Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
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-
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 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Dipartimento di Elettronica e Informazione | 2 | 221 | Giovedì | Dalle 15:30
Alle 17:30 | 02.2399.3599 | -- | Si prega di prendere contatti con il docente nei giorni precedenti. |
| | E-mail | marcello.farina@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | http://home.deib.polimi.it/farina/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2023 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
|
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME
ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Corno, M.; Bascetta, L.; Rattamasanaprapai, P.; Marson, P. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102022000025638 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1234077 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
An Offset-Free Nonlinear MPC scheme for systems learned by Neural NARX models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonassi, F.; Xie, J.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022 |
| Luogo del convegno |
Cancún, Messico |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2123 - 2128 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231085 |
|
|
Data-based control design for linear discrete-time systems with robust stability guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Amico, William; Farina, Marcello |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
mex |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1429 - 1434 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227821 |
|
|
Recurrent Neural Network controllers learned using Virtual Reference Feedback Tuning with application to an Electronic Throttle Body (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Amico, W.; Farina, M.; Panzani, G. |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2137 - 2142 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220778 |
|
| Autore/i |
Bonassi, Fabio; Xie, Jing; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Londra, UK |
| Periodo del convegno |
12/07/2022 - 15/07/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2018 - 2023 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220283 |
|
| Articoli su riviste |
|
A feedback linearisation algorithm for single-track models with structural stability properties (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, L; Farina, M; Gabrielli, A; Matteucci, M |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
128 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232957 |
|
|
On Recurrent Neural Networks for learning-based control: Recent results and ideas for future developments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonassi, F.; Farina, M.; Xie, J.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
114 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
92 - 104 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215816 |
|
| Autore/i |
Pezzutto, M.; Farina, M.; Carli, R.; Schenato, L. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1040 - 1045 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206948 |
|
|
Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terzi, Enrico; Farina, Marcello; Fagiano, LORENZO MARIO; Scattolini, Riccardo |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
136 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206946 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Stability of discrete-time feed-forward neural networks in NARX configuration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonassi, F; Farina, M; Scattolini, R |
| Titolo del convegno |
19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID) |
| Luogo del convegno |
Padova, ITALY |
| Periodo del convegno |
13/07/2021 - 16/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
547 - 552 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1188221 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Hierarchical Architecture for Optimal Unit Commitment and Control of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, S.; Farina, M.; Ballarino, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
in press |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206945 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Bonassi, F.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
| Volume |
31 |
| Fascicolo |
18 |
| Pagine |
8877 - 8896 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169896 |
|
|
Model-based fault isolability and isolation of persistent faults: Centralized and distributed implementations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Caspani, A. |
| Titolo della rivista |
SYSTEMS & CONTROL LETTERS (ISSN: 0167-6911) |
| Volume |
156 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206943 |
|
| Autore/i |
Bonassi, F.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
SYSTEMS & CONTROL LETTERS (ISSN: 0167-6911) |
| Volume |
157 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1188198 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Hierarchical Architecture for the Coordination of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, S.; Longoni, E.; Farina, M.; Petzke, F.; Streif, S.; Ballarino, A. |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress 2020 |
| Luogo del convegno |
virtual |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11557 - 11562 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145666 |
|
| Autore/i |
Petzke, F.; Farina, M.; Streif, S. |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6951 - 6956 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169909 |
|
|
LSTM neural networks: Input to state stability and probabilistic safety verification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonassi, F.; Terzi, E.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
2nd Conference on Learning for Dynamics and Control |
| Luogo del convegno |
Berkeley, California |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
85 - 94 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146084 |
|
| Autore/i |
BUGLIARI ARMENIO, Luca; Fagiano, LORENZO MARIO; Terzi, Enrico; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
| Titolo del convegno |
IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5183 - 5188 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159067 |
|
| Autore/i |
Xu, Liang; Guo, Baiwei; Galimberti, Clara; Farina, Marcello; Carli, Ruggero; Ferrari Trecate, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
21st IFAC World Congress on Automatic Control |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11032 - 11037 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159069 |
|
| Articoli su riviste |
|
A hierarchical MPC scheme for coordination of independent systems with shared resources and plug-and-play capabilities (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Zhang, X.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
521 - 532 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119247 |
|
|
An optimal hierarchical control scheme for smart generation units: an application to combined steam and electricity generation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, S.; Farina, M.; Ballarino, A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
| Volume |
94 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
58 - 74 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145665 |
|
|
Iterative distributed fault detection and isolation for linear systems based on moving horizon estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lauricella, M.; Farina, M.; Schneider, R.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (ISSN: 0890-6327) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
743 - 756 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119318 |
|
|
Learning-based predictive control of the cooling system of a large business
centre (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Bonetti, T.; Saccani, D.; Farina, M.; Fagiano, L.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141450 |
|
|
Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bicego, Davide; Mazzetto, Jacopo; Carli, Ruggero; Farina, Marcello; Franchi, Antonio |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
100 |
| Fascicolo |
3/4 |
| Pagine |
1213 - 1247 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1159021 |
|
|
Structured modelling from data and optimal control of the cooling system of a large business center (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING (ISSN: 2352-7102) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141455 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
An optimal control of start-up for nonlinear fire-tube boilers with thermal stress constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Spinelli, Stefano; Farina, Marcello; Ballarino, Andrea |
| Titolo del convegno |
European Control Conference 2019 |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2362 - 2367 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1102731 |
|
| Autore/i |
Armenio, Lb; Terzi, E; Farina, M; Scattolini, R |
| Titolo del convegno |
European Control Conference |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
799 - 804 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119879 |
|
| Autore/i |
Salvador, J. R.; Terzi, E.; Farina, M.; Ramirez, D. R.; Fagiano, L.; Munoz de la Pena, D.; Scattolini, R. |
| Titolo del convegno |
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Nice, France, France |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7671 - 7676 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1141457 |
|
|
Online Nonlinear Model Predictive Control for tethered UAVs to perform a safe and constrained maneuver (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rossi, E; Bruschetta, M; Carli, R; Chen, Yt; Farina, M |
| Titolo del convegno |
ECC 2019 |
| Luogo del convegno |
Naples, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3996 - 4001 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119882 |
|
|
Two-layer model predictive control of systems with independent dynamics and shared control resources (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bella, Alessio La; Bonassi, Fabio; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
| Titolo del convegno |
15th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems |
| Luogo del convegno |
Delft, The Netherlands |
| Periodo del convegno |
May 26-28, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
96 - 101 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119876 |
|
| Articoli su riviste |
|
Design of Aggregators for the Day-Ahead Management of Microgrids Providing Active and Reactive Power Services (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
La Bella, A.; Farina, M.; Sandroni, C.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2616 - 2624 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120083 |
|
|
Distributed Fault Detection for Interconnected Large-Scale Systems: A Scalable Plug & Play Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Boem, F.; Carli, R.; Farina, M.; Ferrari-Trecate, G.; Parisini, T. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS (ISSN: 2325-5870) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
800 - 811 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119867 |
|
| Autore/i |
Terzi, E.; Fagiano, L.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119865 |
|
|
Model Predictive Control Design for Dynamical Systems Learned by Echo State Networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
BUGLIARI ARMENIO, Luca; Terzi, E.; Farina, M.; Scattolini, R. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1044 - 1049 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119804 |
|
|
|
