rizzi, Michele; D'Orio, Piergiorgio; Casaceli, Giuseppe; Arnulfo, Gabriele; Narizzano, Massimo; Scorza, Davide; DE MOMI, Elena; Nichelatti, Michele; Redaelli, Daniela; Sberna, Maurizio; Moscato, Alessio; Castana, Laura |
| Titolo della rivista |
NEUROSURGICAL FOCUS (ISSN: 1092-0684) |
| Volume |
42 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030021 |
|
|
Analysis of joint and hand impedance during teleoperation and free-hand task execution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; Gatti, Cecilia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1733 - 1739 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024037 |
|
|
Confident texture-based laryngeal tissue classification for early stage diagnosis support (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Moccia, Sara; DE MOMI, Elena; Savazzi, MATTEO LUCIANO MARIA; Guarnaschelli, Marco; Laborai, Andrea; Guastini, Luca; Peretti, Giorgio; S. Mattos, Leonardo |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING (ISSN: 2329-4302) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
03 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1032694 |
|
|
EnViSoRS: Enhanced Vision System for Robotic Surgery. A User-Defined Safety Volume Tracking to Minimize the Risk of Intraoperative Bleeding (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
PENZA, VERONICA; DE MOMI, ELENA; ENAYATI, NIMA; CHUPIN, THIBAUD JEAN EUDES; Ortiz, Jesús; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1027147 |
|
|
Gastric Cancer Screening in Low-Income Countries: System Design, Fabrication, and Analysis for an Ultralow-Cost Endoscopy Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Campisano, Federico; Gramuglia, Francesco; Dawson, Imro; Lyne, Christopher; Izmaylov, Michelle; Misra, Sarthak; DE MOMI, Elena; Morgan, Douglas; Obstein, Keith; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
73 - 81 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1030068 |
|
|
On the Value of Estimating Human Arm Stiffness during Virtual Teleoperation with Robotic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Buzzi, Jacopo; Ferrigno, Giancarlo; Jansma, Joost M; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE (ISSN: 1662-4548) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
528 |
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1035000 |
|
|
Retrospective evaluation and SEEG trajectory analysis for interactive multi-trajectory planner assistant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, Davide; DE MOMI, Elena; Plaino, Lisa; Amoroso, Gaetano; Arnulfo, Gabriele; Narizzano, Massimo; Kabongo, Luis; Cardinale, Francesco |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1727 - 1738 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1031005 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS RESEARCH |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
17400071 - 174000714 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1024238 |
|
|
|
