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Erogati in lingua Inglese
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni
DocenteMentasti Simone
QualificaRicercatore legge 240/2010 - t.det. a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareIINF-05/A - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum Vitae---
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-7059-413X

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Ed.7TerraAirLabMercoledìDalle 09:00
Alle 10:00
------Su appuntamento
E-mailsimone.mentasti@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docente---

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Cooperative LiDAR-Aided Self-localization of CAVs in Real Urban Scenario (Mostra >>)
Emotional State Evaluation in Driving Simulations: PC Versus Virtual Theater (Mostra >>)
LiDAR-Aided Cooperative Localization and Environmental Perception for CAVs (Mostra >>)
Articoli su riviste
RobustStateNet: Robust ego vehicle state estimation for Autonomous Driving (Mostra >>)
Semantic interpretation of raw survey vehicle sensory data for lane-level HD map generation (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Contextual Challenges to Explainable Driving Automation: The Case of Machine Perception (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Beyond Image-Plane-Level: A Dataset for Validating End-to-End Line Detection Algorithms for Autonomous Vehicles (Mostra >>)
Fault Resistant Odometry Estimation using Message Passing Neural Network (Mostra >>)
Semantic Bird's-Eye View Road Line Mapping (Mostra >>)
Symmetric Object Pose Estimation via Flexible Modular CNN (Mostra >>)
Articoli su riviste
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving (Mostra >>)
Traffic lights detection and tracking for HD map creation (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Framework to Study Autonomous Driving User Acceptance in the Wild (Mostra >>)
A V2I communication framework of adaptive traffic lights and a prototype shuttle (Mostra >>)
Clothoidal Mapping of Road Line Markings for Autonomous Driving High-Definition Maps (Mostra >>)
Detection and mapping of crop weeds and litter for agricultural robots (Mostra >>)
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training (Mostra >>)
Event-Based Object Detection and Tracking - A Traffic Monitoring Use Case - (Mostra >>)
Experimental Implementation of a Trajectory Planner for Autonomous Driving (Mostra >>)
Object tracking with low resolution Lidar and Radar fusion, a comparison (Mostra >>)
Articoli su riviste
Clothoid-Based Lane-Level High-Definition Maps: Unifying Sensing and Control Models (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Design of a prototypical platform for autonomous and connected vehicles (Mostra >>)
Two algorithms for vehicular obstacle detection in sparse pointcloud (Mostra >>)
Articoli su riviste
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving (Mostra >>)
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza (Mostra >>)
manifesti v. 3.7.7 / 3.7.7
Area Servizi ICT
06/02/2025