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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni
DocenteFarina Marcello
QualificaProfessore associato a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (168.13Kb - 28/05/2018)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0003-4209-9152

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica e Informazione2221GiovedìDalle 15:30
Alle 17:30
02.2399.3599---Si prega di prendere contatti con il docente nei giorni precedenti.
E-mailmarcello.farina@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://home.deib.polimi.it/farina/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
An Incremental Input-to-State Stability Condition for a Class of Recurrent Neural Networks (Mostra >>)
Nonlinear MPC design for incrementally ISS systems with application to GRU networks (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Data-based control design for nonlinear systems with recurrent neural network-based controllers (Mostra >>)
Deep Long-Short Term Memory networks: Stability properties and Experimental validation (Mostra >>)
Design, realization, control, and validation of a smart tether system for a robotic guide for blind and visually impaired users (Mostra >>)
Articoli su riviste
A novel distributed algorithm for estimation and control of large-scale systems (Mostra >>)
Data-based control design for output-error linear discrete-time systems with probabilistic stability guarantees (Mostra >>)
Robust offset-free nonlinear model predictive control for systems learned by neural nonlinear autoregressive exogenous models (Mostra >>)
Shaping accessible public spaces for visually impaired people. The BUDD-e research experience. (Mostra >>)
Virtual reference feedback tuning for linear discrete-time systems with robust stability guarantees based on set membership (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Brevetti
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
An Offset-Free Nonlinear MPC scheme for systems learned by Neural NARX models (Mostra >>)
Data-based control design for linear discrete-time systems with robust stability guarantees (Mostra >>)
Recurrent Neural Network controllers learned using Virtual Reference Feedback Tuning with application to an Electronic Throttle Body (Mostra >>)
Towards lifelong learning of Recurrent Neural Networks for control design (Mostra >>)
Articoli su riviste
A feedback linearisation algorithm for single-track models with structural stability properties (Mostra >>)
On Recurrent Neural Networks for learning-based control: Recent results and ideas for future developments (Mostra >>)
Remote MPC for Tracking over Lossy Networks (Mostra >>)
Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Stability of discrete-time feed-forward neural networks in NARX configuration (Mostra >>)
Articoli su riviste
A Hierarchical Architecture for Optimal Unit Commitment and Control of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)
Learning model predictive control with long short-term memory networks (Mostra >>)
Model-based fault isolability and isolation of persistent faults: Centralized and distributed implementations (Mostra >>)
On the stability properties of Gated Recurrent Units neural networks (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Hierarchical Architecture for the Coordination of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)
A Hierarchical MPC Scheme for Ensembles of Hammerstein Systems (Mostra >>)
LSTM neural networks: Input to state stability and probabilistic safety verification (Mostra >>)
Optimal Training of Echo State Networks via Scenario Optimization (Mostra >>)
Suboptimal Distributed LQR Design for Physically Coupled Systems (Mostra >>)
Articoli su riviste
A hierarchical MPC scheme for coordination of independent systems with shared resources and plug-and-play capabilities (Mostra >>)
An optimal hierarchical control scheme for smart generation units: an application to combined steam and electricity generation (Mostra >>)
Iterative distributed fault detection and isolation for linear systems based on moving horizon estimation (Mostra >>)
Learning-based predictive control of the cooling system of a large business centre (Mostra >>)
Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs (Mostra >>)
Structured modelling from data and optimal control of the cooling system of a large business center (Mostra >>)
manifesti v. 3.7.0 / 3.7.0
Area Servizi ICT
24/06/2024