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-
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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Dipartimento di Elettronica e Informazione | -- | 221 | Giovedì | Dalle 15:30
Alle 17:30 | 02.2399.3599 | -- | Si prega di prendere contatti con il docente nei giorni precedenti. |
| | E-mail | marcello.farina@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | http://home.deib.polimi.it/farina/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2021 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Hierarchical Architecture for the Coordination of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, S.; Longoni, E.; Farina, M.; Petzke, F.; Streif, S.; Ballarino, A. |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145666 |
|
|
Hierarchical control approaches, due to their generally superior balance between short- and long-term performance and computational requirements compared to distributed or centralized controllers, respectively, have been one of the elective methods for the optimal control of large-scale systems in the last decades.
In (Petzke et al, 2018) we presented a multirate hierarchical MPC scheme for linear systems, with remarkable flexibility and scalability properties.
In this paper we extend the former approach to ensembles of Hammerstein systems and we complement the method by proposing a suitable high-level optimizer. The theoretical properties are discussed in the light of the theoretical properties of the former method. Lastly, an example case study is presented to show the effectiveness of the proposed method. (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Petzke, Felix; Farina, Marcello; Streif, Stefan |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159070 |
|
|
LSTM neural networks: Input to state stability and probabilistic safety verification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonassi, F.; Terzi, E.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
2nd Conference on Learning for Dynamics and Control |
| Luogo del convegno |
Berkeley, California |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
85 - 94 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146084 |
|
| Autore/i |
Bugliari Armenio, Luca; Fagiano, Lorenzo Mario; Terzi, Enrico; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159067 |
|
| Autore/i |
Xu, Liang; Guo, Baiwei; Galimberti, Clara; Farina, Marcello; Carli, Ruggero; Ferrari Trecate, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159069 |
|
| Articoli su riviste |
|
A hierarchical MPC scheme for coordination of independent systems with shared resources and plug-and-play capabilities (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Zhang, X.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
521 - 532 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119247 |
|
|
An optimal hierarchical control scheme for smart generation units: an application to combined steam and electricity generation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, S.; Farina, M.; Ballarino, A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
94 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
58 - 74 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145665 |
|
|
Iterative distributed fault detection and isolation for linear systems based on moving horizon estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lauricella, M.; Farina, M.; Schneider, R.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (ISSN: 0890-6327) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
743 - 756 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119318 |
|
|
Learning-based predictive control of the cooling system of a large business
centre (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Bonetti, T.; Saccani, D.; Farina, M.; Fagiano, L.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141450 |
|
|
Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bicego, Davide; Mazzetto, Jacopo; Carli, Ruggero; Farina, Marcello; Franchi, Antonio |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
100 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1213 - 1247 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159021 |
|
|
Structured modelling from data and optimal control of the cooling system of a large business center (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING (ISSN: 2352-7102) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141455 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
An optimal control of start-up for nonlinear fire-tube boilers with thermal stress constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, Stefano; Farina, Marcello; Ballarino, Andrea |
| Titolo del convegno |
European Control Conference 2019 |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2362 - 2367 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102731 |
|
| Autore/i |
Armenio, Lb; Terzi, E; Farina, M; Scattolini, R |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
799 - 804 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119879 |
|
| Autore/i |
Salvador, J. R.; Terzi, E.; Farina, M.; Ramirez, D. R.; Fagiano, L.; Munoz de la Pena, D.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Nice, France, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7671 - 7676 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141457 |
|
|
Online Nonlinear Model Predictive Control for tethered UAVs to perform a safe and constrained maneuver (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, E; Bruschetta, M; Carli, R; Chen, Yt; Farina, M |
| Titolo del convegno |
ECC 2019 |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3996 - 4001 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119882 |
|
|
Two-layer model predictive control of systems with independent dynamics and shared control resources (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bella, Alessio La; Bonassi, Fabio; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
| Titolo del convegno |
15th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems |
| Luogo del convegno |
Delft, The Netherlands |
| Periodo del convegno |
May 26-28, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
96 - 101 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119876 |
|
| Articoli su riviste |
|
Design of Aggregators for the Day-Ahead Management of Microgrids Providing Active and Reactive Power Services (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
La Bella, A.; Farina, M.; Sandroni, C.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2616 - 2624 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120083 |
|
|
Distributed Fault Detection for Interconnected Large-Scale Systems: A Scalable Plug & Play Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Boem, F.; Carli, R.; Farina, M.; Ferrari-Trecate, G.; Parisini, T. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
800 - 811 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119867 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119865 |
|
|
Model Predictive Control Design for Dynamical Systems Learned by Echo State Networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bugliari Armenio, L.; Terzi, E.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1044 - 1049 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119804 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del libro |
Handbook of Model Predictive Control (ISBN: 978-3-319-77488-6) |
| Autore/i del libro |
Sasa V. Rakovic, William S. Levine |
| Editore |
Birkhauser |
| Pagine |
239 - 258 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1065944 |
|
| Autore/i del contributo |
Farina, M.; Ferrari-Trecate, G.; Jones, C.; Zeilinger, S. Riverso and M. |
| Titolo del libro |
Handbook of Model Predictive Control (ISBN: 978-3-319-77488-6) |
| Autore/i del libro |
Sasa V. Rakovic; William S. Levine |
| Editore |
Birkhauser |
| Pagine |
259 - 286 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1065943 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Petzke, F; Farina, M; Streif, S |
| Titolo del convegno |
IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL |
| Luogo del convegno |
Miami Beach, FL, USA |
| Periodo del convegno |
DEC 17-19, 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5874 - 5879 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1083075 |
|
|
A hierarchical optimization-based scheme for combined Fire-tube Boiler/CHP generation units (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, Stefano; Farina, M.; Ballarino, A. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference 2018 |
| Luogo del convegno |
Cyprus |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
416 - 421 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063044 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
18th IFAC Symposium on System Identification |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
174 - 179 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062924 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Limassol, Cyprus |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1335 - 1340 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062919 |
|
|
Life lessons from and for distributed MPC – Part 1: Dynamics of cooperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mcnamara, P.; Negenborn, R. R.; Cañizares, J. C.; Farina, M.; Maestre, J. M.; Trodden, P.; Olaru, S. |
| Titolo del convegno |
IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability - 18th TECIS 2018 |
| Luogo del convegno |
Baku, AZERBAIJAN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
101 - 106 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1083076 |
|
|
Life lessons from and for distributed MPC – Part 2: Choice of decision makers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Olaru, S.; Mcnamara, P.; Cañizares, J. C.; Farina, M.; Maestre, J. M.; Trodden, P.; Negenborn, R. R. |
| Titolo del convegno |
IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability - 18th TECIS 2018 |
| Luogo del convegno |
Baku, AZERBAIJAN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
107 - 111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1083077 |
|
| Autore/i |
La Bella, A.; Farina, M.; Sandroni, C.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Limassol, Cyprus |
| Periodo del convegno |
June 12-15 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1136 - 1141 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062917 |
|
|
On the design of microgrids aggregation management framework to provide ancillary services (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
La Bella, A.; Farina, M.; Sandroni, C.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
CIRED |
| Luogo del convegno |
Ljubljana |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1103375 |
|
|
Reducing false alarm rates in observer-based distributed fault detection schemes by analyzing moving averages (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Attuati, Stefano; Farina, Marcello; Boem, Francesca; Parisini, Thomas |
| Titolo del convegno |
SAFEPROCESS 2018 |
| Luogo del convegno |
Warsaw, Poland |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
473 - 479 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1083078 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Farina, M.; Fagiano, L.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Limassol, Cyprus |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1710 - 1715 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062921 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Cominesi, Stefano Raimondi; Farina, Marcello; Giulioni, Luca; Picasso, Bruno; Scattolini, Riccardo |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1043920 |
|
| Autore/i |
Farina, M.; Zhang, X.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
90 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
38 - 46 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046590 |
|
|
A multi-rate Model Predictive Control algorithm for systems with fast-slow dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Farina, M.; Spinelli, S.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS (ISSN: 1751-8644) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
18 |
| Pagine |
2468 - 2477 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063069 |
|
|
MPC-based control architecture of an autonomous wheelchair for indoor environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bardaro, Gianluca; Bascetta, Luca; Ceravolo, Eugenio; Farina, Marcello; Gabellone, Mauro; Matteucci, Matteo |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
160 - 174 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061333 |
|
| Autore/i |
Farina, M.; Carli, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
560 - 570 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046521 |
|
|
Stochastic Distributed Predictive Tracking Control for Networks of Autonomous Systems with Coupling Constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Misiano, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1412 - 1423 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1046569 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A distributed fault detection and isolation algorithm based on Moving Horizon Estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lauricella, Marco; Farina, M.; Schneider, R.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
IFAC 2017 World Congress |
| Luogo del convegno |
Toulouse, France |
| Periodo del convegno |
JUL 09-14, 2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
15259 - 15264 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1061043 |
|
| Autore/i |
Farina, M.; Zhang, X.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Tolouse |
| Titolo della rivista |
IFAC-PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8963)
|
| Pagine |
12021 - 12026 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1062235 |
|
| Autore/i |
Ceravolo, Eugenio; Gabellone, Mauro; Farina, Marcello; Bascetta, Luca; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Tolosa, Francia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9821 - 9826 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1039767 |
|
|
|
